硕士生导师 曾明 副教授

个人资料
男，1973年生。
联系电话：**
传真：**
电子邮件：zengming@tju.edu.cn
通信地址：天津大学电气与自动化工程学院，邮编：300072
专业学科：控制科学与工程

主要经历
2000.9 —— 2003.4 中南大学信息学院，工学硕士
2003.9 —— 2006.5 南开大学信息学院，工学博士
2006.7 —— 2007.6 天津大学电气与自动化工程学院，讲师
2007.7 —— 至今 天津大学电气与自动化工程学院，副教授
2009.1 —— 2009.11 香港城市大学，访问学者


研究方向
[1]计算机视觉及仿生视觉
[2]图像处理及模式识别
[3]智能感知技术
代表论文
在国内外期刊、会议上发表论文60余篇，其中被SCI或EI收录40余篇
科研项目
作为项目负责人主持的项目：
[1]国家自然科学基金面上项目“ 机器人气体泄漏源定位关键问题研究”
[2]国家自然科学青年基金项目“基于视觉注意机制及视嗅觉融合的气体泄漏源自主搜寻研究”
[2]天津市应用基础研究计划项目“气体泄漏源视觉定位方法研究”
[3]天津大学青年教师培养基金项目（Ａ类）“基于多感知信息融合的气味源定位策略研究”

主要参与的项目：
[1]国家高技术研究发展计划（863计划）“气味寻踪机器人系统关键技术研究”
[2]国家自然科学基金项目“动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究”
[3]高等学校博士学科点专项科研基金项目“室外动态气流环境下多机器人嗅觉极值搜索”

已参与完成的项目：
[1]国家高技术研究发展计划（863计划）“机器人辅助显微外科手术系统”
[2]国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目“家用保安型服务机器人”
[3]国家自然科学基金项目“机器人辅助显微手术系统（RAMS）的运动模型分析与高精度位置控制方法研究”
[4]国家高技术研究发展计划（863计划）“极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统”子课题 “移动机器人嗅觉传感器阵列与气味源定位策略研究”

讲授课程
[1] 控制系统设计与仿真
[2] 数字图像处理

其他
国家发明专利
[1] 曾明，蒋萍，孟庆浩. 基于视觉注意机制的气体泄漏源搜寻方法.2008.（国家发明专利，专利号：ZL **1.2）
[2] 曾明，孟庆浩，蒋萍等. 动态整合多种搜寻策略的气体泄漏源搜寻方法.2008.（国家发明专利，专利号：ZL **6.4）
[3]曾明，韩铁锚，孟庆浩等. 基于累积边缘点可视灰度范围直方图的图像二值化方法. 2011. （国家发明专利）
[4]曾明，杨婷，孟庆浩等. 基于图论的视觉注意焦点转移轨迹规划方法. 2011.（国家发明专利）