姓名： 刘玉红
性别： 女
英文名： Liu，Yuhong
人才称号：
职称： 教授/博导
职务： null 专业： 机械制造及其自动化
所在机构： 机械工程学院　 个人主页：
邮箱： yuhong_liu@tju.edu.cn 办公地点： 天津市津南区海河教育园区雅观路135号　天津大学机械工程学院37楼南楼243
传真： 办公电话： +86(0)
主要学历： 2001.3-2004.11　西北工业大学 材料加工工程专业 获博士学位
1998.9-2001.3　 昆明理工大学 材料学专业 获硕士学位
1991.9-1995.7　 吉林工业大学（现 吉林大学） 锻压模具及设备专业 获学士学位



主要学术经历： 2007.7- 现在　 天津大学机械工程学院　 副教授、硕导、博导
2014.9- 2015.9 俄勒冈州立大学（美国） 访问****
2004.11- 2007.7 天津大学机械工程学院　 讲师
1995.7-1998.8　 吉林大学辊锻工艺研究所 研究实习员




主要研究方向： （1）水下航行器动力学（包括：水动力外形及结构优化设计、运动性能分析）
（2）仿生水下机器人
（3）塑性加工


主要讲授课程： （1）工程制图基础
（2）机械产品设计综合实验



主要学术兼职： （1）IEEE会员；
（2）国家自然科学基金通讯评审专家
（3）育部学位中心论文通讯评审专家
（4）国家863计划新型海洋传感器专家组成员，2013-2015年



主要学术成就： （1）混合驱动水下航行器关键技术与应用，国家科学技术发明奖，二等奖，证书编号：2016-F -30801-2-01-R04，第四完成人，证书时间：2016年月21日
（2）水下滑翔机关键技术与应用，天津市技术发明奖，一等奖，证书编号：2015FM-1-004-R4，第四获奖人，证书时间：2015年12月16日
（3）海洋微结构湍流测量技术，天津市技术发明奖，三等奖，证书编号：2012FM-1-006-R2，第二完成人，证书时间：2013年3月26日
（4）复杂机械系统多体动力学分析设计方法及其应用，天津市科学技术进步奖，一等奖，证书编号：2007JB-1-001-R8，第八获奖人，证书时间：2008年1月9日
（5）天津大学第六届青年教师讲课大赛三等奖，2006年



主要科研项目： 在研项目：
1.仿生充液软体水下航行器技术研究，青岛海洋科学与技术国家实验室 问海计划项目，（项目号：SQ2017WHZZB0303），2018.1-2019.12，230万元，负责人
2.***水下滑翔机***，中央军委科技委，***，2018.7-2019.12，200万，负责人
3.具有软体柔性翼的自适应水下滑翔机动力学设计方法研究，国家自然科学基金（项目号：**），2017.1-2020.12，64万元，负责人
4.实时准实时智能自主观测技术与装备，国家重点研发项目课题（项目号：2016YFC**），2016.9-2020.12，60万，子课题：准实时自主观测水下滑翔机设计与制造“负责人
5.***水下滑翔***，***预研项目，2016.12-2018.10，64万，负责人
已完成项目：
1.***水下滑翔机***，中央军委科技委，***，2017.7-2018.6，150万，负责人
2.海洋装备技术服务平台，天津市科学技术委员会项目（项目号：14TXGCCX00013），2014.4-2016.12，100万元，负责人
3.长航程大载荷混合驱动型海洋勘察与观测平台，天津大学自主创新基金（项目号：2014XY-0005），2014.1-2014.12，10万元，负责人
4.深海水下航行器主动精度设计与动力学行为研究，国家自然科学青年基金（编号：**），2012.1–2014.12，24万元，负责人
5.粉末冶金液压机，“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题（项目号：2009ZX04004-031），研究内容（5）：机械手、模具夹紧及接推件装置设计制造技术（2009ZX04004-031-04），2009.3–2011.12，60万元，研究内容（5）负责人。（项目主承担单位：天津市天锻压力机有限公司）
6.面向海洋湍流测量的翼型剪切流传感器（流动支持），国家863计划项目（项目号：2010AA09Z102），2010.1–2011.12，244万元，项目负责人
7.面向海洋湍流测量的翼型剪切流传感器，国家863计划项目（项目号：2006AA09Z145），2007.1–2009.12，50万元，项目负责人
8.深水AUV系统设计与制造技术研究，国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”子课题，深水AUV系统设计与制造技术研究，（项目号：2008/ZX05027-004-03），2008.7–2012.12，1969万元，主要参加人（负责AUV运动性能及其局部结构水动响应分析），（负责人：王树新）
9.基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术， 国家自然科学基金重点项目（**），2009.01–2012.12，150万元， 主要参加人（负责水下机器人多尺度性能分析）（负责人：王树新）
10.应用技术，国防预研重点项目，2008.110–2010.10，100万元，主要参加人（负责人：王树新）




代表性论著： 近5年：
[1]Yanpeng Yang, Yuhong Liu*, Yanhui Wang, Hongwei Zhang, Lianhong Zhang. Dynamic modeling and motion control strategy for deep-sea hybrid-driven underwater gliders considering hull deformation and seawater density variation. Ocean Engineering, 2017, 143: 66-78
[2]Tiantian Liu, Yuhong Liu*, Lianhong Zhang, Hongwei Zhang, Zhiliang Wu, Yanhui Wang. Hydrodynamic Shape Genealogy for Teardrop-shaped Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS'17 MTS/IEEE Aberdeen, IEEE, June 19-23, 2017: 1-6
[3]Jia Wang, Hongwei Zhang*, Yanhui Wang , Yuhong Liu, Zhiliang Wu, Yan Liang, Ming Yang. Dynamic simulation of buoyancy engine of underwater glider based on experimentation. OCEANS'17 MTS/IEEE Aberdeen, IEEE, June 19-23, 2017: 1-5
[4]徐世勋, 刘玉红*, 朱亚强, 王延辉. 翼型对水下滑翔机性能影响分析. 中国机械工程, 2017, 28(3): 286-293
[5]Yuhong Liu, Yanpeng Yang, Yanhui Wang*, Shiquan Lan, Shuxin Wang, Lianhong Zhang. Vibration Analysis of the Free-Falling Microstructure Profiler. Journal of Vibration and Acoustics Transactions of ASME, 2016, 138(6): 061012-1-13.
[6]孙梦瑶, 刘玉红, 黄明龙, 张宏伟. 测量型深水AUV垂直面运动稳定性设计. 机械科学与技术, 2016, 35(9): 1402-1407
[7]Yanpeng Yang, Yuhong Liu*, Lianhong Zhang, Yanhui Wang, Yaqiang Zhu, Hongwei Zhang. Influence of the Propeller on Motion Performance of HUGs. OCEANS'16 MTS/IEEE Shanghai, IEEE, April 10-13, 2016: 1-8
[8]Yaqiang Zhu, Yuhong Liu*, Hongwei Zhang, Yanpeng Yang, Lianhong Zhang, Pingping Fang. Dynamic behaviors of Autonomous Underwater Vehicles Considering Lateral Flow. OCEANS'16 MTS/IEEE Shanghai, IEEE, April 10-13, 2016: 1-8
[9]Hongwei Zhang, Fuqiang Wang, Yuhong Liu, Yanhui Wang, Shuxin Wang, Zhiliang Wu, Liang Hao, Yan Zheng, Research on the influence of balance weight parameters on the motion performance of the seafloor mapping AUV in vertical plane, Ocean Engineering, 2015, 109(3): 217-225.
[10]刘玉红, 宋诗军, 兰世泉, 王延辉, 房萍萍. 垂直微结构剖面仪速度控制方法研究. 机械科学与技术, 2015, 34(5): 752-757.
[11]姜欣, 刘玉红, 朱光, 吴芝亮, 赵黎明. 深水自主水下航行器附体安装结构参数优化及涡流噪声分析. 机械工程学报, 2015, 51(17): 25-34.
[12]Yanghui Wang, Tianyu Xu, Zhiliang Wu, Yuhong Liu（刘玉红，通讯作者）. Structure optimal design and performance test of airfoil shear probes. IEEE Sensors Journal, 2015, 15(1): 27-36.
[13]姜欣, 刘玉红, 宋诗军, 王延辉. 垂直微结构剖面仪主体结构优化. 中国机械工程, 2015, 26(1): 97-101.
[14]王玉, 林秀桃, 宋诗军, 刘玉红, 张宏伟, 王树新. 矢量推进自主水下航行器动力学建模及仿真. 天津大学学报, 2014, 47(02):143–158.
[15]姜欣, 孙梦瑶, 刘玉红. 基于流噪声分析的AUV声通讯传感器布局设计. 机械设计, 2014, 23(9): 42–46.
[16]Y.H. Liu, P.P. Fang, D.D. Bian, H.W. Zhang, S.X. Wang. Fuzzy comprehensive evaluation for the motion performance of autonomous underwater vehicles. Ocean Engineering, 2014, 88: 568-577. Hongwei Zhang, Yan Zheng, Yuhong Liu. Development and field trials for seafloor-mapping AUV Improving survey efficiency for deep-sea hydrocarbon exploration. Sea Technology, 2013, 54(12): 21-27.
[17]H.W. Zhang, L. Hao, Y.H. Wang, Y.H. Liu, Z. Wu, S.X. Wang, S. Shao, D.J. Wei, W. Hou, 2013. The general design of a seafloor surveying AUV system. Proceedings of Oceans’13 MTS/IEEE, 23-26 Sept. 2013, pp. 1-5.
[18]R. Zhou, L.H.Zhang, B.Y. He, Y.H. Liu. Numerical simulation of residual stress field in green power metallurgy compacts by modified Drucker–Prager Cap model. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, , 2013, 23(8): 2374-2382.
[19]Y.H. Liu, L.H. Zhang, W.J. Liu, P.C. Wang. Single-sided piercing riveting for adhesive bonding in vehicle body assembly. Journal of Manufacturing Systems, 2013, 32(3): 498-504.