姓名： 刘海涛
性别： 男
英文名： Haitao Liu
人才称号：
职称： 教授，硕士生导师，博士生导师
职务： 专业： 机械制造及其自动化
所在机构： 机械工程系，制造系统与装备研究所 个人主页：
邮箱： liuht@tju.edu.cn 办公地点： 天津大学北洋园校区37楼
传真： 办公电话：
主要学历： 2006/09 – 2010/03，天津大学，机械工程学院，博士
2004/09 – 2006/06，天津大学，机械工程学院，硕士
2000/09 – 2004/06，天津大学，机械工程学院，本科


主要学术经历： 2017.01-至今，天津大学，机械工程学院，教授
2014/09 – 2016.12，天津大学，机械工程学院，副教授
2012/11 – 2014/06，德国杜伊斯堡-埃森大学，洪堡****


主要研究方向： 机构学与机器人，并混联构型装备


主要讲授课程：


主要学术兼职： 洪堡****
中国机械工程学会高级会员
IEEE会员


主要学术成就： 2015 国家技术发明二等奖
2013 中国机械工业科学技术奖一等奖
2012 德国洪堡基金
2012 全国优秀博士学位论文提名奖
2011 首届上银优秀机械博士论文奖铜奖


主要科研项目： 主持
1）国家自然科学基金青年基金 足底驱动柔性步态模拟机构设计理论与控制方法研究 2015-01-01~2017-12-31 26.0
2）国家科技重大专项子课题 五轴联动数控机床精度测评技术与标准
2014-01-01~2018-12-31 311.0
3）国家自然科学基金优秀青年基金 机构学与机器人
2017-01-01~2019-12-31 130.0

参加
1）国家自然科学基金重点国际合作 航空叠层构件柔性制孔工艺装备技术基础
2015-01-01~2019-12-31 290.0
2）EU H2020-MSCA-RISE 2016 (Grant 734272)


代表性论著： [1] H. T. Liu, T. Huang*, A. Kecskemethy, D. G. Chetwynd, A generalized approach for computing the transmission index of parallel mechanisms, Mech. Mach. Theory, Mech. Mach. Theory, 74: 245-256, 2014.
[2] T. Huang*, H. T. Liu, D. G. Chetwynd, Generalized Jacobian analysis of lower mobility manipulators, Mech. Mach. Theory, 46: 831-844, 2011.
[3] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, A method to formulate a dimensionally homogeneous Jacobian of parallel manipulators, IEEE Trans. Robot., 27(1): 150-156, 2011.
[4] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for acceleration analysis of lower mobility parallel manipulators, ASME J. Mech. Robot., 3(1): 011013.1-011013.8, 2011.
[5] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, A general approach for geometric error modeling of lower mobility parallel manipulators, ASME J. Mech. Robot., 3: 021013.1-021013.13, 2011.
[6] Y. Li, H. T. Liu, X. Zhao, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Design of a 3-DOF PKM module for large structural component machining, Mech. Mach. Theory, 45(6): 941-954, 2010.
[7] Y. Wang, H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Stiffness modeling of the Tricept robot using the overall Jacobian matrix, ASME J. Mech. Robot., 1(2): 021002.1-021002.8, 2009.
[8] H. T. Liu, J. Mei, X. Zhao, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Inverse dynamics and servomotor parameter estimation of a 2-DOF spherical parallel mechanism, Sci. China Ser. E-Tech. Sci., 51(3): 288-301, 2008.
[9] H. T. Liu, T. Huang*, J. Mei, X. Zhao, D. G. Chetwynd, M. Li, S. J. Hu, Kinematic design of a 5-DOF hybrid robot with large workspace/limb-stroke ratio, ASME J. Mech. Des., 129(5): 530-537, 2007.
[10] H. T. Liu, T. Huang*, X. Zhao, J. Mei, D. G. Chetwynd, Optimal design of the TriVariant robot to achieve a nearly axial symmetry of kinematic performance, Mech. Mach. Theory, 42(12): 1643-1652, 2007.
[11] 刘海涛, 黄田*, Chetwynd D G, 李曚, Hu S J, 5自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合, 机械工程学报, 43(6): 14-20, 2007.
[12] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for acceleration analysis of lower mobility parallel manipulators, Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences &Computers and Information in Engineering Conference, 723-732, Montreal, Quebec, Canada, 2010. 08. 15-18.
[13] H. T. Liu, Y. G. Li, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for stiffness modeling of lower mobility parallel manipulators using the generalized Jacobian, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, A12_347, Guanajuato, Mexico, 2011. 06. 19-25.