刘朝华

1977年出生，博士，副教授，中国自动化学会高级会员

学习经历

1996.9-2000.7，中北大学机械电子工程系，机械电子工程专业，本科

2000.9-2003.4，中北大学电子工程系，测试计量技术及仪器专业，硕士研究生

2009.9-2013.6，北京理工大学自动化学院，控制科学与工程专业，博士研究生

工作经历

2003.5-2005.4：天津天地伟业数码科技有限公司，工程师。

2005.4-2010.11：天津职业技术师范大学机械工程学院，讲师。

2010.12-至今：天津职业技术师范大学机械工程学院，副教授。



研究方向

机电一体化技术

数控技术

精密仪器与测控技术
研究课题：

1．2007.10-2010.5参与完成人力资源与社会保障部课题“数控机床结构性故障产生机理及其特点研究”。

2．2007.7-2008.7参与完成“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”课题，获天津市科技进步二等奖

3．2011.8-2012.3参与完成“基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统”，唐山开滦广汇设备制造有限公司。

4．2009.7-2011.7主持完成天津工程师范学院院级课题“基于西门子数控系统的机床误差综合动态补偿技术的研究”。

5．2008.3-2010.5，天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划一般项目“数控机床故障诊断与维修应用型人才培养模式的研究与实践”，主要参与人。

6．2012.3-2014.4，天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目“机电领域卓越工程师培养模式的研究与实践”，子课题负责人。

7．2013.1-2015.12，教育部、财政部资源包项目“机电技术教育专业职教师资培养标准、培养方案、核心课程和特色教材开发”，主要参与人。

8．2012.3-2014.4，天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划一般项目，“机械维修及检测技术教育”品牌专业教学改革研究与实践”，主要参与人。

9．2007.4-2009.4，天津职业技术师范大学校级教改课题“西门子810D数控系统维修实训课程的研究与实践”，负责人。

出版著作和论文：

1.刘朝华，陈家斌，王勇，毛玉良，宋春雷.一种弹体滚转姿态估计的新方法[J]，北京理工大学学报，第33卷，第10期，1040-1044，2013 (EI：**963)

2.刘朝华，王勇，毛玉良，宋春雷.基于MEMS加速度计的弹体滚转角测量方法[J].中国惯性技术学报，第10卷，第5期，505-509页，2012 (EI：**657)

3.刘朝华，毛玉良，宋春雷.基于截断正态概率密度模型的简化UKF目标跟踪算法[J]，机械与电子，第11期，49-52页，2013

4.刘朝华，戴怡，石秀敏，基于PC_104总线与FPGA的多通道同步数据采集卡的研究[J]，机械与电子，第1期，39-43页，2011

5. Liu Zhaohua, Chen Jiabin，Mao yuliang, Song Chunlei. Research of random drift for MEMS gyroscope based on gray system and ARMA model. Advanced Materials Research, 2012, 546-547:1526-1531.（EI：**432）

6. Liu Zhaohua, Chen Jiabin，Mao yuliang，Song Chunlei. MEMS gyro random drift model parameter identification based on two-stage recursive least squares method. Applied Mechanics and Materials.2012, 220-223：1044-1047.（EI：**826）

7. Liu Zhaohua, Chen Jiabin, Wang Yong, Song Chunlei, Wang Jun; Feng Wei. Research on non-gyro projectile's attitude measurement based on improved unscented Kalman filter. Key Engineering Materials, 2011, 480-481: 1111-1116. (EI：**867)

8. Liu Zhaohua, Mao yuliang，Song Chunlei. One Kind of Data Acquisition System Used in PC104 Embedded Navigation Computer. Applied Mechanics and Materials.2013, 347-350：878-881.（EI：**395）。

8.主编，《西门子数控系统调试与维护》，国防工业出版社，2010年10月.

9.主编，《现代数控机床调试及维护》，北京大学出版社，2011年1月.

10.副主编，普通高等教育“十一五”国家级规划教材，《数控机床结构与维修》，国防工业出版社，2008年3月.

11.副主编，《数控原理与系统》，国防工业出版社，2011年5月.

12.副主编，《数控原理与系统》，北京航空航天大学出版社，2010年2月.

13.参编，《现代数控机床故障诊断与维修》，国防工业出版社，2009年7月.

14.参编，《数控机床故障诊断与维修》，机械工业出版社，2009年9月.

15.参编，《FANUC数控系统调试与维护》，国防工业出版社，2010年10月.

16.参编，《华中数控系统调试与维护》，国防工业出版社，2011年3月.

10.参编，《机械控制工程基础》，国防工业出版社，2010年3月.
科研成果及所受奖励：

1. 2009年，“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”荣获天津市科技进步二等奖。

2. 2009年，“创建机械维修与检测技术教育专业，培养高层次数控机床故障诊断与维修人才”获天津市教学成果二等奖。

3. 2012年，“基于项目驱动的机电专业“四融合”人才培养模式研究与实践”获校级优秀教学成果一等奖。

4. 2012年，“《数控机床维修高级应用人才培养》系列教材的建设”获校级优秀教学成果二等奖。

5. 2008年，“数控机床装调维修工技能训练教学环节的建设与实践”获校级优秀教学成果三等奖。

6. 2008年，“普通高等教育“十一五”国家级规划教材《数控机床结构及维修》的建设”获校级优秀教学成果三等奖。
联系方式：liuzhaohuamail@163.com