姓 名： 刘景泰
性 别： 男
所属部门： 机器人与信息自动化研究所
行政职务： 所长
职 称： 教授
学 历： 博士
所学专业： 自动化
办公电话： **-801
电子邮件： liujt@nankai.edu.cn;
研究方向： 机器人技术，计算机应用与信息自动化系统，智能科学与技术
个人简介： 1979年9月从包头市第九中学考入天津大学自动化系。

1983年获天津大学工学学士学位，专业方向是自动化

1986年获天津大学工学硕士学位，研究方向是微机控制系统

1998年获南开大学工学博士学位，研究方向是机器人学。

1986年开始一直在南开大学工作，分别在1988年、1991年和1998年被南开大学聘为讲师、破格聘为副教授和教授。

1997年遴选为国家863计划智能机器人主题工业机器人专业专家组成员。

2006至07年在美国UC Berkeley大学以访问学者身份进行学术交流，并根据访美札记出版了《伯克利札记》。



1994年分获天津市第三届青年科技奖与天津市科学技术进步三等奖，1997分获南开大学优秀青年教师一等奖与南开大学优秀青年教师特等奖；1997获南开大学优秀青年教师特等奖，2001年分获科技部国家八六三计划十五周年先进个人奖与科技部国家八六三计划智能机器人主题先进工作者称号，2001年获天津市科学技术发明一等奖，2002年获天津市科技进步二等奖。2011获教育部宝钢优秀教师奖。主持完成了国家863项目、攻关项目、国家自然科学基金，天津市重点项目等20余项。



2004始，配合天津市青少年科技中心做了一系列科普工作，特别是主持了交互式智能机器人体验平台DDK的项目，为青少年创新能力培育提供一条可选之路。


科研项目、成果、获奖、专利等情况： **************************************************
致免试推荐生：
欢迎广大推免生攻读硕士和博士，请与我直接邮件联系，谢谢！
如果有直攻博的打算，请写一份比较详细的直攻博计划（为什么要读博士）。
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主要研究方向集中在机器人学和其紧密相关的学科上。
主持科研项目：
1.机器人模块化单元技术（2012AA041403），国家863计划重点项目，2012.01~2014.12
2.国家863计划产业化伙伴城区建设模式研究（2011-BK15R005），天津市滨海新区科学技术委员会，2011.08~2012.08
3.真彩色三维喷绘机器人的研制（09JCZDJC23700），天津市重点基金，起止时间2009.4～2012.3
4.基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知（**），国家自然科学基金，起止时间2009.1 ～ 2011.12
5.三维地形模型加工及真彩色喷绘机器人的研制（2009AA04Z222），国家863项目，起止时间2009.4 ～ 2011.4
6.仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成——仿真系统单元（2008AA042601），国家863重点项目，起止时间2008.8～2010.10
7.智能机器人体验平台，天津市青少年科技中心， 2008.10~2009.10
8.竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配（07JCYBJC05500），天津市自然科学基金，起止时间2007.4～2009.9
9.竞争型机器人遥操作机理的研究（**），国家自然科学基金，起止时间2006.1~2008.12
10.基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究（**），天津市自然科学基金，起止时间2003.5～2005.12
11.基于远程网开放的机器人实验平台（2001AA422290），十五863计划，起止时间2001.12～2003.12
12.天津市城市电子商务试点工程，国家九五攻关项目，起止时间2000
13.基于远程网络技术的机器人遥操作研究，国家863项目，起止时间1998～2000
14.双臂机器人协调集成技术及其复杂作业的研究，国家863项目，起止时间1995～1997
15.NKRS_06机器人实验系统，国家863网点开放实验室课题，起止时间1994～1995
16.新型控制器及双臂协调控制的研究，国家863项目，起止时间1989～1990
17.NSV1.0机器人语言，国家863项目，起止时间1987～1990
18.NKRS—1机器人实验系统，国家863项目，起止时间1987～1990

获得的专利：
1.可任意位置固定的真空机器人吸附安装系统新型专利(**.8)
2.三维动态展示系统，发明专利，授权（**1.3）
3.竞争型网络机器人对弈系统，发明专利，授权（**88）
4.一种三维喷绘供墨系统，发明专利，授权（**2.0）


撰写论文、专著、教材等： 论文专利/Publications

A. 期刊论文/Journal Papers

1. 刘景泰，李海丰，孙雷，黄际劲，张星星，李岩，Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统，《机器人》，已录用.
LIU Jing‐tai, LI Hai‐feng, SUN Lei, HUANG Ji‐jin, ZHANG Xing‐xing, LI Yan, Tele-LightSaber——A kind of competitive networked robots with high degree of opposition, Robot, Accepted.

2. J. Yi, H. Wang, J. Zhang, D. Song, S. Jayasuriya, and J.Liu，Kinematic Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots with Applications to Low-Cost Inertial Measurement Unit-Based Motion Estimation，IEEE Transactions on Robotics(T-RO), Accepted.

3. 吴江川, 孙雷, 王鸿鹏, 周璐, 刘景泰，基于Tmote-Sky的无线传感器网络温湿度及光强检测系统，《自动化与仪表》，Vol 7,2008:p.8-12
WU Jiang- chuan, SUN Lei, WANG Hong- peng, ZHOU Lu, LIU Jing- tai, Environment Test System Based on Tmote- Sky,Automation & Instrumentation, Vol 7,2008:p.8-12

4. 牛雪娟，刘景泰，基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定，《自动化与仪表》，Vol 3,2008:p.8-12
NIU Xue-juan; LIU Jing-tai, Automation & Instrumentation, Vol 3,2008:p.8-12

5. 邴志刚, 王娟, 刘景泰, 刘　媛，交互式视觉传感器网络的研究，《仪器仪表学报》，Vol. 28,No. (8z2)2007:31-34
Bing Zhigang, Wang J uang, Liu J ingtai , Liu Yuan, Research of interactive vision sensor networks, Chinese Journal of Scientific Instrument, Vol. 28,No. (8z2)2007:31-34

6. 刘景泰，孙雷，陈涛，黄兴博，赵春颖.竞争型遥操作机器人系统的研究，《机器人》，Vol. 27, No. 1, 2005: p. 68-72.
Jingtai Liu, Lei Sun, Tao Chen, Xingbo Huang, and Chunying Zhao. Research on the Competitive Teleoperation, Robot, Vol. 27, No. 1, 2005: p. 68-72.

7. 刘景泰，吴水华，孙雷，陈涛. 基于视觉的遥操作机器人精密装配系统，《机器人》，Vol. 27, No. 2, 2005: p. 178-182.
Jingtai Liu, Shuihua Wu, Lei Sun, Tao Chen. Vision-Based Precise Tele-Assembling System, Robot, Vol. 27, No. 2, 2005: p. 178-182.

8. Feng Yi, Zhao Xin, Liu Jingtai, Li Ying, and Peng Wei, Layered Architecture of Robot Soccer Strategy System, Journal of Harbin Institute of Technology, Vol. 35, No. 9, 2003: p. 1067-1070.

9. 吴水华, 刘景泰, 遥操作机器人系统软件组织体系结构的研究，《机器人》，Vol. 25, No. 7, 2003: p. 731-736.
Shuihua Wu, Jingtai Liu. Research on the Software Architect for the Robot Teleoperation, Robot, Vol. 25, No. 7, 2003: p. 731-736.

10. 安刚，刘景泰等，一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法，《机器人》， Vol23, No.1, 2001: p.36~39
Gang An, Jingtai Liu. An Iterative Learning Control Algorithm for Robot Trajectory Tracking, Robot, Vol23, No.1, 2001: p.36~39.

11. Yusong Tang, Jingtai Liu, Guizhang Lu. Analysis of Telerobotic Controlling System Based on Remote Network Technology, Robot, No.1, 2000: p. 67-72.

12. 翁春华，赵新，刘景泰等，机器人遥操作中网络传输延迟分析，《机器人》，2000年第7期，p.618~622
Chunhua Weng, Xin Zhao, Jingtai Liu. Analysis of Transmission Delay via Internet in Robot Teleoperation, Robot, No. 7, 2000: p.618~622.


B. 会议论文/Conference Papers

1. H. Wang, J. Zhang, J. Yi,D. Song, S. Jayasuriya, and J.Liu, Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation，2009

2. J. Yi, H. Wang, J. Liu, and D. Song,LMST-based consensus control of multi-robot systems with kinodynamic constraints, Proceedings of 1st ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference, 2008

3. Sun, Lei, Chen, Xinwei, Liu, Jingtai,Liu, Zheng, Niu, Xuejuan, 3D terrain model approach by an industrial robot, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'08, Chongqing, China, 2008

4. Wang, Hongpeng,Liu, Jingtai; Sun, Lei, Wu, Jiangchuan, Indoor intrusion detection using an intelligent sensor network, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'08, Chongqing, China, 2008

5. Niu, Xuejuan, Liu, Jingtai, Sun, Lei, Multi-resolution analysis of grid point clouds based on wavelet transform, 27th Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, 2008

6. Hongpeng, Wang, Jingang, Yi, Jingtai, Liu, Dezhen, Song, Nonlinear Kalman filter-based trajectory error analysis of skid-steered mobile robots, 27th Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, 2008

7. Niu, Xuejuan, Liu, Jingtai, Sun, Lei; Liu, Zheng, Chen, Xinwei, Robot 3D sculpturing based on extracted NURBS, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, 2007

8. Jingtai Liu, Lei Sun, Tao Chen, Xingbo Huang, and Chunying Zhao. Competitive Multi-robot Teleoperation, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2005, Barcelona, Spain, April 2005: p. 75-80.

9. Sun Lei, Liu Jingtai, Sun Weiwei, Wu Shuihua, and Huang Xingbo, Geometry-Based Robot Calibration Method, Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, April, 2004: p. 1907~1912.

10. Liu Jingtai, Chen Tao, Sun Lei, Wu Shuihua, Huang Xingbo, and Zhao Chunyin, Telegame, A New Type of Teleoperation, Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2004, Hangzhou, China, 2004: p. 4741-4744.

11. Sun Lei, Liu Jingtai, Lu Guizhang, Wu Shuihua, Huang Xingbo, and Zhao Chunying, Internet-Based Telegame, Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2004, Hangzhou, China, 2004: p. 4933-4936.

12. Liu Jingtai, An Gang, and Zhao Xin, RH6-Based Multi-Robots Teleoperation Experimental System, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, Changsha, China, Oct. 2003: p. 820-824.

13. Zhao Xin, Yu Bin, Li Min, Huang Dagang, Lu Guizhang, and Liu Jingtai, System Identification-based Depth Information Extracting from Microscopic Image, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, Changsha, China, Oct. 2003: p. 105-110.

14. Zhao Xin, Li Min, Yu Bin, Lu Guizhang, Liu Jingtai, Virtual Environment for Micro Operation with the Features of Microscopic Image, Proceedings of the 2nd China-Korea Joint Workshop on Robotics, CKJW2002, Shenyang, P.R.China, Jun.5-7, 2002: p. 45-50.

15. Zhao Xin, Li Min, Lu Guizhang, Liu Jingtai, Huang Dagang, Yu Bin, A New Approach to Recover Depth Information by Microscopic Image Processing, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2002, Shanghai, China, Jun.10-14, 2002: p.1189-1193.

16. Li Min, Zhao Xin, Yu Bin, LU Guizhang, Liu Jingtai, Optimizing Virtual Environment for Micro Operation Using Genetic Algorithm, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2002, Shanghai, China, Jun.10-14, 2002: p.1831-1835.

17. Yang Zhen, Liu Jingtai and Yang Tao, A Prototype System for Data Mining. Proceedings of the Sixth International Conference for Young Computer Scientist, Hangzhou, P.R. China, Oct. 23-25, 2002: p.1085-1089.

18. Zhen Yang, Liu Jingtai, Yang Tao. Interconnecting Business Systems with TCP/IP in Real-time, Proc. of International Conference on Info-tech & Info-net, ICII’2001, IEEE Press, Oct. 2001: p. 253~257.


讲授课程： 研究生《机器人学》
本科生《机器人学导论》
社会兼职： 天津市自动化学会副理事长，
天津市自然科学专家委员会委员，
中国自动化学会理事，
中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员，
自动化科学技术名词审定委员会委员，
国家自然科学基金委12届专家评审组成员，
中国人工智能学会教育专业委员会理事。