张永立 副教授 电话：**

专业： 控制理论与控制工程

研究方向：非线性控制、智能控制、复杂系统建模

工作经历

1995.8—2001.9 河北冶金研究院 机电工程师

2001.10—2008.2河北科技大学机电学院 讲师

2008.3—2011.9 大连理工大学 博士研究生

2011.10—至今 天津职业技术师范大学 副教授

发表论文：

1. Stabilization of the Quadruple Inverted Pendulum by Variable Universe Adaptive Fuzzy Controller based on Variable Gain H∞ Regulator. Journal of Systems Science and Complexity，2012，25（5）：856-872（SCI：**003）（EI：**703）第一作者.

2. Stabilizing the triple inverted pendulum by variable gain linear quadratic regulator 1 Int. J. Systems, Control and Communications, 2012, 4(3): 208-223. 第一作者.

3. design of optimal cost fuzzy controller for spatial double inverted pendulum system 3 International conference on fuzzy information and engineering, ICFIE 2011, 129-13（EI: **445）第一作者.

4. 基于变增益LQR控制的二级倒立摆自动摆起, 系统工程理论与实践. 2011, 31(7): 1333-1347（EI：**940）第一作者.

5. 三级倒立摆的自动摆起与稳定控, 控制理论与应用, 2011, 28(1): 37-45.（EI: **250）第一作者.

6. 逆系统轨迹控制二级倒立摆的自动摆起, 大连理工大学学报. 2011, 51(6): 896-903. （EI: **831）第一作者.

7. Variable Gain LQG Controller for Enhancement of Dynamic Performance for Stochastic Nonlinear Systems 1 International Conference on Intelligent Control and Information Processing August 13-15, 2010, Dalian, China, 115-118.（EI: **611）第一作者.

8. 无迹卡尔曼滤波算法在二级倒立摆上的应用研究，模糊系统与数学，2011，25(5)：158-163.中文核心期刊，第二作者.

科研成果：

1. 2010.08 不确定性系统理论及其在空间四级倒立摆控制中的应用，教育部鉴定成果（131万，第2研制人）

2. 2010.01至2012.12 基于微分方程逼近论的平面四级倒立摆控制（**003），教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（6万，第3主研人）

3. 2011.01至2013.12 基于HX方程的不确定性系统的分析与控制及其在平面四级倒立摆中的应用，国家自然基金（36万，第4主研人）

4. 2012.01至2014.12 基于模糊推理的动态系统建模与摄动性分析，国家自然基金（23万，第3主研人）



在研项目：

1. 天津市高等学校科技发展基金(**).

2. 天津职业技术师范大学科研启动基金（KYQD03010）