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教授
水下滑翔机动力学行为与控制方法研究

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可变翼混合驱动水下滑翔机动力学行为与控制方法研究

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湍流传感器采购及其数据采集技术

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应用技术

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电能、温差能滑翔机观测系统工程化技术

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深海水下滑翔机产业化技术与应用示范

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水下滑翔机

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面向海洋剪切流测量的水下滑翔器设计方法与鲁棒控制研究
湍流剖面测量仪

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复合能源的水下滑翔器及其驱动方法

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复合能源的自持式水下剖面浮标及其驱动方法

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温差能驱动的滑翔运动水下机器人

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混合型多功能海洋监测自主平台

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一种海洋监测用潜标

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波纹管式油箱

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一种海洋微结构剖面测量系统速度与姿态调节机构

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温差能驱动垂直升降的水下机器人

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混合型多功能海洋监测自主平台

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一种海洋监测用潜标

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波纹管式油箱

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一种海洋微结构剖面测量系统速度与姿态调节机构

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Trajectory Control Strategies for the Underwater Glider

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A thermal engine for underwater glider driven by ocean thermal energy

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Stability and economy analysis based on computational fluid dynamics and field testing of hybrid-driven underwater glider wit

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Structure Optimal Design and Performance Test of Airfoil Shear Probes

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混合驱动水下滑翔机动力学建模与海试研究

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Measurement error analysis of multibeam echosounder system mounted on the deep-sea autonomous underwater vehicle

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Navigation System Design Of a Deep-Sea AUV Analysis of TUCOS-I's Navigation System Determines AUV Parameters

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Dynamic Modeling and Motion Simulation for A Winged Hybrid-Driven Underwater Glider

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水下滑翔器LQR调节器设计

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新型温差能驱动水下滑翔器系统设计

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水下滑翔器设计参数分析与性能研究

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Dynamic modeling and three-dimensional motion analysis of underwater gliders

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基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计