硕士生导师 陈奕梅 副教授

个人资料

电子邮件：chenyimei@tju.edu.cn

通信地址：天津工业大学电气工程与自动化学院，邮编：300387

专业学科：控制科学与工程

主要经历

1990年-1994年 南京理工大学，获学士学位

1998年-2001年 太原理工大学，获硕士学位

2001年-2005年 上海交通大学，获博士学位

2005年-今 天津工业大学电气工程与自动化学院，教师



研究方向

机器人控制技术

著作

1. 陈奕梅著. Freescale Flexis系列微控制器入门及开发，电子工业出版社，2009.6

2. 人工智能原理，机械工业出版社，2011.2（参编）

代表论文

发表学术论文20余篇,主要代表性论文：

1. 陈奕梅，韩正之， 基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性自适应跟踪.系统仿真学报, 2004, 16(6):1420-1422 (EI)

2. 陈奕梅，韩正之. 控制Lyapunov函数在自适应控制中的应用.应用科学学报，2004,22 (3):269-272

3. 陈奕梅，韩正之，蔡秀珊.基于控制Lyapunov函数的逆最优控制. 系统工程与电子技术, 2004, 26(12):1845-1847 （EI）

4. 陈奕梅，韩正之. 欠结构水下机器人的自适应位置跟踪控制器的设计.系统仿真学报 2005,17(7):1714-1716 （EI）

5. 陈奕梅, 韩正之. 基于扩展的积分前推方法的非线性控制器的设计，应用科学学报,2005,23(3):257-260

6. Yimei Chen. Robust position tracking for underactuated Vehicle by Lyapunov method. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2005,E88-A(9): 2460-2463.（SCI EI）

7. 陈奕梅, 寇春海，韩正之.Forwarding控制方法的改进及其在惯性摆系统中的应用.电机与控制学报，2005，9(3): 218-221

8. 陈奕梅，韩正之. 一类非线性不确定系统的最优自适应控制. 自动化学报, 2006, 32(1):54-59 （EI）

9. 陈奕梅，韩正之. 基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器的设计.系统工程与电子技术，2006,28(3): 435-438 (EI)

10. Chen,Yimei, Improved forwarding control design method and its application. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(1):168-171 (EI)

11. Chen,Yimei, Direct adaptive control for nonlinear uncertain system based on control Lyapunov function. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006,17(3):619-623 (EI )

12. 陈奕梅，修春波. 基于Lyapunov函数的航行器的全局自适应跟踪. 仪器仪表学报，2007，28（4）：275-278

13. Chen Yimei, The Global Inverse Optimal Design with Robustness to Some Uncertainties.2008 ISECS International Colloquium on Computing, Communication, Control, and Management, 2008(3): 349-353 (EI)

14. Chen Yimei, Global path following for 6-degrees underactuated vehicle. 2009 ISECS International Colloquium on Computing, Communication, Control, and Management, 2009(2):51-54 (EI)

15. Chen Yimei, Design of globally adaptive stabilizer for underwater navigator. Progress in Measurement and Testing，2010,108-111(1):1119-1123 （EI）

16. Chen Yimei, Global inverse optimal design of ISS controllers with backstepping approach. ICIMA 2010, 2010:496-472 (EI)



科研项目

近年来主持及参与的项目主要有：

1. 天津市应用基础及前沿技术研究：机载六自由度并联机器人的鲁棒自适应跟踪策略的研究（主持） (2011-2014)

2. 天津市高等教育发展项目基金：欠驱动系统的非线性设计及其在机器人控制中的应用（主持） (2009-2012)

3. 博士基金：基于控制Lyapunov函数的非线性控制器的设计（主持）(2005-2008)

4. 立体式仓储柜控制系统的开发（主持） (2007-2009)

5. 国家自然科学基金项目:：多变量非线性系统自适应模糊预测控制研究（参与） (2010-2013)

6. 福建省自然科学基金：基于CLF的非线性控制系统设计(参与) (2004-2007)

7. 天津市应用基础及前沿技术研究：双目SFS彩色三维织物疵点在线检测原理研究（参与）(2010-2013)