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教授
五轴联动数控机床精度测评技术与标准

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复杂空间型面误差在机测评及反馈补偿原理与方法

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基于变尺度随机共振的型面几何质量评测理论与方法

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面向数字化制造的复杂空间型面几何误差测评理论与方法

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高档数控机床与基础制造装备

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复杂空间型面制造质量在机检测系统及信息集成技术研究
一种五轴加工中心铣削力计算方法

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一种确定复杂曲面轮廓度误差的方法

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一种基于在机测评的复杂空间型面误差反馈补偿方法

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一种双转台结构的五轴加工中心精度检测方法

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一种实现夹具系统综合误差提取及确定补偿值的方法

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一种复杂空间型面在机质量检测系统

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复合空间型面几何误差评定方法
本发明公开了一种五轴加工中心铣削力计算方法，所述方法包括以下步骤：计算未变形切削厚度；通过未变形切削厚度建立铣削力模型，通过铣削力模型计算五轴加工中心铣削力。本发明基于刀具切削刃微分化的思想，揭示了五轴加工中心刀具真实运动轨迹，以及微元瞬时未变形切削厚度，考虑到耕犁力对铣削力的影响，从而提高了计算五轴加工瞬时切削力的精度。

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本发明公开了一种确定复杂曲面轮廓度误差的方法。通过测量坐标系和设计坐标系的粗匹配,获取理想曲面的位姿初始参数；数据处理终端通过位姿初始参数和复杂曲面轮廓度误差模型获取复杂曲面轮廓度初始误差；数据处理终端对位姿初始参数进行优化,并重新获取复杂曲面轮廓度当前误差,直到复杂曲面轮廓度当前误差和复杂曲面轮廓度初始误差的差值小于阈值时,将复杂曲面轮廓度当前误差作为复杂曲面轮廓度最终误差并输出。通过本方法获取到的最终误差接近复合最小条件的理论值,降低了工件误费率和生产成本,提高了检测精度。

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本发明公开了一种基于在机测评的复杂空间型面误差反馈补偿方法,通过球头铣刀加工复杂型面切削力模型、目标刀位点做动态补偿,进行工件预加工；对预加工后工件进行在机检测,获得实际轮廓的几何信息,通过轮廓度误差评定模型,对预加工工件进行误差评定；当轮廓度误差大于公差时,确定各接触点对应的补偿点位置Ui,将所述各接触点对应的补偿点位置Ui导入到三维CAD软件中获取补偿加工轮廓,生成补偿加工刀具轨迹,对预加工后工件进行静态补偿加工,流程结束。

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一种双转台结构的五轴加工中心精度的检测方法,所述方法包括以下步骤：设计五轴联动的机床运动曲线,并通过所述机床运动曲线获取机床理论运动曲线方程；安装检测仪器,将所述机床理论运动曲线方程转变为驱动机床运动的代码,操纵机床运行,在机床运动过程中采集球杆仪长度变化数据；获取所述球杆仪长度变化数据与机床误差之间的误差模型；根据采样数据和所述误差模型,计算双转台结构五轴加工中心的二十项误差；通过所述二十项误差对机床部件间的装配进行调整。

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本发明公开了一种实现夹具系统综合误差提取及确定补偿值的方法,涉及机械加工领域,所述方法包括以下步骤：获取夹具系统综合误差参数模型；搭建在机检测平台,根据在机检测技术和所述系统综合误差参数模型确定工件在机床坐标系下的位置和姿态偏差ΔqW；根据坐标变换理论建立夹具系统综合误差补偿模型,通过补偿运算确定刀具运动轨迹各点的机床三个方向的补偿值。

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Modeling and experimental validation of cutting forces in five-axis ball-end milling based on true tooth trajectory

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Conicity error evaluation using sequential quadratic programming algorithm

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Tool wear and hole quality investigation in dry helical milling of Ti-6Al-4V alloy

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Modeling and Compensation Technology for the Comprehensive Errors of Fixture System

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Approximation of WKS Sampling Theorem on Random Signals

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Error valuation of Free-form Surface Based on Distance Function of Measured Point to Surface

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Evaluation of Complex Surface Profile Errors Based on Subdivision and Sphere Approximation Method and Differential Evolution

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Helical milling of CFRP/Ti-6Al-4V stacks with varying machining parameters

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The Study of Error Evaluation Strategy of Complex Surface in On-machine Verification System

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A study on the user-defined reliable communication protocol in on-machine verification system

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在机检测中STL格式自然二次曲面特征参数的提取

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Research on product disassembly process analysis based on general axle knowledge

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Surface forming and virtual model of simulation based on IGES

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面向在机检测系统的IGES复杂型面再生及其虚拟仿真模型

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Measurement and Evaluation of the Geometric Error of Precision Machined Spherical Surface

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Evaluation of Cylindricity Error Based on Geometrical Approximation Technique

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Truncation error estimate on random signals by local average

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Algorithm for sphericity error and the number of measured points