个人资料：主讲课程：
自动控制原理A（本科生）
人员招生：
先进制导控制研究组招收优秀的本科生、硕士生和博士生，欢迎对我们研究工作感兴趣的小伙伴加入我们实验室。在这里，遇见更好的自己。


姓名：田栢苓
职称：教授/博士生导师
学科专业：控制科学与控制工程
通讯地址：天津大学电气与自动化工程学院26教学楼D区324室
电子信箱：bailing_tian@tju.edu.cn
主要经历：
(1) 2019.06-至今 天津大学自动化系， 教授，博士生导师
(2) 2018.06-2019.06 天津大学自动化系， 特聘研究员，博士生导师
(3) 2015.06-2018.06 天津大学自动化系， 副教授，博士生导师
(4) 2014.06-2015.06 曼彻斯特大学控制中心，国家公派访问****
(5) 2011.06-2014.06 天津大学自动化系， 讲师
(6) 2006.09-2011.06 天津大学自动化系， 硕博连读
(7) 2002.09-2006.06 天津大学自动化学院， 本科
主要获奖及任职：
2017年获首届装备预研教育部联合青年人才基金，2018年获天津市自然科学二等奖1项，2019年获天津市中青年科技创新领军人才荣誉称号，中国自动化无人飞行器自主控制专业委员会副秘书长，中国自动化技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员，自适应动态规划与强化学习专业委员会委员，中国自动化学会可信控制系统专业委员会等职务。
主要研究方向：
以多无机为研究对象，从提高无人系统的智能化和集群化水平角度出发，主要研究方向：（1）导航拒止环境下的多无机自主导航与建图技术；（2）多障碍环境下的实时运动规划技术；（3）不确定影响下的高精度快速协同控制技术。以可重复使用运载器为研究对象，从提高可重复运载器安全再入飞行角度出发，主要研究方向：（1）面向安全域的可重复使用运载器轨迹姿态协同控制；（2）具有轨迹重规划特性的先进制导控制算法；（3）有限/固定时间控制器观测器设计及其在飞行器中的应用。
主要科研项目：
作为项目骨干，先后参与完成国家科技重大专项、科技部2030新一代人工智能重大项目、教育部科学技术研究重大项目、国家基金重大研究计划重点培育项目等纵向课题30余项。
[1] 2019.01-2020.12装备预研教育部联合基金一般基金“面向安全域的高超声速飞行器再入轨迹姿态协同容错控制”，项目负责人
[2] 2017.06-2019.06十三五装备预研国防科技重点实验室基金“可重复使用运载器先进再入制导与控制”，项目负责人
[3] 2016.01-2017.12装备预研教育部联合基金青年人才基金“高超声速飞行器先进再入制导控制一体化策略研究-6141A**”，项目负责人
[4] 2018.01-2021.12国家自然科学基金面上基金“面向安全域的RLV再入轨迹重构与姿态协同控制-**”，项目负责人
[5] 2016.10-2018.10航空科学基金“面向飞行器的非线性自适应多变量有限时间控制方法研究-”，项目负责人
[6] 2016.04-2019.04流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金“非线性系统的有限时间控制理论及应用研究-PAL-N201604”，项目负责人
[7] 2017.01-2017.12天津大学自主创新基金“基于群体智能的多无人机自主编队控制”，项目负责人
[8] 2013.01-2015.12国家自然科学基金青年基金“高超声速飞行器实时再入轨迹与姿态协调控制策略研究-**”，项目负责人
[9] 2012.09-2014.09航空科学基金“近空间高速飞行器非线性耦合分析与高精度控制技术研究-”，项目负责人
[10] 2014.01-2015.12北洋****-青年骨干教师“基于控制器-干扰观测器综合的高超声速飞行器稳定跟踪控制-2014XRG-0047”项目负责人
[11] 2020.01-2020.12，天津大学自主创新基金“GPS拒止环境下无人机飞行控制系统设计与开发”，项目负责人
代表论著：
[1] Bailing Tian,Zongyu Zuo, Xiaomo Yan and Hong Wang.A Fixed-time Output Feedback Control Scheme for Double Integrator Systems,Automatica,80:17–24, 2017.
[2] Bailing Tian,Jie Cui, Hanchen Lu and Qun Zong.Attitude Control of UAVs Based on Event-triggered Super-twisting Algorithm，IEEE Transactions on Industrial Informatics,DOI: 10.1109/TII.2020.**, 2020.
[3] Bailing Tian,Jie Cui, Hanchen, Zongyu Zuo and Qun Zong. Adaptive Finite-Time Attitude Tracking of Quadrotors with Experiments and Comparisons,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(12):9428-9438, 2019.
[4] Bailing Tian,Hanchen Lu, Zongyu Zuo and Wen Yang. Fixed-Time Leader–Follower Output Feedback Consensus for Second-Order Multiagent Systems,IEEE Transactions on Cybernetics,49(4):1545-1550, 2019
[5] Bailing Tian,Lihong Liu, Hanchen Lu, Zongyu Zuo, Qun Zong and Yunpeng Zhang. Multivariable Finite Time Attitude Control for Quadrotor UAV: Theory and Experimentation.IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3): 2567-2577, 2018.
[6] Bailing Tian, Yin Liping and Wang Hong. Finite Time Reentry Attitude Control Based on Adaptive Multivariable Disturbance Compensation.IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62(9): 5889-5898, 2015.
[7] Bailing Tian, Fan Wenru, Su Rui and Qun Zong. Real-Time Trajectory and Attitude Coordination Control for Reusable Launch Vehicle in Reentry Phase.IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62(3):1639-1650,2015.
[8] Z Zuo, M Defoort,Bailing Tian, Z Ding.Distributed Consensus Observer for Multi-Agent Systems With High-Order Integrator Dynamics,IEEE Transactions on Automatic Control,65(4):1771-1778,2020.
[9] Zongyu Zuo,Bailing Tian, Michael Defoort, Zhengtao Ding. Fixed-time Consensus Tracking for Multi-agent Systems with High-order Integrator Dynamics,IEEE Transaction on Automatic Control, 63(2):563-570, 2018.
[10] Linqi Ye, Qun Zong andBailing Tian. Output Tracking of Uncertain Nonminimum Phase Systems by Experience Replay,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.**, 2019.
[11] Linqi Ye, Qun Zong, J.L.Crassidis,Bailing Tian. Output Redefinition-Based Dynamic Inversion Control for a Nonminimum Phase Hypersonic Vehicle.IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(4): 3447 - 3457, 2018.
[12] Xinyi Zhao,Qun Zong,Bailing Tian. Integrated Fault Estimation and Fault-Tolerant Tracking Control for Lipschitz Nonlinear Multiagent Systems.IEEE Transactions on Cybernetics, 50(2):678-688, 2020.
[13] Qi Mao, Liqian Dou, Zhenshu Yang,Bailing Tianand Qun Zong. Fuzzy Disturbance Observer-Based Adaptive Sliding Mode Control for Reusable Launch Vehicles with Aeroservoelastic Characteristic,IEEE Transactions on Industrial Informatics,16(2):1214 – 1223,2020.
[14] N Xing, Q Zong, L Dou,Bailing Tian, Q Wang.A Game Theoretic Approach for Mobility Prediction Clustering in Unmanned Aerial Vehicle Networks,IEEE Transactions on Vehicular Technology,68(10): 9963-9973, 2019.
代表专利:
[1]田栢苓，马宇昕，鲁瀚辰，刘丽红，崔婕。基于相对速度障碍的集群无人机避碰方法0.6
[2]田栢苓，马宇昕，鲁瀚辰。面向安全域的集群无人机轨迹姿态协同控制方法4.6
[3]田栢苓，杨山，宗群。基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统2.3
[4]田栢苓，刘丽红，鲁瀚辰。多变量干扰补偿四旋翼无人机轨迹与姿态协同控制方法2.X
[5]田栢苓，张秀云，宗群.基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法3.6
[6]田栢苓，鲁瀚辰，宗群。轨迹控制室内四旋翼无人机编队演示验证平台及方法8.0
[7]田栢苓，刘丽红，马宇昕，崔婕。基于给定时间的四旋翼无人机高精度姿态跟踪控制方法0.6
[8]田栢苓，张秀云，宗群.基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法4.2
[9]田栢苓，崔婕，鲁瀚辰，刘丽红。自适应多变量的四旋翼无人机有限时间容错控制方法3.9
[10]田栢苓，李智禹，吴思元，宗群。可重复使用运载器全阶段再入返回制导方法，8.0
[11]田栢苓，刘丽红，崔婕，宗群。基于深度Q学习的无人机环境感知与自主避障方法，0.8
[12]田栢苓，崔婕，鲁瀚辰，刘丽红，宗群。面向事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法，6.7
[13]田栢苓，张奕凯，戴威，宗群。GNSS拒止环境下四旋翼无人机定位系统与方法
[14]田栢苓，戴威，张奕凯，宗群。一种基于视觉传感器与激光雷达融合的无人机自主定位与建图系统