邓三鹏

1978年出生，工学博士，副教授，硕士研究生导师，天津职业技术师范大学机电工程系主任，机电工程研究所所长。

2013年入选天津市“131”创新型第二层次人才；

2012年入选天津市高校“中青年骨干创新人才培养计划”。

社会兼职

中国自动化学会机器人专业委员会委员；

中国机械工程学会生产工程分会机床专业委员会委员；

全国高校机电类学科教学委员会委员；

全国技工院校技能大赛数控维修职业专家组组长、裁判长；

全国现代制造及自动化教师技能大赛数控维修职业裁判长。

主要研究方向

1．监控检测与数控技术

2．特种机器人系统及应用

3．智能制造装备研发

4．汽车安全及运用

教育经历

1997年9月—2001年6月：长春理工大学机电工程学院，获工学学士学位；

2001年9月—2004年3月：天津大学机械工程学院，获工学硕士学位；

2007年9月—2011年6月：北京理工大学机械与车辆学院，获工学博士学位。

研究课题

1．基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究（**），国家青年自然科学基金，2014.1~2016.12，项目负责人。

2．数控机床典型功能部件试验技术及平台构建，“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项（2009ZX04014-101-04），2009.3-2011.10，合作单位负责人。

3．基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发，天津市2014年科技支撑计划重点项目，2014.4~2017.3，项目负责人。

4．基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究（10ZCKFSF01500），天津市2010年科技支撑计划重点项目，2010.4~2013.3，项目负责人。

5．灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究（09ZCKFSF00500），天津市2009年科技支撑重点项目，2009.4~2012.3，主要参加人。

6．汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究（08JCYBJC26200），天津市应用基础及前沿技术研究计划，2008.4~2011.3，主要参加人。

7．聚丙烯酰胺干粉自动上料装置研发，胜利油田，2007.7～2010.12，天津市科委鉴定为国际先进水平，津**，并荣获天津市科技进步二等奖。

8．煤矿井下安全避险智能通信联络系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，2010.12 ~2012.3，天津市科委鉴定为国际先进水平，津**。

9．基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，2011.8~2012.3，天津市科委鉴定为国际先进水平，津**。

10．PM2.5自动换膜采样器研发，北京凯胜天成科技有限公司，2013.8~2014.12。

出版著作和论文

[1]San-peng DENG, Xin-yong WANG, Yu-ming Qi, Design of Intelligent Transmission System for Mining Belt-conveyor Group，Applied Mechanics and Materials, Vols.496-500(2014)pp1494-1497.(EI检索)

[2]San-peng Deng, Chuan-chuan Cao，Hong-chang Sun, Xi-bin Wang，Research on Open CNC System for Rolling Machine Based on PMAC[J]，Applied Mechanics and Materials, Vols.496-500(2014)pp1313-1317(EI检索)

[3]Deng,SanPeng，Wang,ZhongMin，Zhou,Pen，Research on coverage path planning of mobile robot based on genetical gorithm[J]．Advanced Materials ResearchResearch，2013.7，379-383.（EI检索）

[4]QiY.M.，DengS.P.，WangZ.X.，MengZ.X.，WangC.G.．Research on Concrete Hydraulic Crushing Based on Five-plunger Pump[J]，Information Technology Applicationin Industry, Computer Engineering and Materials Science．（EI检索）

[5]JIANG Yong-xiang, Deng San-peng, Qi Yu-ming.The Machining Parameters Online Monitoring Method for Stability Prediction[C]. ICFMT Conference, China, hang zhou，2011.（EI检索）

[6]Deng Sanpeng，Xu Xiaoli，Li Chongning，Zhang Xinghui．Research on the oil tank sludge cleaning robot system[C]．2010 Mechanic Automation and Control Engineering（MACE），Chinese．26June2010：5938~5942．（EI检索）

[7]Deng Sanpeng，Xu Xiaoli，Yang Xuecui，Miao Dehua．Research on the driver fatigue monitoring method based on the Dempster-Shafertheory [C]．2010 Control and Decision Conference（CCDC），Chinese．26~28May2010．（EI检索）

[8]祁宇明，邓三鹏，王仲民，张兴会.坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究.机械设计与制造．2013（6）：:29-211.

[9]吉欣欣，王仲民，邓三鹏*等．PLC与组态软件的超高压水射流发生装臵控制系统设计[J].机械与电子，2013.11:34-36.

[10]孟昭兴，邓三鹏*，霍建松．罐车自动清洗系统清洗性能与参数优化研究[J].清洗世界，2013.9：39-43．

[11]王春光，祁宇明，邓三鹏*等．应用于混凝土水力破碎的超高压五柱塞泵设计[J]．清洗世界，2013.9：33-38．

[12]邓三鹏，刘钢，吴立国等.基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计[J].液压与气动，2013.3:35-37.

[13]徐凤，邓三鹏*，刘钢等.超高压水射流切割机器人的研究[J].机器人技术与应用，2012.5：38-42.

[14]高亚，王仲民，邓三鹏*等.基于Pro/E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究[J].煤矿机械，2012.1.

[15]徐国胜，邓三鹏*.径向永磁轴承轴向承载能力分析与结构优化设计[J].2012制造业自动化，2012.8.

[16]张兴会，王仲民，邓三鹏等.基于控制Lyapunov函数的履带式移动机器人轨迹跟踪[J].制造业自动化，2011,33(1):202-207.

[17]邓三鹏第九章主编，王先逵主编，《数字控制技术手册》，国防工业出版社，国家基金资助项目。

[18]邓三鹏主编，王先逵主审，《数控机床结构及维修》，国家级“十一五”规划教材，国防工业出版社，2008.1，ISBN：978-7-118-05447-7。

[19]邓三鹏主编，徐小力主审，《现代数控机床故障诊断与维修》，数控机床维修高级应用人才培养规划教材，国防工业出版社，2009.7，ISBN：978-7-118-06366-0。

[20]邓三鹏、刘朝华、石秀敏主编，王金敏、刘贵杰主审，《现代数控机床调试及维护》，北京大学出版社，2011.1，ISBN：978-7-301-18033-4。

[21]邓三鹏主编，章青、孙爽主审，《数控机床故障诊断与维修》，机械工业出版社，2009.7，ISBN：978-7-111-27930-3。

[22]邓三鹏、马苏常主编，章青、王健民主审，《先进制造技术》，高职高专职教司“十五”规划教材，中国电力出版社，2006.9，ISBN：7-5083-4552-5。

科研成果及所受奖励

[1]邓三鹏、张建、苗德华、邢爱忠、何永利等，聚丙烯酰胺干粉自动上料系统，天津市人民政府，天津市科技进步奖，二等奖，2009。

[2]李充宁、王利君、王健、董金婷、邓三鹏，储油罐油泥清理机器人，天津市人民政府，天津市科技进步奖，三等奖，2010。

[3]闫利文、陈铁、阎兵、蔡玉俊、邓三鹏，兆瓦级风力发电液压动力控制单元研制，天津市人民政府，天津市科技进步奖，三等奖，2010。

[1]张兴会、邓三鹏、何勇、齐永健、祁宇明.一种超高压水射流机器人，中国发明专利号：ZL**1.2。

[2]邓三鹏、李充宁等.基于PLC的储油罐清理机器人自动控制系统.中国发明专利号：ZL**2.0。

[3]祁宇明、邓三鹏、苗德华等.基于人体生理信号的汽车驾驶员疲劳监测方法.中国发明专利号：ZL**4.X。

[4]李充宁、王健、邓三鹏、刘学斌、刘锋.移动式清罐机器人软管线缆卷绕系统.中国发明专利号：ZL**2.1。

[5]齐永健、邓三鹏、吉欣欣等.基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统.中国实用新型专利号：ZL**8.0

[6]齐永健、邓三鹏、李志伟等.基于高压水射流的蒸发器自动清洗系统.中国实用新型专利号：ZL**7.7

[7]张兴会、何勇、齐永健、邓三鹏等.一种基于超高压水射流的快速响应消防机器人系统.中国实用新型专利号：ZL**2.9

[8]刘学斌、邓三鹏、李充宁等.履带式清罐机器人液压系统.中国实用新型专利号：ZL**3.4

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