姓名：李吉功 性别：男

学历：博士 出生年月：1975.11

职称：副教授

毕业院校：天津大学 专业：检测技术与自动化装置

电话：** 电子邮件：charles75@163.com







自我陈述：

受教育经历

2007. 9—2010. 7，天津大学，控制科学与工程，工学博士

1997. 9—2000. 7，兰州理工大学，过程控制与装备，工学硕士

1993. 9—1997. 7，兰州理工大学，过程控制与装备，工学学士



研究工作经历

2011.3— 现在，天津职业技术师范大学，自动化与电气工程学院，副教授

2000. 7—20011. 2，兰州理工大学，电气工程与信息工程学院，副教授



主要业绩：

主要研究方向是机器人主动嗅觉、移动机器人导航、智能检测技术，主要业绩有：

20012.3- 现在，负责天津市自然科学基金一般项目“自然时变流场环境机器人嗅觉多源定位研究”、天津市教委基金项目“室外气流环境下基于证据理论的机器人主动嗅觉研究”。主要研究室外现实环境下的机器人主动嗅觉方法及其工程应用。

2007.9-2010.12，作为理论研究及技术实现的骨干力量，参加“十一五”863项目“气味寻踪机器人系统关键技术研究”（排名第四）、国家自然科学基金项目“动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究”（排名第二）。主要工作内容为：对气味传播路径进行数学建模及研究相应的智能搜索策略，并将理论研究成果在移动机器人平台上进行实现。

2005.9-2007.8，负责项目“足球机器人智能决策/控制系统”，研究基于计算机视觉的移动目标跟踪、动态场景下的智能决策方法和控制算法，规划足球机器人比赛用软件的体系结构，设计并开发该软件系统。该决策系统在第七届全国机器人足球竞标赛中获得亚军。

2006.9-2007.8，参加中国航天科技集团公司五院510所（兰州）“高压泄漏检测系统”研发，系统用于评测火箭/导弹发射基座某部件的承压泄漏比率。本人负责开发了检漏软系统，其中包括数据的采集与处理、承压漏率的估算；参与了检漏硬件系统设计。






主要论著

1、Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Wang Yang, Zeng Ming. Odor source localization using a mobile robot in outdoor airflow environments with a particle filter algorithm. Autonomous Robots, 2011, 30(3): 281~292（SCI检索号：**004，期刊影响因子2.033）

2、LI Ji-Gong, YANG Jing, YANG Li, LIU Jia, LU Guang-Da. Estimating a Continuous Odor-patch Path using Discrete Measurements for Odor Source Localization, Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, 2013. XiAn, China, 6051~6056

3、Li Ji-Gong, Yang Jing, Cui Shi-Gang, Geng Li-Hui. Speed limitation of a mobile robot and methodology of tracing odor plume in airflow environments. Procedia Engineering, 2011, 15, 1041~1045 （EI检索号：**902）

4、李吉功, 孟庆浩, 李飞，蒋萍，曾明. 时变流场环境中机器人跟踪气味烟羽方法. 自动化学报, 2009, 35(10): 1327~1333（EI检索号：**112）

5、Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Wang Yang, Zeng Ming. Single Odor Source Declaration in Outdoor Time-variant Airflow Environments. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Tianjin, China: IEEE, 2010, 143~148 （EI检索号：**025）

6、Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Li Fei, Zeng Ming, Dorin Popescu. Mobile robot based odor source localization via particle filter. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control. Shanghai, China: IEEE, 2009, 2984~2989（EI检索号：**940）

7、Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Zeng Ming. An estimation-based plume tracing method in time-variant airflow-field via mobile robot. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Guilin, China: IEEE, 2009, 2249~2254（EI检索号：**160）

8、Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Li Fei, Zhang Ming-Lu. Mobile robot based odor path estimation via dynamic window approach. Proceedings of IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics. Chengdu, China: IEEE, 2008, 1173~1178（EI检索号：**620）