姓 名： 刘忠信
性 别： 男
所属部门： 自动化与智能科学系
行政职务： 系主任
职 称： 教授
学 历： 博士
所学专业： 控制理论与控制工程
办公电话： **
电子邮件： lzhx@nankai.edu.cn
研究方向： 多智能体系统，复杂动态网络，计算机控制与管理
个人简介： 1997年于南开大学计算机与系统科学系获得工学学士学位，2002年于南开大学自动化系获得控制理论与控制工程工学博士学位。自2002年7月在南开大学自动化与智能科学系工作，并于2010年底晋升教授。获得2010年教育部“新世纪优秀人才支持计划”的资助。2014年3月起担任自动化与智能科学系系副主任，2015年8月起担任自动化与智能科学系系主任。

目前正在主持1项国家自然科学基金项目和1项天津市自然科学基金项目。参加过或正在参加12项国家及省部级科研项目，其中有国家高技术研究发展计划(863)，国家自然科学基金，天津自然科学基金重点项目，教育部博士点基金等。

研究结果曾发表在《IEEE Transactions on Automatic Control》(控制学科顶尖期刊)，《Automatica》，《Science in China Series F》,《Nonlinear Dynamics》，《Nerocomputing》，《Physica A》，《International Journal of Modern Physics B》，《J. Phys. A: Math. Theor.》，《Computer Networks》等重要国内外刊物上。目前已经在国内外学术刊物和重要会议上发表学术论文90余篇，其中被SCI检索文章27篇，被EI检索文章42篇，被ISTP检索13篇。发表文章被SCI引用次数总计200余次。 2005年获得过天津市自然科学基金二等奖，目前已经获得9项软件著作权登记，其中第一完成人5项。

在理论研究的同时，注重和实际应用的结合。主持和参与的横向项目主要涉及工业过程控制，先进制造，视频监控，信息系统等。主持横向课题“基于网络的实时监控系统”系列研究，做为项目的技术负责人参加多项，其中有中石油横向课题，NEC公司仿真测试器系列研究，英业达公司文件系统解析及网络存储项目，报亭配送业务综合管理信息系统等。所指导研究生都能得到一定的实际课题的训练，具有较强的实际课题经验。
科研项目、成果、获奖、专利等情况： 2005年获得天津自然科学二等奖（2004ZR-2-006-R5），“智能预测自适应理论与应用研究”，排名第五。


计算机软件著作权登记

1. 基于SIP协议的IP仿真测试软件 V1.0。（第一完成人）登记号：2004SR01181。

2. IP多媒体子系统仿真器 V2.0。（第二完成人）登记号：2004SR01179

3. 移动终端测试仿真器 V1.0。（第二完成人）登记号：2004SR01180

4. 对焊钻杆热处理预测控制系统软件 V1.0。（第一完成人）登记号：2003SR7286。

5. 神经网络非线性预测控制仿真软件[简称：NNPCSSP]包V1.0。（第五完成人，）登记号：2003SR7287。

6. 具有远程控制功能的SIP协议仿真测试器软件V3.0。（第一完成人）登记号：2005SR13330。

7. 基于可视化编程的油料管道输运工艺评价系统仿真平台软件。（第一完成人）登记号：2010SR045327。

8. 基于图形化编辑的管道输运工艺评价实验方案设计系统软件。（第三完成人）登记号：2010SR045324。

9. 多智能体系统仿真软件[简称：MAS仿真软件]V1.0。（第一完成人）登记号：2012SR009320。

10. 基于无线传感网络的多智能体试验系统[简称：基于无线网络的试验系统]V1.0。（第一完成人）登记号：2014SR106810。



主持项目：

1. 国家自然科学基金(**)，状态受限的多智能体系统一致性研究。

2. 天津自然科学基金(09JCYBJC01700)，存在约束的多智能体系统一致性研究。

3. 新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0506)。

4. 天津自然科学基金(13JCYBJC17400)，多智能体系统一致性与编队控制及其应用研究。

5. 横向课题，基于网络的实时监控系统系列课题。



近期参与主要项目

1. 国家自然科学基金资助项目(**），具有聪慧领导的多智能体系统一致性协议设计与分析。

2. 国家自然科学基金(**)，非线性多智能体系统的分布式输出调节研究。

3. 国家863基金(2009AA04Z132)，基于智能信息处理的石油管输工艺评价自动化系统。

4. 国家自然科学基金(**)，率相关滞后和纳米移动系统的高速、高精度移动控制算法。

5. 国家自然科学基金(**)，基于定量反馈理论(QFT)的预测控制系统的分析设计与应用。

6. 教育部博士点基金(**)，超混沌系统建模、控制及在通信中的应用。

7. 天津市自然科学基金重点(08JCZDJC21900),基于超混沌理论的网络视频流媒体信息加密技术研究。

8. 天津市自然科学基金重点(10JCZDJC15900)，基于无线传感网络的智能信号处理与传输。

9. 横向课题，管输工艺评价自动化管理信息系统软件。

10. 横向课题，报亭配送业务综合管理信息系统。

撰写论文、专著、教材等： （2013年7月整理）


近年发表主要论文


[1]Z.X. Liu, Z.Q. Chen. Discarded Consensus of Network of Agents with State Constraint. IEEE Transactions on Automatic Control. 2012, 57(11): 2869-2874. (控制学科顶尖刊物, SCI, EI)

[2]W. X. Li, Z. Q. Chen, and Z. X. Liu. “Leader-following formation control for second-order multiagent systems with time-varying delay and nonlinear dynamics”, Nonlinear Dynamics. 2013, 72(4):803-812. (SCI 1.741, EI)

[3]Z.X. Liu, Z.Q. Chen, Z.Z. Yuan, Event-triggered average-consensus of multi-agent systems with weighted and direct topology, Journal of Systems Science and Complexity, 2012, 25(5): 845- 855. (SCI, 0.564)

[4]Jia Liu, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Coordinative control of multi-agent systems using distributed nonlinear output regulation. Nonlinear Dynamics, 2012, 67:1871–1881. (SCI, EI)

[5]Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Discarded Consensus of Multi-Agent Systems with State Constraint. Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-8, 2012, Beijing, China. 3460-3464. (EI)

[6]Sihai Qiu, Zengqiang Chen, Zhongxin Liu.Design and Implementation of Fault Diagnosis Expert System for Missile Circuit. Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-8, 2012, Beijing, China. 2977-2982. (EI)

[7]Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Reaching Consensus in Networks of Agents via Event-triggered Control. Journal of Information & Computational Science. 2011, 8(3):393- 402 (EI)

[8]Zhongxin LIU, Zengqiang CHEN, Controlled Synchronization of Complex Network with Nonidentical Nodes and Time-Varying Delay. Journal of Computational Information Systems. 2011,7(4): 1046-1056(EI)

[9]Zhongxin Liu and Zengqiang Chen. Controlled Global Synchronization of Discrete-time Complex Networks. Int. J. of Nonlinear Sciences & Numerical Simulation. 2009, 10(9):1105-1111. (SCI，ISI:**003)

[10]Z.X. Liu, Z.Q. Chen, Z.Z. Yuan, Pinning control of weighted general complex dynamical networks with time delay, Physica A, 2007, 375(1) 345-354. (SCI, ISI:**036, EI, **556)

[11]Zhongxin Liu and Zengqiang Chen. Controlled Synchronization of Delayed Weighted Complex Network with Different Kinds of Nodes. In proceedings of IEEE CDC 2009, 2748-2753. (EI, **901)

[12]Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Reaching Consensus in Networks of Agents via Event-triggered Control. Journal of Information & Computational Science. 2011, 8(3):393- 402 (EI)

[13]Zhongxin LIU, Zengqiang CHEN, Controlled Synchronization of Complex Network with Nonidentical Nodes and Time-Varying Delay. Journal of Computational Information Systems. 2011,7(4): 1046-1056(EI)

[14]L.Y. Xiang, Z.X. Liu, Z.Q. Chen and Z.Z. Yuan. Pinning weighted complex networks with heterogenous delays by a small number of feedback controllers. Science in China Series F: Information Sciences. Science in China Series F: Information Sciences, 2008, 51(5): 511-523 (SCI, 0.664, ISI:**006)

[15]S. Sun, Z. Liu, Z. Chen and Z. Yuan, Error and Attack Tolerance of Evolving Networks with Local Preferential Attachment, Physica A, 2007, 373(1):851-860 (SCI, 1.441, ISI:**076, EI, **434)

[16]Linying Xiang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen, Fei Chen and Zhuzhi Yuan, Pinning control of complex dynamical networks with general topology, Physica A, 2007, 379:298-306. (SCI, 1.441, ISI:**027, EI, **345)

[17]F. Chen, Z. Q. Chen, Z. X. Liu, L. Y. Xiang and Z. Z. Yuan, Decentralized formation control of mobile agents: Aunified framework, Physica A, 2008, 387: 4917-4926. (SCI, 1.441, ISI:**021, EI, **514)

[18] Chen Zengqiang, Li Xiang, Liu Zhongxin, Yuan, Zhuzhi. A novel neural-net-based nonlinear adaptive control and application to the cross-direction deviations control of a polymer film spread line. Chaos, Solitons and Fractals, 2008, 35(4):808-813. (SCI, 3.315, ISI:**021, EI, **127)

[19]F. Chen, Z.Q. Chen, Z.X. Liu, L.Y. Xiang and Z.Z. Yuan, Finding and evaluating the hierarchical structure in complex networks, J. Phys. A: Math. Theor., 2007, 40:5013-5023. (SCI, 1.577, ISI:**007)

[20]Z. Yang, Z. Liu, Z. Chen, and Z. Yuan, Adaptive synchronization of an uncertain complex delayed dynamical networks, International Journal of Nonlinear Science, 2007, 3(2) 93-100.

[21]Hualiang Chen, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen and Zhuzhi Yuan, Improve Fairness of PGMCC, International Journal of Communication Systems, 2007, 19(7): 831- 844. (SCI, 0.317, ISI:**006)

[22]Zhongxin Liu, Xi Zhang, Zengqiang Chen, Zhuzhi Yuan. Exponential Stability Criteria for Feedback Controlled Complex Dynamical Networks with Time Delay. International Journal of Nonlinear Science. 2009, 7(1):95-103.

[23]Zhongxin Liu, Zengqiang Chen，Event-triggered Average-Consensus for Multi-Agent Systems，Proceedings of the 29th Chinese Control Conference，July 29-31, 2010, Beijing, China，4506-4511. (EI, **852)

[24]Zhongxin Liu, Zengqiang Chen, and Zhuzhi Yuan, Synchronization of Discrete-time Complex Dynamical Networks with General Topology, Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems-Series A. Proceedings of the 6th International Conference on Differential Equations and Dynamical Systems, 2009, 16(S): 306-311.

[25][S. Sun, Z. Liu, Z. Chen and Z. Yuan, On Synchronizability of Dynamical Local-world Networks, International Journal of Modern Physics B, 2008, 22(17):2713-2723 (SCI, 0.408, ISI:**005)

[26][Xiang L Y, Chen Z Q, Liu Z X, Chang K, Yuan Z Z. Stabilizing non-diagonalizable networks. Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems-Series A (Supplement). Proceedings of the 6th International Conference on Differential Equations and Dynamical Systems, 2009, 260-266.

[27]Xiang L Y, Chen Z Q, Liu Z X, Chen F, Yuan Z Z. Pinning control of complex dynamical networks with heterogeneous delays. Computers and Mathematics with Applications, 2008, 56(5): 1423-1433 (SCI, 1.192, ISI:**028, EI, **253)

[28]Xiang L Y, Chen Z Q, Liu Z X, Chen F, Yuan Z Z. Stability and controllability of asymmetric complex dynamical networks: Eigenvalue analysis. International Journal of Modern Physics C, 2009, 20(2): 237-252 (SCI, 1.022, ISI:**005)

[29]F. Chen, Z.Q. Chen, L.Y. Xiang, Z.X. Liu and Z.Z. Yuan, Reaching a consensus via pinning control, Automatica, 2009, 45(5):1215-1220 (SCI, 2.631, ISI:**013, EI, **269)

[30]Xia Chengyi, Sun shiwen Liu Zhongxin, Chen Zengqiang and Yu zhuzhi. Epidemics of SIRS model with non-uniform transmission on scale-free networks. International Journal of Modern Physics B, 2009 , 23(9):2203-2213 (SCI, 0.408, ISI:**005)

[31]Li Wang, Zengqiang Chen, Zhongxin Liu, Zhuzhi Yuan, Finite Time Agreement Protocol Design of Multi-Agent Systems with Communication Delays, Asian J. of Control, 2009, 11(3):281-286 (SCI, 0.6000, ISI:**004, EI, **230)

[32]C.Y. Xia, Z.X. Liu, Z.Q. Chen and Z.Z. Yuan, Spreading behavior of SIS model with non-uniform transmission on scale-free networks, The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2009, 16(1):27-31. (EI, **219)

[33]Z.Q. Chen, F. Chen, Z.X. Liu, L.Y. Xiang and Z.Z. Yuan, An edge driven model for complex networks: a unified framework, Proceedings of WCICA 2008, Chongqing, June, 2008. 4731-4735 (ISTP, ISI:**204, EI, **126)

[34]Zhengquan Yang, Zhongxin liu, Zengqiang Chen, Zhuzhi Yuan. Tracking control for multi-agent consensus with an active leader and directed topology. Proceedings of WCICA 2008, Chongqing, June, 2008:1037-1041. (ISTP, ISI:**194, EI, **531)

[35]Li Wang, Zengqiang Chen, Zhongxin Liu, Qiang Wang. Formation control of multi-agent system based on potential function, System Simulation and Scientific Computing, 2008. ICSC 2008. Asia Simulation Conference - 7th International Conference on 10-12 Oct. 2008 Page(s):101-105 (EI, **775)

[36]F. Chen, Z.Q. Chen, Z.X. Liu, L.Y. Xiang and Z.Z. Yuan, Group decision making with multiple leaders: local rules, weighted networks and consensus, International Journal of System, Control and Communications. 2008, 1(2): 227-239.

[37][Xia Chengyi, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang, Sun shiwen and Yuan zhuzhi. Epidemic spreading behavior on local-world evolving networks. Progress in Natural Science, 2008, 18(6): 763-768 (SCI, 0.704, ISI:**018, EI, **488)

[38]L.Y. Xiang, Z.Q. Chen, Z.X. Liu, F. Chen and Z.Z. Yuan, Stabilizing weighted complex networks, J. Phys. A: Math. Theor., 2007, 40: 14369-14382. (SCI, 1.577, ISI:**005)

[39]Xia Chengyi, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang, and Yuan zhuzhi. A New Multistage Epidemiological Model on Complex Networks. Dynamcis of Continuous, Discrete, Impulsive System-series B, 2007, 14(s6):160-165.

[40]Zhengquan Yang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen, Zhuzhi Yuan, Controlled Synchronization of Complex Network with Different Kinds of Nodes, 控制理论与应用（英文版）,2008, 6(1):11-15. (EI, **775)


讲授课程： 研究生课程
《自适应控制》，《控制系统软件设计与应用》

本科生课程
《线性代数》，《线性代数习题》
社会兼职： 中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员
中国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员
中国系统仿真学会会员