杨丽 职称：副教授 硕士生导师

专业：控制理论与控制工程

研究方向：机器人控制

毕业院校：中科院自动化研究所

工作经历 2009.7—现在 天津职业技术师范大学 副教授

主持项目课题

局部感知型多机器人协调队形与围捕问题研究

论文发表情况

1. Formation Control and Switching for Multiple Robots in Uncertain environments International Journal of Robotics and Automation, 2010.7.SCI: **008 第一作者

2. 一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法. 自动化学报, 2010.1. EI: **938. 第一作者.

3. 不确定环境下多机器人的动态编队控制. 机器人, 2010.3 EI: **721. 第一作者.

4. 未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制. 高技术通讯, 2011.8. EI: **904.第一作者.

5. 基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制的研究. 现代科学仪器. 2012.6. 第一作者.

发明专利：

多移动机器人局部跟随控制方法, 发明专利. 2011.6. 排名第二