liuchangjie@tju.edu.cn
测试计量技术及仪器
教育部新世纪优秀人才
副教授
高速机车车辆及动车组静、动态限界检测仪

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C**

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交、直流负载箱

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超大电流负载系统、超大电流断路器测试系统

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列车、汽车重要零部件及装配线在线测量系统

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机器人柔性测量平台的误差实时补偿方法与技术

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船用低速机商品化关键技术研究

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动态限界测量系统现场快速校准靶标开发

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罗拉自动化检测线

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东风乘用车G29车型焊装生产线在线测量系统

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机车车辆及动车组整车动态限界测试

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视觉应用技术研究

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涂胶检测系统开发

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捷众汽车零部件在线检测系统

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“温度继电器试验系统”研制
基于机器人单目视觉测量的汽车车门的检测方法

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一种机车车辆限界系统及其标定方法

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基于机器人结合相机定标的高精度汽车车门的检测方法

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基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量方法及检测装置

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视觉测量系统现场校准装置及校准方法

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双目立体结构多功能视觉传感器

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不基于粘性标记的大型三维形体形貌测量拼接方法

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基于机器人的快速自动化三维形貌在线测量方法和系统

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针对高反射物体的附着规则图案的光源装置

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一种高速列车动态包络线测量方法

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影像测量中一种提取圆柱形盲孔中央任意面孔心坐标的方法

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针对高反射物体的附着规则图案的光源装置

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针对高反射物体的附着规则图案的光源装置

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基于识别钢球表面反射图案完整性的钢球表面缺陷检测方法

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一种针对高反射物体的附着规则图案的光源装置

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基于视觉测量的汽车车门的检测方法

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本发明公开了一种机车车辆限界系统及其标定方法，在移动平台的两端各安装平台支架，穿过平台支架安装有大丝杠，在移动平台上安装大导轨；大导轨上安装有第一平板，第一平板通过大丝杠的牵引在大导轨上运动；第一平板上装有移动底板，移动底板的两端各安装底板支架

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一种针对高反射物体的附着规则图案的光源装置，有内部流动有被测物体的光源罩和分别通过支架对称设置在光源罩斜上方两侧的两个用于采集光源罩内流动的被测物体图像的图像传感器，光源罩的罩壁上相对称的形成有两个用于图像传感器进行图像采集的图像采集孔

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本发明公开了一种高速列车动态包络线测量方法，利用精密靶标、激光跟踪仪建立轨道中心坐标系，求取轨道中心坐标系与测量系统坐标系之间的转换关系；开启反射式的光电开关进入自动触发测量状态；当高速列车进入预设测量范围以内时，大功率一字线激光器和两台高速相机接收同步触发信号，大功率一字线激光器投射线结构光在高速列车车身表面构造测量特征，两台高速相机同步捕捉测量特征图像

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一种影像测量中提取圆柱形盲孔中央任意面孔心坐标的方法，是使用坐标提取装置进行提取的方法，坐标提取装置包括有正三棱柱和连接在正三棱柱上的握柄，其中正三棱柱的一个角固定地卡嵌在握柄一端的端部，且正三棱柱的上端面与握柄的上端面在同一平面上。

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一种针对高反射物体的附着规则图案的光源装置，本发明可以在光源作用范围内的高反射物体表面形成规则图案的像，进而可达到表面修饰、缺陷检测等目的。

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一种针对高反射物体的附着规则图案的光源装置，本发明可以在光源作用范围内的高反射物体表面形成规则图案的像，进而可达到表面修饰、缺陷检测等目的。

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一种基于识别钢球表面反射图案完整性的钢球表面缺陷检测法，本发明可以有效的检测出更多种表面缺陷类型，降低数字图像处理的难度与工作量。

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一种针对高反射物体的附着规则图案的光源装置，包括有顶部开有图像采集孔的光源罩和通过支架设置在图像采集孔上方的图像传感器，所述图像传感器的摄像头与所述的图像采集孔对应设置

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An in-situ measuring method for planar straightness error

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Automatic measuring method of catenary geometric parameters based on laser scanning and imaging

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A method for recognizing of concentric circles characteristic parameters based on Gaussian sub-pixel edge detection

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A design of cylindrical lens for linear CCD used in dynamic envelope curve measurement of high-speed train

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Parallelism measurement for base plate of standard artifact with multiple tactile approaches

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Field calibration of binocular stereo vision based on fast reconstruction of 3D control field

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A novel non-contact measurement method of the inner diameter

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Optimization of dynamic envelope measurement system for high speed train based on monocular vision

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A Novel Six-Probe Method for the Measurement and Exact Reconstruction of a Pair of Parallel Profiles.

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A Four-Probe Method Using Different Probe Spacings for Measurement and Exact Reconstruction of Parallel Profiles

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A novel reconstruction method for on-machine measurement of parallel profiles with a four-probe scanning system

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A new method for registration of heterogeneous sensors in dimensional measurement system

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Research on surface defect detection of ceramic ball based on fringe reflection

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Calibration of Laser Beam Direction for Inner Diameter Measuring Device

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基于单目视觉的激光光束方向标定研究

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高速列车动态包络线测量一种现场快速标定方法(英文)

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激光传感器光轴垂直度误差标定方法

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A Fast Measuring Method for the Inner Diameter of Coaxial Holes

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An Optimal On-site Calibration Method in Measurement System of Dynamic Envelope Curve of High-speed Vehicle

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焊接机器人实时引导中光条快速提取算法研究

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光栅投影测量系统三维形貌拼接技术研究

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基于FPGA的数字式智能化视觉传感器研究

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工业机器人坐标测量系统实时校准补偿技术

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A method of automatic gain control for improving measurement level in pulse laser rangefinder

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工业坐标测量机器人定位误差补偿技术

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基于机器人的柔性电子检具测量系统

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工业机器人视觉测量系统的在线校准技术

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用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计

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基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法

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模型预测控制在统一电能质量调节器中的应用

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机器人柔性坐标测量系统现场校准技术研究

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基于FPGA高速视觉检测系统的研究

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基于Modbus总线白车身视觉检测站控制系统的研究

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一种工业机器人柔性在线坐标测量系统

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基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航

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基于Modbus总线白车身视觉检测站控制系统研究

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基于DSP利用粒子滤波算法实现目标跟踪

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通用机器人视觉检测系统的全局校准技术

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一种直线轨迹跟踪的视觉传感器

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基于工业机器人白车身柔性坐标测量系统研究

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采用LCD投影实现三维曲面测量技术研究

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无缝钢管视觉检测系统现场标定技术研究

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汽车白车身在线激光视觉检测站

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车身在线视觉检测站数据管理与查询系统设计

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CAN总线在分布测试与控制系统中的应用

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汽车白车身机器视觉检测系统