师五喜

硕士生导师 师五喜 教授

个人资料

男，1964年生。

联系电话：022-

电子邮件：shiwuxi@tjpu.edu.cn

通信地址：天津工业大学电气工程与自动化学院，邮编：300387

专业学科：控制科学与工程

主要经历

1980年-1985年 甘肃天水第二师范学校读中专、家乡某小学教师

1985年-1989年 北京师范大学，获学士学位

1989年-1996年 甘肃河西学院，助教、讲师

1996年-1999年 北京航空航天大学，获硕士学位

1999年-2003年 北京航空航天大学，获博士学位

2003年-2009年 天津工业大学，副教授，硕士生导师

2009年-今 天津工业大学，教授

研究方向

1、机器人控制技术

2、智能控制理论与技术

3、预测控制

代表论文

发表学术论文50余篇,主要代表性期刊论文：

1. Wuxi Shi ,Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems,Computers and Mathematics with Applications，2011,62(7):2843-2853.(Sci/Ei收录)

2．师五喜,广义预测控制中Diophantine方程的显式解，《自动化学报》，2006， 32(1):148-163。（Ei收录）。

3．师五喜，霍伟，吴宏鑫,一类未知非线性系统直接自适应模糊预测控制，《自动化学报》，2004， 30（5）：664-670；（Ei收录）。

4．师五喜, 广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解，《控制理论与应用》，2007， 24(2)。（Ei收录）。

5.师五喜,霍伟,吴宏鑫,基于特征模型的柔性结构直接自适应模糊预测控制，《控制理论与应用》，2005，22（10）：677-681；（Ei收录）。

6.师五喜,未知多变量非线性系统自适应模糊预测控制，《控制理论与应用》2011,28(10). （Ei收录）。

7.师五喜,未知参数多变量线性系统的自适应模糊广义预测控制，《控制与决策》，2009，24（2）：313-316.（Ei收录）。

8.师五喜，郭利进，郭文成，一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制，《控制与决策》，2009，24（10）：1573-1575；（Ei收录）。

9.师五喜,基于跟踪误差调整的非线性自适应模糊预测控制，《控制与决策》，2006，21（3）：297-299。（Ei收录）。

10.师五喜，霍伟，吴宏鑫。参数未知线性系统直接自适应模糊广义预测控制，《控制与决策》，2003， 18（5）：535-539；（Ei收录）。

11. 师五喜，霍伟，毕树生，宗光华。广义预测控制中闭环系统稳定新的充分条件，《控制与决策》，2001，11：665-668（Ei收录）。

12.师五喜，霍伟。基于参考误差调节的间接自适应模糊控制，《控制与决策》，2000， 15（3）：282-285（Ei收录）。

13. 师五喜，霍伟，毕树生，宗光华。一种新的极点配置广义预测控制方法，《航空学报》，2002，2：130-134（Ei收录）。

14.SHI Wu-xi, Indirect Adaptive Fuzzy Control for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems, Journal of systems engineering and electronics,2008，19（6）：1203-1207；（Sci/Ei收录）

科研项目

曾参与的科研项目：

[1] 国家自然科学基金项目( **)：微操作系统光机电集成设计方法研究；

[2] 国家自然科学基金项目(**)：不确定非完整动力系统新型控制策略研究；

[3] 国家自然科学基金项目（**）：受非完整约束非线性动力学系统的控制研究。

主持完成的科研项目：

[1]. 天津市高等教育发展项目（**）：复杂工业过程智能控制器的分析与设计；

[2]. 校内基金项目（博士启动基金）：复杂工业过程自适应模糊控制研究。



目前主持的项目：

[1] 国家自然科学基金项目( **)：多变量非线性系统的自适应模糊预测控制研究；

[2] 天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目（10JCYBJC07400）：视觉伺服机器人系统动态目标跟踪控制策略研究。