硕士生导师 窦立谦 副教授

个人资料
男，1976年生。
联系电话：**
传真：**
电子邮件：douliqian@tju.edu.cn
通信地址：天津大学电气与自动化工程学院，邮编：300072
专业学科：控制科学与工程

主要经历
窦立谦，男，1976年生于河北省，天津大学电气与自动化学院副教授。目前主要研究方向为：系统辨识和模型验证的理论研究，复杂系统建模与控制。曾参与国家自然科学基金、教育部专项基金、天津市重点基金和重点攻关等多项课题研究。迄今为止已发表论文20余篇，其中SCI 2篇，EI 15篇，参加了IFAC、WCICA、CCC等多个国内外控制会议，担任Journals of Asian Control， 自动化学报审稿人。
?2008年5月－2011年6月，天津大学电气与自动化工程学院，控制理论与控制工程专业，讲师。
?2011年6月－至今，天津大学电气与自动化工程学院，控制理论与控制工程专业，副教授。
研究方向
系统辨识与模型验证；
基于数据的建模与控制；
无人机安全性验证方法研究
代表论文
[1]Dou Liqian, Zong Qun, Zhao Zhanshan & Ji Yuehui, Iterative Identification and Control Design with Optimal Excitation Signals Based on v-gap, Science in China Series F-Information Sciences. 2009 .（SCI）
[2]宗群，窦立谦，孙连坤，刘文静. 基于残差互相关测试的模型验证方法研究，CCC2008.（EI **）.
[3]宗群, 窦立谦, 刘文静, 孙连坤. 一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法, 自动化学报, 2008, 34(11): 1431-1436.（EI**）
[4]窦立谦, 宗群, 刘文静. 面向控制的辨识研究进展，系统工程与电子技术，2009 ，31(1): 158-164.
[5]Liqian Dou, Qun Zong, Liankun Sun. Minimum Variance Input Signal Design for Closed-Loop Identification. The 2nd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics，Shenzhen, China, Dec. 10，2009.
[6]宗群，赵占山，窦立谦，临近空间飞行器再入段Terminal滑模跟踪控制设计，第二届导航、制导与控制会议，西安，2008年11月.
[7]宗群，赵占山，窦立谦，高超声速飞行器气动特性和控制问题探讨，第一届中国高超声速科技学术会议，2008年12月
[8]Dou Liqian, Zong Qun, Wang Weijia. A LMI approach for robust fault detection based on H2/H infinity setting. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006, p 5497-5500（EI：**）.
[9]Dou Liqian, Zong Qun, Liu Wenjing. An Iterative Identification and Control Design Method Based on v-gap Metric，WCICA2008.（EI：**）.
[10]宗群, 窦立谦, 刘文静, 孙连坤. 闭环辨识条件下激励信号设计方法, 系统工程与电子技术, 2008, vol.30, No.8: 1530-1534.（EI**）.
[11]宗群, 窦立谦, 刘文静. 混合鲁棒优化与多智能体协调的电梯群控调度方法，计算机集成制造系统, 2007（EI：**）.
[12]Qun Zong, Zhanshan Zhao, Liqian Dou, Liankun Sun, Integral Sliding Mode Control of for a class of Nonlinear Mismatched Uncertain Systems, The 2nd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics，Shenzhen, China, Dec. 10，2008 .
[13]宗群, 窦立谦, 王维佳. 电梯群控系统的一种鲁棒离散优化调度策略. 控制与决策（EI：**）.

科研项目
1.天津市支撑课题子课题“空间数据挖掘和数据融合方法研究” 项目编号：08ZCKFJC27900，2008.10~2011.10（主持）
2.国家自然科学基金项目“面向节能的可调整电梯群控调度方法研究”，项目编号：**,2009.1~2011.12（第2名）
3.天津市自然科学基金“复杂网络化控制系统的故障诊断和容错控制”，08JCYBJC11900，2008.04-2011.03（第2名）
4.天津市重大攻关项目“智能电梯系统核心控制装置的研制与产品开发”。项目编号：06YFGZGX01700。2006.05~2008.12。（第6名）


获奖情况
?软件著作权：电梯群控系统虚拟仿真环境软件 2007SR07902 排名第2
?软件著作权：电梯远程维修服务管理系统 2007SR09447 排名第2
?发明专利：电梯轿厢内选装置 **5.8 2010年5月 排名第4
?发明专利：电梯群控节能调度方法 **8.9 2010年6月 排名第2
?天津市科学技术进步二等奖：智能电梯系统核心控制装置的研制与产品开发。2011年 排名第3。
讲授课程
楼宇自动化概论（双语）
自动控制理论B