个人资料：
姓名：齐俊桐
职称：教授/博士生导师
学科专业：控制科学与工程/控制理论与控制工程学科
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E区217室
电子信箱：qijt@tju.edu.cn
主要经历：
(1)2016.04-至今 天津大学电气与自动化工程学院，自动化系，教授，博士生导师
(2)2013.01-2015.06 中国科学院沈阳自动化研究所，研究员，博士生导师
(3)2011.01-2012.12 中国科学院沈阳自动化研究所，副研究员，硕士生导师
(4)2009.07-2010.12 中国科学院沈阳自动化研究所，助理研究员
主要研究方向：
(1)飞行机器人系统理论及技术：单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术
(2)无人系统三维环境的感知理解：三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解
(3)机器人自主控制：基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法
(4)故障诊断与容错控制：机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制
(5) 人机共融技术：人的智能与机器人自主控制融合技术
(6) 多机器人控制：多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策
主要科研项目：
(1) 2015.01-2017.12国家自然科学基金重点项目“面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法”，项目负责人
(2)2012.01-2014.12国家863计划项目“面向公共安全的飞行机器人通用技术平台”，项目负责人
(3) 2013.01-2016.12国家自然科学基金委面上项目“基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法研究”，项目负责人
(4)2011.01-2011.12国家自然科学基金委青年项目“基于人脑决策特征的飞行机器人自主飞行共性控制方法研究”，项目负责人
(5)2011.01-2014.12国家863计划项目“极地科考机器人装备—飞行机器人科考装备”，课题负责人
(6)2013.01-2015.12国家科技支撑项目“机器人化地震应急搜索装备研制—空中装备”，课题负责人
(7) 2013.01-2015.12国家科技支撑项目“面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范—空中装备”，课题负责人
(8) 2013.01-2014.12国家重点实验室创新项目“主动作业型飞行机器人系统分析与控制方法”，项目负责人
(9)2011.01-2013.12国家电网科技项目“旋翼无人机输电线路自动巡检系统”，项目负责人
(10) 2012.01-2013.12国家电网科技项目“无人直升机输电线路自动架设系统”，项目负责人
代表性论著、学术著作：
学术论文：
(1)Qi Juntong*, Song Dalei, Shang Hong, Wang Nianfa, ect. Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the LuShan Ms 7.0 Earthquake; Journal of field robotics; 2015 (SCI)
(2)Han Jian* Zhu Zhiqiang, He Yuqing, Qi Juntong. A novel input shaping method based on system output；Journal of Sound and Vibration；vol.335, pp.338-349;2015m (SCI)
(3)Chong Wu, Juntong Qi*, Dalei Song, Xin Qi, Jianda Han. Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter; Applied Mathematics and Computational Sciences, 01/2015; 25(1). DOI:10.1515/ amcs-2015-0013; 2015 (SCI)
(4) Qinglei Hu*, Bo Li and Juntong Qi. Disturbance observer based finite-time attitude control for rigid spacecraft under input saturation; Aerospace Science and Technology; vol. 39, pp. 13-21; 2014 (SCI)
(5)Chunsheng Hua, Juntong Qi*, Jianda Han, Chong Wu. Kernel-Reliability based K-Means Clustering and Image Processing; IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS; vol. E97D, pp. 2423-2433 ;2014 (SCI)
(6)Xin Qi, Juntong Qi*, Didier Theilliol, Youming Zhang, Jianda Han, Dalei Song, Chunsheng Hua. A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles; JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS; vol. 73, pp.535-555;2014 (SCI)
(7)Juntong Qi*, Dalei Song, Chong Wu, Jianda Han, Tianran Wang. KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation; INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS; Vol. 9, pp. 1-9; 2012 (SCI)
(8)Qi Juntong*, Han Jianda. Application of Wavelets Transform to Fault Detection in Rotorcraft UAV Sensor Failure; Journal of Bionic Engineering, Vol.4, No.4, pp. 265-270.;2007 (SCI)
学术论著：
(1) 无人机输电线路巡检与架设技术.辽宁:东北大学出版社, 2014.12
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2015：“天津市“131”创新人才”；
(2) 2013：“中国专利优秀奖”
(3) 2012：“辽宁省科技进步一等奖”
(4) 2013：“中国电力科学技术进步奖”
(5) 2014：“中国地震防震减灾科技进步奖”
(6) 2013：“国家电网科技进步奖”
(7) 2013：“辽宁省自然科学学术成果一等奖”
(8) 2014：“辽宁省自然科学学术成果二等奖”
(9) 2010：“辽宁省百千****才工程”
(10) 2014：“IEEE ICMA最佳学生论文奖”

其他（社会兼职等）：
(1)2014.01-今：《Journal of Machinery Manufacturing and Automation》主编
(2)2014.06-今：《Journal of Control Science and Engineering》编委
(3)2013.12-今：《国际航空航天科学》编委
(4) 2013.06-今：《无人机》编委/理事
(5) 2015.01-今：中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员
(6) 2015.01-今：中国农业航空产业技术创新战略联盟理事
(7) 2015.06-今：中关村特种机器人联盟理事
(8) 2014.12-今：辽宁省人工智能学会理事
(9) 2015年：国际信息论会议，组织委员会，副主席
(10)2014年：国际智能无人系统会议，出版委员会，主席
(11)2015年：国际控制论大会，组织委员会，副主席
(12)2015年：国际智能无人系统会议，国际程序委员会，委员
(13) 2012年：国际智能机器人与应用会议，国际程序委员会，委员
(14) 2013年：国际智能机器人与应用会议，国际程序委员会，委员
(15) 2014年：国际智能机器人与应用会议，国际程序委员会，委员
(16) 2013年：国际控制与容错控制会议，国际程序委员会，委员