高贯斌（硕导）
2013-01-16

（1）?个人情况

⊙姓? 名：高贯斌??⊙性?别：男?? ?⊙职? 称：副教授?? ⊙职务：无

⊙ Email?: gbgao@163.com

?

（2）?教育背景

09/2006-10/2010：浙江省杭州市浙江大学机械工程学系

专??? 业：机械制造及其自动化??? ?学??? 位：工学博士???? 导??? 师：陈子辰教授

09/2001-03/2004：辽宁省沈阳市东北大学机械工程与自动化学院

专??? 业：机械制造及其自动化????? 学??? 位：工学硕士???? 导??? 师：蔡光起教授

09/1997-07/2001：辽宁省沈阳市东北大学机械工程与自动化学院

专??? 业：机械工程与自动化??? ???学??? 位：工学学士

?

（3）?工作经历

? ⊙03/2011-至今：讲师、副教授，昆明理工大学机电工程学院

?⊙10/2010- 03/2011：讲师，杭州电子科技大学机械工程学院

?⊙07/2004- 07/2006：助教，昆明理工大学机电工程学院

?⊙03/2004- 07/2004：Intern，通用电气中国技术中心（GE CTC）

?

（4）?研究方向

[1]关节式坐标测量机运动学标定：主要针对关节式坐标测量机的运动学标定开展了结构参数辨识和误差补偿的研究工作，构建理论仿真和实验平台，实现关节式坐标测量机的标定。

[2]工业机器人运动控制及参数标定：针对工业机器人的运动学及动力学开展研究工作，采用运动学标定方法，提高工业机器人的运动精度。

?

（5）?科研项目

[1]??2011-2014 云南省科技厅面上项目-“关节式坐标测量机标定理论及方法研究”，负责人

[2]??2011-2013 校人培项目-“关节式坐标测量机测头现场快速标定理论及方法研究”，负责人

[3]??2013-2016 省级项目（人培）-“面向大型曲面形状视觉检测的立体图像匹配技术研究”，参与人

[4]??2009-2011 国家自然科学基金项目-“基于平面电容传感器的大量程高精度二维位移直接解耦测量新方法”，参与人

?

（6）?代表性学术成果

u? 论文：

1.???????高贯斌, 王文, 林铿, 陈子辰. 基于RBF神经网络的关节转角误差补偿[J]. 机械工程学报, 2010, 46(12): 20-24 (EI)

2.???????高贯斌, 王文, 林铿, 陈子辰. 圆光栅角度传感器误差补偿与参数辨识[J]. 光学精密工程, 2010, 18(8): 1766-1772 (EI)

3.???????高贯斌, 王文, 林铿, 陈子辰. 关节臂式坐标测量机的仿真系统建模与误差分析[J]. 计算机集成制造系统, 2009, 15(8):1534-1540 (EI)

4.???????高贯斌, 王文, 林铿, 陈子辰. 应用改进模拟退火算法实现关节臂式坐标测量机的参数辨识[J]. 光学精密工程, 2009, 17(10):2506-2512 (EI)

5.???????Wang Wen, Gao Guanbin, Wu Yaofeng, Chen Zichen. Analysis and Compensation of Installation Errors for Circular Grating Angle Sensors, Advanced Science Letters. 2011, 4(6-7):2446-2451（SCI）

6.???????GAO G, WANG W, ZHOU J. Study on the Error Transfer of Articulated Arm Coordinate Measuring Machines[J]. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013, 11(2):637-641(EI)

7.???????GAO G, Lu J, YANG H. Study on the Structrual Parameter Coupling of Articulated Arm Coordinate Measuring Machines[J]. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013, 11(5): 2454-2459(EI)

8.???????LU J, GAO G. Kinematic modeling and simulation of articulated arm coordinate measuring machines based on MCPC method[C]. 6th International Symposium on Precision Mechanical Measurements, August 8, 2013 - August 12, 2013, Guiyang, China, 2013:89163L1-6 (EI)

9.???????LU J, GAO G, YANG H. Structure parameter identification of articulated arm coordinate measuring machines based on the least squares method[C]. 2012 International Conference on Sensors, Measurement and Intelligent Materials, ICSMIM 2012, December 26, 2012 - December 27, 2012, Guilin, China, 2013: 638-641 (EI)

10.???GAO G, WANG W, LI H, et al. Kinematic modeling and analysis of articulated arm coordinate measuring machines[C]. 2012 International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation, ICMIA 2012, September 15, 2012 - September 16, 2012, Guangzhou, China, 2013: 494-497(EI)

?

u? 专利：

11.???适用于夹持部位为光滑圆柱面的螺纹连接零件可调节扳手，（发明专利，申请号：CN**5.0，申请日期：2012-09-19，公开（公告）号：CN**A，公开（公告）日：2012-12-19），第1申请人

12.???一种可调重力平衡机构，（发明专利，申请号：CN**2.1，申请日期：2008-05-23公开（公告）号：CN**，公开（公告）日：2008-10-22），第1申请人

13.???柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡方法与平衡关节，（发明专利，申请号：CN**6.9，申请日期：2009-08-06公开（公告）号：CN**，公开（公告）日：2010-01-13），第3申请人

14.???基于磁流变液的柔性坐标测量机重力平衡装置与方法，（发明专利，申请号：CN**6.6，申请日期：2010-01-26，公开（公告）号：CN**A，公开（公告）日：2010-07-07），第3申请人

?

u? 软著：

15.??? 关节臂坐标测量机测头标定软件V1.0，计算机软件著作权登记，编号：软著登字第**号，登记号：2013SR014507

16.??? 皮革颜色与纹理识别分类软件（LIS）V1.0，计算机软件著作权登记，编号：软著登字第067499号，登记号：2007SR01504

17.??? 关节臂式柔性坐标测量软件（Arm）V1.0，计算机软件著作权登记，编号：软著登字第091464号，登记号：2008SR04285

18.??? 柔性臂单点标定软件（Point）V1.0，计算机软件著作权登记，编号：软著登字第106621号，登记号：2008SR19442

19.??? 关节臂测量机标定软件（ACMMC）V1.0，计算机软件著作权登记，编号：软著登字第127025号，登记号：2009SR00846

20.??? 关节转角偏心误差标定系统软件（AECS）V1.0，计算机软件著作权登记，编号：软著登字第130398号，登记号：2009SR4219

21.??? 柔性臂偏心参数辨识与补偿系统软件（EPIC）V1.0，计算机软件著作权登记，编号：软著登字第135811号，登记号：2009SR09632

?

（7）教学工作

⊙ 2013-2014学年下学期，《科技英语》，36学时，研究生专业基础课

⊙ 2013-2014学年上学期，《专业英语》，32学时，本科生专业基础课

⊙ 2013-2014学年上学期，《工程软件开发技术》，48学时，本科生专业选修课

⊙ 2012-2013学年上学期，《嵌入式系统设计》，48学时，本科生专业选修课

⊙ 2012-2013学年上学期，《专业英语》，32学时，本科生专业基础课

⊙ 2011-2012学年下学期，《微机原理及接口技术》，48学时，本科生专业基础课

⊙ 2011-2012学年上学期，《互换性与测量技术》，24学时，本科生专业基础课

⊙ 2011-2012学年上学期，《专业英语》，32学时，本科生专业基础课

?

（8）学术和社会兼职

⊙ 担任the tenth IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2014)国际会议的评审专家

?

（9）?荣誉奖励

⊙ 2011年度机电学院“最佳新进教师”

⊙ 浙江省科学技术奖二等奖. 2011年, 证书号: **-1. 第6顺位

⊙ 浙江省科学技术奖三等奖. 2007年, 证书号: **-1. 第6顺位