葛为民简介


姓名
葛为民

性别

男

出生年月

1968年7月

学历学位

研究生 博士


职 称
教授
所属学院

机械工程学院
是否博硕导
博导

联系电话

E_mail

geweimin@263.net

所属学科
080202 机械电子工程
081104 模式识别与智能系统
研究方向

（1）机器人技术（2）计算机辅助技术

人才称号

学术兼职
美国IEEE/SPIE会员


讲授课程
实验设计与数据处理；造型材料与工艺；虚拟现实技术及应用；英语演讲练习


主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等)：


项目:
1）面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范，国家重点研发计划，2017.12-2020.12，主持；
2）精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用，国家重点研发计划，2017.1-2020.12，第二；
3）高端装备研发及协同创新平台的构建，企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司，2017.4-2018.11，主持；
4）可重构机器人变拓扑刚柔耦合系统关键技术研究，天津市自然科学基金重点项目，2016.4-2019.3，主持；
5）智能化白车身总成柔性焊接生产系统关键技术及应用，天津市科委智能制造科技重大专项，2016.3-2018.3，主持；
6）转向节清理单元电控系统的研制，企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司，2015.7-2016.7，主持；
7）高速滚床关键技术开发，企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司，2015.7-2016.7，主持；
8）自重构模块化机器人空间变形线聚集策略研究，教育部留学回国人员基金，2014.3-2016.2，主持；
9）自重构机器人系统实现及空间变形线重构理论研究，天津市自然科学基金，2013.5-2016.4，主持；
10）基于Internet的移动机械手巡控系统，天津市高等学校科技发展基金，2008.12-2011.12，主持；
论文:
1）Ge Weimin; Sun Mingyue; An incremental two-dimensional principal component analysis for object recognition， Mathematical Problems in Engineering, 2018, pp **, 2018
2）葛为民，申耀华，王肖锋，箱梁结构件焊缝表面缺陷特征提取及分类研究，仪器仪表学报, (12), pp 207-215, 2018
3）谢自强，葛为民等，发展型机器人实时特征提取方法研究, 机器人, vol. 39(2)， pp 189-196, 2017.
4）勾月凯，葛为民等，基于层序列数组的可重构机器人动力学建模方法, 机械设计与制造,vol 04，pp 245-249，2017.
5）Wang, Xiaofeng, Liu, Jun, Ge, Weimin, "A Practical Method to Detect a Transverse Cracked Rotor Using Transient Response", trojniski Vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 63(6), pp 394-404, 2017.
6）赵腾, 葛为民等, 新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究, 组合机床与自动化加工技术, vol. 4，pp 108-122, 2015.
7）王肖锋，张明路，葛为民, 可重构机器人动力学自动建模研究, 农业机械学报, vol 12, pp 355-361+377,2015.
8）葛为民, 张月等, 自重构机器人锁紧机构设计及自主对接研究, 机械设计，vol 04, pp 46-51， 2015.
9）张月, 葛为民等, 自重构机器人的拓扑描述和重构策略研究, 机械设计与制造，vol 03, pp 177-180+184, 2015.
10）曹燕军; 葛为民; 张华瑾，一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究, 机器人，vol 05, pp568, 2013.
其他成果专利：
1）李彬;，葛为民等，一种可实现三维转动和两维移动运动的五自由度并联机构，CN3.6
2）葛为民，李济龙，王肖锋，一种用于汽车钣件的可重构吸盘夹具装置，CN1.7
3）王肖锋，葛为民等，软体模块机器人单元模块,CN9.3
4）葛为民，王肖锋，刘强，用于重物的快速升降装置，CN4.2
5）葛为民，王肖锋，刘振民，一种具有独立运动的自重构机器人单元模块，CN5.6
6）王肖锋，葛为民等，一种微型软体模块化可重构机器人单元模块，CN8.X
7）王肖锋，葛为民，刘振民，一种钩爪式可重构机器人单元模块，CN9.6
8）葛为民，王肖锋，可移动模块化自重构机器人，CN2.X
9）曹燕军，葛为民等，可重构的模块化机器人，CN8.0
10）蒋文萍，葛为民，履带式移动机械手的广义系统统一动力学建模方法, CN0.8