姓 名： 孙凤池
性 别： 男
所属部门： 自动化与智能科学系
行政职务：
职 称： 副教授
学 历： 研究生
所学专业： 控制理论与控制工程
办公电话：
电子邮件： fengchisun@nankai.edu.cn
研究方向： 机器学习模式识别与智能系统
个人简介： ------------------------------------------------------------------------------------
2003年7月 获南开大学 控制理论与控制工程专业博士学位
2004年12月至今 南开大学软件学院 副教授
2010年1月-2011年1月 美国麻省理工学院(MIT)访问学者
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科研项目、成果、获奖、专利等情况： 正在进行的项目：
1. 野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图， 国家自然科学基金项目
2. 基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪，国家自然科学基金项目

已完成项目：
1. 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建，国家自然科学基金项目
2. 未知环境下移动机器人主动探索与建图，国家高技术计划项目
3. 基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划，国家自然科学基金项目
4. 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图，国家自然科学基金项目
5. 基于多传感信息融合的移动机器人运动目标识别与跟踪，天津市自然科学基金项目
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撰写论文、专著、教材等： [1] 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼, 刘光. 一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统. 机器人, 2010, Vol.32 (1), pp. 77-82.
[2] 孙凤池,康叶伟,黄亚楼. 基于综合互信息的视觉SLAM主动探索,模式识别与人工智能,2010,Vol.23(2),pp.434-440.
[3] 孙凤池,康叶伟,黄亚楼. 基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展,控制理论与应用,2010,Vol.27(4),pp.488-494.
[4] 孙凤池; 黄亚楼. 车型移动机器人的SPRM路径规划方法，机器人, Vol.27, No.4, 2005, pp.325-329.
[5] 孙凤池,王婷婷. 基于动态阈值的移动机器人SLAM数据关联研究. 第27届中国控制会议论文集, 2008，pp.290-294.
[6] Fengchi Sun, Yuan Zhou, Chao, Li. “Research on activeSLAM with fusion of monocular vision and laser range data”, 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), pp. 6550-6554.
[7] Fengchi Sun, Yalou Huang, etc. A Compound PRM Method for Path Planning of the Tractor -Trailer Mobile Robot,2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, pp.1880-1885.
[8] Fengchi Sun, Tingting Wang. A Data Association MethodBased on Simulate Anneal Arithmetic for Mobile Robot SLAM. Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics, pp.425-430.
[9] 武涛，孙凤池，苑晶等. 一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法. 机器人, 2009, Vol.31, No.2:166-170.
[10] 王旭; 孙凤池; 庞聪等. 基于无线传感器的室内救援辅助系统，计算机工程，Vol.36(12),2010.
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讲授课程： 计算机原理、嵌入式系统
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社会兼职： 中国软件行业协会嵌入式系统分会理事