姓 名： 方勇纯
性 别： 男
所属部门： 机器人与信息自动化研究所
行政职务： 副院长
职 称： 教授
学 历： 博士
所学专业： 自动控制
办公电话： **-802，**
电子邮件： fangyc@nankai.edu.cn
研究方向： 机器人视觉控制；无人机；欠驱动吊车系统；微纳米操作
个人简介： 南开大学教授，博士生导师，国家杰出青年基金获得者（2013年）。1992-1994年在浙大混合班（尖子班）学习，获混合班荣誉证书。1996年和1999年分获浙大学士和硕士学位，2002年获美国克莱姆森大学(Clemson University)电机工程博士学位。2002至2003年在美国康乃尔大学机械与航天工程系(Cornell University)进行博士后研究。2003年底至今，任教于南开大学机器人与信息自动化研究所。
---------------------------------------------------------------------------------------------非常欢迎推免生，优先考虑985/211高校，自动化，智能，计算机，电子等专业的同学，有意者请邮件联系。
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科研项目、成果、获奖、专利等情况： 近年主要奖励：
2015年，获天津市“131”创新型人才团队资助，团队带头人
2014年，宝钢优秀教师奖；
2014年，入选首批天津市中青年科技创新领军人才；
2013年，天津市自然科学二等奖（排名第1）；
2013年，获得国家杰出青年科学基金资助；
2013年，南开大学教学成果一等奖（排名第1）
2012年，天津市“131”创新型人才培养工程第一层次；
2011年，天津五四青年奖章；
2010年，第十届天津青年科技奖；
2009年，天津市优秀留学人员；
2006年，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。

主持且在研的国家级科研项目：
智能与自主机器人，国家杰出青年科学基金（**，320万）；
回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制，国家自然科学基金(**，80万)；
安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成，“十二五”国家科技支撑计划(课题编号：2013BAF07B03，473万)；
面向生命科学的跨尺度快速AFM系统研制，国家自然科学基金科学仪器基础研究专款(**，280万）。

撰写论文、专著、教材等： 近年主要期刊论文:
* Visual Servo Regulation of Wheeled Mobile Robots with an Uncalibrated Onboard Camera, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Accepted.
* Model-Free Unified Tracking and Regulation Visual Servoing of Wheeled Mobile Robots, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 30, No. 4, pp. 397-406, 2015.
* Essential-Matrix-based Visual Servoing of Mobile Robots without Short Baseline Degeneration, International Journal of Robotics and Automation, Accepted.
* Adaptive Antiswing Control for Cranes in the Presence of Rail Length Constraints and Uncertainties, Nonlinear Dynamics, Accepted.
* A Trace and Retrace Scanning Combined Topography Reconstruction Strategy for Fast Scanning Atomic Force Microscopies, IEEE Trans. on Nanotechnology, Vol. 15, No. 1, pp. 29-38, Jan. 2016.
* 3D Model-based Multi-Camera Deployment: A Recursive Convex Optimization Approach, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 20, No. 6, pp. 3157-3169, Dec. 2015.
* Adaptive Nonlinear Crane Control with Load Hoisting/Lowering and Unknown Parameters: Design and Experiments, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp. 2107-2120, 2015.
*A New Antiswing Control Method for Underactuated Cranes with Unmodeled Uncertainties: Theoretical Design and Hardware Experiments, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 1, pp. 453-465, Jan. 2015.
*Stacked Multi-layer Self-Organizing Map for Background Modeling, IEEE Trans. on Image Processing, Vol. 24, No. 9, pp. 2841-2850, Sep.2015.
*Varying-Gain Modeling and Advanced DMPC Control of an AFM System, IEEE Trans. on Nanotechnology, Vol. 14, No. 1, pp. 82-92, Jan. 2015.
*Visual Servoing of Mobile Robots for Posture Stablization: from Theory to Experiments, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 25, No. 1, pp. 1-15, Jan. 2015
*Minimum-time trajectory planning for underactuated overhead crane systems with state and control constraints, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 12, pp. 6915-6925, Dec. 2014.
*Nonlinear Tracking Control of Underactuated Cranes with Load Transferring and Lowering: Theory and Experimentation, Automatica, Vol. 50, No. 9, pp. 2350-2357, 2014.
*Partially Saturated Nonlinear Control for Gantry Cranes with hard Hardware Experiments, Nonlinear Dynamics, Vol. 77, Iss. 3, pp. 655-666, 2014.
*An Enhanced Coupling Nonlinear Control Method for Bridge Cranes, IET Control Theory & Applications, Vol. 8, Iss. 13, pp. 1215-1223, 2014.
*An Efficient Online Trajectory Generating Method for Underactuated Crane Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014; 24:1653–1663.
*Dynamics Analysis and Nonlinear Control of an Offshore Boom Crane, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 1, pp. 414-427, Jan. 2014.
*Energy Coupling Output Feedback Control of a 4-DOF Underactuated Cranes with Saturated Inputs, Automatica, Vol. 49, No. 5, pp. 1318-1325, May 2013.
*AM-AFM Systems Analysis and Output Feedback Control Design with Sensor Saturation, IEEE Transactions on Nanotechnology, Vo. 12. No. 2, pp. 190-202, Mar. 2013.
*A Practical Dynamic Imaging Method for Fast Scanning AFMs, Instrumentation Science & Technology, Vol. 41, Iss. 4, pp. 394-405, July 2013
*An Energy Exchanging and Dropping-Based Model-Free Output Feedback Crane Control Method, Mechatronics, Vol. 23, No. 6, pp. 549–558, 2013.
*An Increased Coupling-Based Control Method for Underactuated Crane Systems: Theoretical Design and Experimental Implementation, Nonlinear dynamics, Vol. 70, No. 2, pp. 1135-1146, 2012.
*Transportation Task-Oriented Trajectory Planning for Underactuated Overhead Cranes Using Geometric Analysis, IET Control Theory & Applications, Vol. 6, Iss. 10, pp. 1410-1423, 2012.
*New Energy Analytical Results for the Regulation of Underactuated Overhead Cranes: An End-Effector Motion Based Approach, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 59, No. 12, pp. 4723-4734, 2012.
*A Motion Planning Based Adaptive Control Method for an Overhead Crane System，IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 20, No. 1, pp. 241-248, Jan. 2012.
*Adaptive Active Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 59, No. 1, pp. 486-497, Jan. 2012.
*Motion Estimation Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Trans. on Robotics,Vol. 27, No. 6, pp. 1167-1175, Dec. 2011.
*A Novel Kinematic Coupling Based Trajectory Planning Method for Overhead Cranes, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 17, No. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.
*基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略，自动化学报，录用。
* 一种欠驱动惯性轮摆系统全局滑模控制方法，控制理论与应用，录用。
* 一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法，机器人，录用。
* 平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计，控制理论与应用，录用
*原子力显微镜系统广义预测控制与成像，控制理论与应用，Vol. 32, No. 8, pp. 1058-1063, 2015。
*基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制研究，机器人，Vol. 37, No. 3, pp. 361-368, 2015。
*欠驱动桥式吊车消摆跟踪控制，控制理论与应用，Vol. 32, No. 3, pp. 326-333，2015年3月。
*一种基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法，模式识别与人工智能，Vol. 28, No. 2, pp. 148-154, Feb. 2015。
*基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制，自动化学报，Vol. 40，No. 12，pp: 2714-2723，2014年。
*A Direct Swing Constraint-Based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes, ACTA AUTOMATICA SINICA（自动化学报英文版）, Vol.40, No.11, pp. 2414-2419, 2014.
*含非严格重复扰动的抗扰迭代学习控制, 控制理论与应用，Vol. 31, No. 9, pp. 1190-1197，2014。
*带有状态约束的双摆效应吊车轨迹规划，控制理论与应用(《关肇直奖》设立20周年获奖论文作者特邀专刊)，Vol. 31, No. 7，pp. 974-980, Jul. 2014。
*加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制，自动化学报，Vol. 40, No. 7, pp. 1295-1302, 2014。
*无人直升机航向自抗扰控制，控制理论与应用，Vol. 31, No. 2, pp. 238-243, 2014。
*基于纯旋转运动的摄像机统一自标定方法，光学学报，Vol. 33, No. 11: **, 2013.11。
*室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术研究与应用,机器人，Vol. 35, No. 4, pp. 385-393, 2013年7月。
*小型无人直升机的姿态与高度自适应反步控制，控制理论与应用，Vol. 29，No. 3，pp. 381-388, 2012年3月。
讲授课程： 自动控制原理(本科生课程);基于李雅普诺夫方法的非线性控制 (研究生课程)；机器人视觉控制(研究生课程)
社会兼职： Associate Editor, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
国际电机与电器工程师协会(IEEE)，高级会员。
美国机械工程师协会(ASME)，会员。
《控制理论与应用》，编委。
《系统科学与数学》，编委。
中国自动化学会，理事。
教育部高等学校自动化类教指委，委员。
国家自然科学基金委员会信息科学部专家评审组成员。
国家留学基金评审专家。