姓 名： 孙明竹
性 别： 女
所属部门： 机器人与信息自动化研究所
行政职务：
职 称： 讲师
学 历： 博士
所学专业：
办公电话： **-802
电子邮件： sunmz@nankai.edu.cn
研究方向： 微操作机器人，图像处理，计算机视觉
个人简介： 2003年 南开大学 计算机科学与技术专业 获工学学士学位



2006年 南开大学 计算机应用专业 获工学硕士学位



2009年 南开大学 控制理论与控制工程专业 获工学博士学位




科研项目、成果、获奖、专利等情况： 参与科研项目：
1）面向生物组织的显微操作技术与设备（2009AA043703），476万元，2009年10月–2011年12月，863重点项目
2）基于全局视野的微操作复杂作业研究（**） 30万元，2009年1月 – 2011年12月，国家自然科学基金
3）基于全局视野的微操作方法研究（**），6万元，2007年1月－2010年1月，高等学校博士学科点专项科研基金
4）生物医学工程中大范围多目标运动目标的显微视觉反馈与定位研究（**） 20万元，2005年1月- 2007年12月， 国家自然科学基金
5）基于系统辨识技术的显微图象深度信息恢复方法及其在微操作机器人系统全自动操作中的应用（2002AA422200），40万元，2002年9月-2004年9月，十五863计划

知识产权：
发明专利：基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置（ZL**6.7）
计算机软件著作权登记：显微图像深度信息恢复系统V1.0（登记号：2004SR08993）
撰写论文、专著、教材等： [1] 孙明竹，赵新，卢桂章，基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量，物理学报，58(9):6248-6257, 2009.
[2] 孙明竹，赵新，程小燕，卢桂章，基于尺度不变特征变换特征的显微图像在线拼接方法，高技术通讯，19(10):1061-1066, 2009. (EI:**408)
[3] 孙明竹, 赵新, 卢桂章, 基于Canny边缘检测的半盲图像复原算法, 高技术通讯, 18(6):602-608, 2008. (EI:**)
[4] Mingzhu Sun, Xin Zhao, Guizhang Lu, Light-microscopic image restoration via edge detection. 5th Proceedings of SPIE, MIPPR, Vol. 6786, 67860V1-9, 2007. (EI:**)
[5] 孙明竹, 赵新, 卢桂章, 微操作工具深度信息提取实验研究, CIAC 2005, 中南大学学报（自然科学版）, Vol.36 Special 1, 289-293, 2005. (EI：**)
[6] 赵新, 孙明竹, 李毅堂, 尹昕, 张玮光, 卢桂章, 微操作机器人系统有效操作空间拓展, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 3969-3973, 2008. (EI:**)
[7] 赵新, 孙明竹, 卢桂章, 余斌, 基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法, 自动化学报, 33(9): 917-923, 2007. (EI**)
[8] 赵新,孙明竹, 刘俊铃, 卢桂章, 基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法, 高技术通讯, 16(4): 381-386, 2006. (EI: **)
[9] ZHAO Xin, Sun Mingzhu, Yu Bin; Lu Guizhang; Liu Jingtai etc., Extracting Depth Information from Microscopic Image of Micro Manipulator, ROBOI 2004, 629-633. (EI: **)

讲授课程： 智能技术2-2
社会兼职：