姓名 耿丽清 职称 副教授 硕士生导师

研究方向：信号检测与处理、智能控制

个人荣誉：天津市科技进步三等奖

近期承担科研项目：

1、基于脑机接口技术的服务机器人系统研究 劳动和社会保障部科技项目（主要参与人）

2、基于远程脑的隔离病房服务机器人研发 教育部重点项目（主要参与人）

3、车辆用智能检测传感器技术的研究 天津市高等学校发展科技发展基金项目（主要参与人）

4、基于运动想象的脑机接口技术研究 校科研发展基金重点项目（主要参与人）

5、车载集中控制器设计 横向项目（主持） 28.9万

6、水稻插秧机可靠性测试系统 横向项目（主持） 4.4万

7、插秧机电气控制系统研发 横向项目（主持） 14.1万

近期发表论文：发表论文20余篇，其中检索7篇，重要期刊7篇，核心期刊4篇，
[1] ECG signal denoising algorithm based on optimization wavelet transform, Advanced Materials

Research, EI:**841.

[2] Research on measurement algorithm of digital level, CISP, EI:**541.

[3] Fuzzy Ranking Approach for Conceptual Design Evaluation, EI:**030.

[4] 基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究, 系统仿真学报,EI:**158.

[5] 基于双层稳态视觉诱发电位的脑机接口技术研究, CCC, EI:**825

[6] 医用服务机器人机械手的运动学建模及控制, 机床与液压.

[7] 基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计, 液压与气动.

[8] 基于DSP的平地机行走智能控制系统设计, 机床与液压.

联系方式：
电子信箱：genglq2004@126.com

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