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天津大学博士生导师教师师资介绍简介-葛宝臻

本站小编 Free考研考试/2020-09-13

gebz@tju.edu.cn
未公开
教授
飞机大气压数据嵌入式系统基础理论及应用研究
激光三维彩色扫描数字化方法及数字化仪
大场景目标纹理特征的中远距离、高分辨率三维测量与定位研究
激光粒度仪
高分辨率激光三维彩色人体扫描仪
气溶胶光学散射特性及其多参数分布测量研究
激光粒度仪专用接收器
基于差分激光三角法的海面溢油油膜厚度测量方法
一种多传感器点云拼接误差的修正方法
基于光纤连接的多种折射率颗粒粒径多点测量装置及方法
一种用于线激光扫描视觉测量系统的光带中心线提取方法
激光三维彩色扫描数字化方法及数字化仪
一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法
用于三维彩色数字化系统标定的动态精密靶标
共轴双探测面的激光粒度仪
一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统
一种基于差分激光三角法的海面溢油油膜厚度测量方法。该方法采用双激光三角测距 系统,两个激光器发出的激光束分别射向待测油膜任一垂直方向上的上下表面,根据像移 大小和成像系统的结构参数,可同时得到这一上下两个表面的离面位移,通过相减即可确 定被测油膜厚度,通过多点采样,可得到溢油区域的油膜厚度分布。这种非接触测量方法 具有原理简单、测量方便、成本低、精度高、体积小等特点,可用于水溶液表面油膜厚度 的动态在线测量。
一种多传感器点云拼接误差的修正方法,是采用激光三维人体扫描仪作为扫描工具,采用空心铝合金圆柱体作为标准物体,基于Matlab软件平台实现,具体包括如下步骤:真实值的确立;扫描数据与真实值的圆函数间关系的确立;建立误差修正模型;应用误差修正模型进行补偿。本发明的作为标准物体的空心圆柱体形状简单且能够确保加工精度,圆柱体与扫描高度等高,可对整个扫描区域的多传感器点云拼接误差进行有效校正;修正参数根据每层的全局误差规律得到,与被测物位置无关,可以对整个扫描区...
本发明公开了一种基于光纤连接的多种折射率颗粒粒径多点测量装置,主要包括光源模块、多个颗粒检测探头模块、信号中央处理主机、光源传输光纤和数据传输线;多个颗粒检测探头模块分别通过光源传输光纤与光源模块连接,多个颗粒检测探头模块分别通过数据传输线与信号中央处理主机连接;本发明采用光纤传输激光作为颗粒检测探头的光源,颗粒检测探头采用独立的气泵进样...
本发明公开了一种用于线激光扫描视觉测量系统的光带中心线提取方法,通过CCD相机获取原始光带灰度位图,获取光带轮廓线,划分为外轮廓线和从属的内轮廓线;按逆时针排序方式存储为树形链表结构;判断外轮廓线是否有从属的内轮廓线,如果有,对从属的内轮廓线进行光带轮廓多边形表示;如果否,对外轮廓线进行光带轮廓多边形表示,基于树形链表结构遍历所有光带轮廓线C,将有光带轮廓多边形表示的光带轮廓线C记为特征轮廓线;在光带轮廓多边形中任意选择相邻的两点,通过两点确定扫描线,在扫描线上获取光带中心的亚像素坐标...
激光三维彩色扫描数字化方法及数字化仪。包括一个测试基台、N组三维同步扫描传感器系统、和M组彩色传感器系统;测量时,将待测物体置于测试基台之上,多个三维传感器上的线结构激光光源于物体上形成一闭合光带,光电传感器接收此光带并被数据采集卡所采集。三维传感器上下垂直同步扫描被测物体,得到物体的完整三维信息。再将物体用自然光照明,利用多个彩色传感器获得物体不同侧面的彩色图像。本发明能实现对大型物体的快速、精确三维彩色数字化,获得物体的三维彩色数字化模型,适用范围广,操作简单,自动化程度高,可广泛应用...
一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法,包括:扫描人体头部,获取稠密的头部彩色点云模型;建立人脸局部坐标系,并将点云模型转换到所建立的人脸局部坐标系中;提取鼻尖点;提取头部深色部分;对深色部分点云按照竖直方向分层,并按照水平方向排序;提取深色部分点云的边界线点;去除噪声,得到发际线点;拟合得到三维发际线。本发明利用彩色的三维头部点云模型,基于发色与肤色的差别及人体面貌特征,通过逐层排序分析法提取发际线点,并拟合成发际线。
本发明用于三维彩色数字化系统标定的动态精密靶标由立板靶标、旋转台和二维平移 台组成。使用该靶标可以通过对二维平移台和旋转台的控制实现立板靶标的精确定位,形 成用于标定的三维空间坐标点(Xw,Yw,Zw)。将传感器获得的对应图像处理后可以得 到像素坐标(Xf,Yf),由一定数量的标定点对((Xf,Yf)和(Xw,Yw,Zw))可 通过标定算法完成摄像机的标定。本发明的靶标可以实现在水平面内任意形式的精密移 动,在不同方位上得到数量足够多的三维标定点,不仅可用于摄像机内外参数的...
一种共轴双探测面的激光粒度仪。解决现有激光粒度仪,尤其是干法测 量的激光粒度仪动态范围较小、不能满足宽分布粒径测量需要、调整也比较 繁琐的问题。本发明包括激光发射器和接收器,接收器包括与激光发射器光 束同轴依次设置的第一透镜、位于第一透镜焦平面上的第一多元光电探测 器、第二透镜、位于第一与第二透镜组合焦平面上的第二多元光电探测器。 该激光粒度仪一次就能完成总量程范围内的粒度测量,扩大了动态范围,尤 其适用工作距离比较大的颗粒度测量。多元光电探测器整体制作...
本发明公开一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统,包括两台长焦相机、一台大口径望远物镜、一块高分辨率CCD、两台长焦相机以及大口径望远物镜均安装在旋转平台上;两台所述长焦相机组成宽基线的双目立体视觉系统,以利用双目立体视觉原理得到目标物体的三维点云数据;所述高分辨率CCD耦合于大口径望远物镜后端组成用于中远距离拍摄目标物体的高分率纹理图像的高分辨率纹理图像采集装置,所述高分辨率纹理图像采集装置位于两台所述长焦相机中间。
单颗粒光散射偏振特性的模拟和分析
Determining the refractive index of particles using glare-point imaging technique
基于散射光谱颗粒折射率测量系统的散射角和放大率的精确确定
Multi-Band Circular Dichroism Induced by Surface Plasmonic Resonance in Bi-Layer Semi-Ring/Rod Nanostructure
A methodology framework for retrieval of concrete surface crack′s image properties based on hybrid model
Diffraction glare points: principle and application in particle sizing
Light scattering of a coated spherical particle with large absorption in Debye series expansion
Generating high-quality single droplets for optical particle characterization with an easy setup
Range image registration based on hash map and moth-flame optimization
A fast adaptive crack detection algorithm based on a double-edge extraction operator of FSM
Wide-range and accurate particle sizing using extended interferometric particle imaging technique
基于光散射的粒子测量方法综述
基于窗平面的近红外激光三光带三维扫描仪优化
基于互相关和改进高斯拟合的光斑中心提取方法
基于环形样品池的激光粒度测量方法
自由双目立体视觉摄像机动态外参数的获取
基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取
基于微分搜索的高光谱图像非线性解混算法
三维人体点云模型多约束肢体分割
Anomalous change of Airy disk with changing size of spherical particles
The research on calibration methods of dual-CCD laser three-dimensional human face scanning system
The fast and accurate 3D-face scanning technology based on laser triangle sensors
美国高校“学生学习效果评估”:经验与启示
完善创新创业教育体系 构建创新创业实践平台
多传感器点云拼接误差的修正方法
浮标式油膜厚度测量传感器的研制
基于优化DRG的三维人体点云骨架提取方法
差分激光三角法油膜厚度测量传感器的测量范围与精度分析
Simultaneous location and size measurement of particles using extended glare-point imaging technique
线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法
The role of Chinese National Steering Committee of Optics and Photonics (CNSCOP)
颗粒散射光能分布的反常移动及其对粒度分析的影响
基于激光散射法的气溶胶颗粒测量系统的接收参数分析
基于曲率图的三维点云数据配准
High-accuracy simultaneous measurement of particle size and location using interferometric out-of-focus imaging
气溶胶颗粒折射率在光学粒径测量中的影响
Indetermination of particle sizing by laser diffraction in the anomalous size ranges
Designing an optical set-up of differential laser triangulation for oil film thickness measurement on water
The algorithm to measure crack width with incircle
多传感器彩色纹理色彩差异修正方法
基于改进ISS特征点与人工蜂群算法的点云拼接方法
完善创新创业教育体系 构建创新创业实践平台(续)
基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法
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