赵连玉简介


姓名
赵连玉

性别

男

出生年月

1963年7月

学历学位

研究生 博士



职 称
教授
所属学院

机械工程学院
是否博硕导
硕导

联系电话

E_mail

lianyuzhao@163.com

所属学科
080202 机械电子工程
081102 检测技术与自动化装置
研究方向

检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术

人才称号

学术兼职
天津市自动化应用技术研究会


讲授课程

主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等)：


项目：
1、 天津市自然科学基金（重点）资助项目——“工业构件塑变校正的智能控制和实用系统设计”，项目负责人,2003
2、 国家863计划资助课题——新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究，第4参加人,2003
3、 国家自然科学基金资助课题——并联机器人动力学建模及其非线性解耦控制研究07.1-09.12，第3参加人
4、 天津市应用基础与前沿技术与前沿技术研究计划重点项目——非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究，项目负责人,2007
5、 天津市应用基础研究计划重点项目——特种用途机器人的研制--快速分检机器人，第2参加人 2006
6、 横向科研课题（为一汽、二汽集团开发）——汽车离合器综合检测校正机的开发，项目负责人2004
7、 国家863计划资助项目——高速高精度三自由度并联机器人研究，第２参加人 07.8-2010.7
论文：
1、 ZHAO Lianyu, SUN Qiyuan, GAO Feng，“Some Problems about Force Measurement”， ISTP/2007，7th international Symposium on Test and Measurement (Volume 7) 6471-6474，ISTP收录(IDS Number：BGY55
2、赵连玉、蒋文萍，“工业构件塑变校正系统的自适应模糊控制”，机械设计， 2008年第一期
3、赵连玉、高峰，“全自动卧式校直机智能控制系统”，微计算机信息，微计算机信息，2008年第7期
4、赵连玉、高峰、陈炜，“全自动卧式校直机误差分析及补偿”，机械设计与研究，2008年第2期
5、赵连玉、沈兆奎、叶金铎、蒋文萍，“轴类零件智能化校直加工技术的研究，组合机床与自动化加工技术，2007年第12期
6、赵连玉、刘振忠，“非标数字装备操作机运动控制技术研究”，组合机床与自动化加工技术，2007年第11期
7、赵连玉、黄庆，“基于嵌入式技术的数字装备通用控制器研究”，天津工业大学学报，2006年，第7期
8、陈广明、赵连玉，“可编程控制器在机械手控制中的应用”，天津理工学院学报,2005年第三期
9、赵连玉、刘振忠、黄庆，“基于ＦＰＧＡ的光栅尺信号智能接口模块”，机械与电子，2008年第2期
10、赵连玉、吴明、赵磊，“基于嵌入式技术的非标数字装备通用控制器”，昆明理工大学学报（理版），2007年，第32卷，6A期。