姓 名： 孙宁
性 别： 男
所属部门： 自动化与智能科学系
行政职务：
职 称： 讲师
学 历：
所学专业： 控制理论与控制工程
办公电话： **-804
电子邮件： sunn@nankai.edu.cn
研究方向： 欠驱动机电系统（吊车、机器人、无人机等）、非线性控制及应用
个人简介： 2014.7~至今，南开大学计算机与控制工程学院机器人所/天津市智能机器人技术重点实验室，讲师
2009.9~2014.6，南开大学，控制理论与控制工程专业，工学博士（保送直博，导师：方勇纯教授）
2005.9~2009.6，武汉大学，市场营销专业（双学位），管理学学士
2005.9~2009.6，武汉大学，测控技术与仪器专业，工学学士

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研究兴趣：(1) 陆地吊车、船用吊车自动控制；(2) 轮式机器人；(3) 非线性控制与其在（欠驱动）机电系统中的应用。
研究生招生：由于入选计控学院学科振兴计划，每年可招收2名学术型硕士。此外，欢迎对以上研究点感兴趣、想提前进实验室锻炼的本科同学通过邮件和我联系。

科研项目、成果、获奖、专利等情况： 一、部分奖励
1. 2013年，第19届关肇直奖提名奖 （应用类论文第1名，获奖事迹被IEEE Control Systems Magazine报道）
2. 2014年，入选南开大学计算机与控制工程学院“学科振兴计划”
3. 2012年，天津市十佳大学生（从当年来自天津市各高校的463名天津市三好学生与优秀学生干部中，以第1名获得天津市十佳大学生称号，该奖励每2年评选1次）
4. 2012年，教育部博士生学术新人奖
5. 2012、2013年，南开十杰（连续2次）
6. 2014年，南开大学青年五四奖章
7. 2012、2013年，南开大学特等奖学金（连续2次，每年全校硕博研究生中仅10人）
8. 2012、2013年，博士生国家奖学金（连续2次）
9. 2012年，天津市大学生创新奖
10. 2013年，天津大学—南开大学研究生联合学术节优秀论文特等奖
11. 2013年，“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖（个人）

二、主持科研项目
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目，项目编号：**，2016.1~2018.12，项目负责人。
2. 天津市自然科学基金青年基金项目，项目编号：15JCQNJC03800，2015.4~2018.3，项目负责人。
3. 南开大学计控学院、软件学院两院“学科振兴计划”，项目负责人。
4. 中央高校基本科研业务费资助项目，项目编号：**，2015.4~2015.12，项目负责人。
5. 教育部博士生学术新人奖，2013.1~2013.12，项目负责人。

三、参与科研项目
1. “十二五”国家科技支撑计划课题（2013BAF07B03）：“安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成”， 2013.1~2015.12，主要参加人员。
2. 国家自然科学基金面上项目（**）：“回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制”，2014.1~2017.12，主要参加人员。

四、专利
1. 方勇纯，孙宁，等，基于轨迹在线规划的桥式吊车高效消摆控制方法, 中国发明专利, 专利号：ZL**9.8，授权。
2. 孙宁，方勇纯，等，欠驱动吊车自适应消摆定位控制方法，中国发明专利，专利号/申请号：**6.5。
3. 方勇纯，孙宁，等，基于负载广义运动的桥式吊车非线性耦合控制方法，申请号/专利号：**6.7，公开。
4. 方勇纯，苑英海，王鹏程，刘笑含，孙宁，基于立体视觉的吊车避障系统，专利号：ZL**3.1，授权。
5. 方勇纯，马博军，孙宁，等，基于运动规划的桥式吊车自适应控制方法，申请号/专利号：**5.0，公开。
6. 方勇纯，陈鹤，孙宁，基于微分平坦与B样条的时间最优桥式吊车轨迹规划方法，申请号/专利号：**3.2，受理。
7. 方勇纯，陈清艳，孙宁，陈鹤，一种基于曲率特征的三维正态分布变换点云配准方法，申请号/专利号：**0.6，受理。
8. 方勇纯，陈鹤，孙宁，基于伪谱法的双摆吊车全局时间最优轨迹规划方法，申请号/专利号：**0.6，受理。
9. 方勇纯，郝敬乾，李彬，孙宁，一种自动吊钩系统，专利号/申请号：**3.6，受理。

五、指导学生获奖
2015年，指导两组本科学生在第五届“华为杯”中国大学生智能设计竞赛中分别获得二等奖、三等奖。
撰写论文、专著、教材等： 【部分第1作者代表性论文】（论文电子版可从网站 http://www.scholat.com/sunning 下载）
[1] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, etc., A New Antiswing Control Method for Underactuated Cranes with Unmodeled Uncertainties: Theoretical Design and Hardware Experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 1, pp. 453-465, 2015. [SCI; EI]
[2] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, etc., Adaptive Nonlinear Crane Control with Load Hoisting/Lowering and Unknown Parameters: Design and Experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 5, pp. 2107-2120, 2015. [SCI; EI]
[3] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, etc., Energy Coupling Output Feedback Control of 4-DOF Underactuated Cranes with Saturated Inputs, Automatica, vol. 49, no. 5, pp. 1318-1325, 2013. [SCI; EI]
[4] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, New Energy Analytical Results for the Regulation of Underactuated Overhead Cranes: An End-Effector Motion-Based Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 59, no. 12, pp. 4723-4734, 2012. [SCI; EI]
[5] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, etc., A Novel Kinematic Coupling-Based Trajectory Planning Method for Overhead Cranes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 17, no. 1, pp. 166-173, 2012. [SCI; EI]
[6] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, Nonlinear Tracking Control of Underactuated Cranes with Load Transferring and Lowering: Theory and Experimentation, Automatica, vol. 50, no. 9, pp. 2350-2357, 2014. [SCI; EI]
[7] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, An Efficient Online Trajectory Generating Method for Crane Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 24, no. 11, pp. 1653-1663, 2014. [SCI; EI]
[8] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, etc., An Enhanced Coupling Nonlinear Control Method for Bridge Cranes, IET Control Theory and Applications, vol. 8, no. 13, pp. 1215-1223, 2014. [SCI; EI]
[9] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, Partially Saturated Nonlinear Control for Gantry Cranes with Hardware Experiments, Nonlinear Dynamics, vol. 77, no. 3, pp. 655-666, 2014. [SCI; EI]
[10] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, etc., An Energy Exchanging and Dropping-Based Model-Free Output Feedback Crane Control Method, Mechatronics, vol. 23, no. 6, pp. 549-558, 2013. [SCI; EI]
[11] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, etc., Transportation Task-Oriented Trajectory Planning for Underactuated Overhead Cranes Using Geometric Analysis, IET Control Theory and Applications, vol. 6, no. 10, pp. 1410-1423, 2012. [SCI; EI]
[12] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, etc., An Increased Coupling-Based Control Method for Underactuated Crane Systems: Theoretical Design and Experimental Implementation, Nonlinear Dynamics, vol. 70, no. 2, pp. 1135-1146, 2012. [SCI; EI]
[13] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, A Partially Saturated Nonlinear Controller for Overhead Cranes with Experimental Implementation, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, May 2013, pp. 4458-4463. [EI]
[14] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, etc., A Novel Nonlinear Coupling Control Approach for Overhead Cranes: Theory and Implementation, Proceedings of the 2012 American Control Conference (ACC), Montreal, Canada, June 2012, pp. 6276-6281. [EI]
[15] Ning Sun (孙宁), Yongchun Fang, etc., Phase Plane Analysis Based Motion Planning for Underactuated Overhead Cranes, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, May 2011, pp. 3483-3488. [EI]
[16] 孙宁, 方勇纯, 等. 欠驱动桥式吊车消摆跟踪控制. 控制理论与应用, 2015, 32(3): 326-333. [EI]
[17] 孙宁, 方勇纯, 等. 带有状态约束的双摆效应吊车轨迹规划. 控制理论与应用, 2014, 31(7): 974-980.（《关肇直奖》设立20周年获奖论文作者特邀专刊）[EI]
[18] 孙宁, 方勇纯, 等. 欠驱动三维桥式吊车系统自适应跟踪控制器设计. 自动化学报, 2010, 36(9): 1287-1294. [EI]
[19] 孙宁, 方勇纯, 一类欠驱动系统的控制方法综述. 智能系统学报, 2011, 6(3): 200-207.（邀请稿）
[20] 孙宁, 方勇纯, 等. 一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器设计方法. 系统科学与数学, 2011, 31(6): 751-764.（邀请稿）
讲授课程： 本科生必修课：《现代控制论》、《现代控制论实验》
研究生必修课：《信息前沿讲座》（单次讲座）
社会兼职： IEEE会员 (IES, CSS, RAS协会)，ASME会员，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国人工智能学会智能服务专委会委员
【审稿】IEEE TIE, IEEE/ASME TMECH, IEEE TCST, IEEE TASE, IEEE TCyb, IET CTA, CEP, ASME JDSMC, Mechatronics, NoDy, IJC, AsJC, SCIS, IJNLM, TIMC, Physica A, 控制理论与应用, 自动化学报, 控制与决策, 东南大学学报, ICRA, ACC, IROS, CASE, CCC等30余个期刊、会议