姓 名： 王鸿鹏
性 别： 男
所属部门： 机器人与信息自动化研究所
行政职务：
职 称： 副教授
学 历： 博士
所学专业： 智能科学与技术
办公电话： **-815
电子邮件： hpwang@nankai.edu.cn
研究方向： 先进控制与智能机器人、机器人虚拟现实开发引擎、网络化自然环境智能监测
个人简介：
Hongpeng Wang received the B.S. degree in physics, and the Ph.D degree in Control Theory & Control Engineering from Nankai University, Tianjin, China, in 2000 and 2009, respetively. Dr. Wang is currently an faculty in Institute of Robotics & Automatic Information System at Nankai University. His research interests include Robotics and intelligent systems, cloud based/networked nature tele-observation, virtual robot development platform, et al. Dr. Wang was a visiting research fellow at the NetBot Lab, Department of Computer Science and Engineering,Texas A&M University during 2007-2008. He is a menber of the IEEE Robotics and Automation Society.

王鸿鹏博士，副教授，硕士生导师，国际电气与电子工程师协会会员。 2000年获南开大学理论物理学专业学士学位，2000-2004年间工作于中国信息产业研究院中国软件评测中心。2004-2006年攻读南开大学计算机应用专业硕士学位并于2006年转攻博士学位，2009年获南开大学控制理论与控制工程专业博士学位，2007-2008年间在美国Texas A&M University计算机系以访问学者身份进行学术交流。

王鸿鹏主要从事包括行业信息化与智能化建设，网络化自然环境智能监测、先进控制与智能机器人、虚拟现实软件开发引擎等方面的科学研究与信息化系统架构设计。

王鸿鹏的课题组主要研究方向为移动机器人、飞行机器人、分布式智能系统、虚拟机器人等几个方面，欢迎有兴趣参加本课题组研究工作的同学，或通过报送、考入方式进入到本课题组进行研究生阶段学习的同学，直接与本人通过email联系，邮件地址：hpwang@nankai.edu.cn。
科研项目、成果、获奖、专利等情况：
主要主持科研项目
[1]. 基于视觉的网络遥观测机器人动物目标特征建模与种类辨别，机器人学国家重点实验室基金课题（2013-O02），2013.11-2014.11；
[2]. 基于自主漂移技术的高机动轮式机器人极限性能研究，国家自然科学基金青年科学基金项目（**），2012.01-2014.12；
[3]. 高性能四足机器人仿生设计与系统集成，国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目子课题（2011AA041002），2011.01-2012.12
[4]. 轮式滑动转向移动机器人高速下可控漂移技术研究，南开大学科技创新基金，2011.07-2013.06

主要主持教改项目
[5]. “智能科学与技术”特色实验教育，南开大学2014年新专业建设项目，2014.03-2015.03

主要主持横向项目
[6]. RB08型工业机器人系统技术开发，横向合作，2011.08-2012.12
[7]. 四足运输机器人单腿运动学建模、动力学分析、液压系统分析及结构优化设计研究，横向合作，2012.01-2014.12
[8]. 唐家河生态因子监测系统建设项目可行性研究报告，横向合作，2013.11-2014.03
[9]. 四川王朗国家级自然保护区信息系统建设规划，横向合作，2014.02-2014.06

主要参与科研项目
[10]. 基于网络遥观测机器人的野外生态观测技术研究，国家自然科学基金面上项目（**），2014.01-2017.12
[11]. 机器人标准化/模块化关键技术及应用平台开发：机器人模块化单元技术，国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目子课题（2012AA041403），2012.01-2014.12
[12]. 基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知，国家自然科学基金面上项目（**），2009.01-2011.12


撰写论文、专著、教材等：
Journals
[1]. Haifeng Li, Hongpeng Wang, and Jingtai Liu, Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments, Science China Information Sciences, vol. 58, no. 1, Jan. 2015, pp. 1-14
[2]. 赵磊, 王鸿鹏, 董良, 刘景泰, 一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法[J]. 机器人, vol. 36, no. 2, March 2014, pp. 137-146
[3]. 钱海力,王鸿鹏,张森,陈新伟,刘景泰. 面向数据过程的机器人3 维喷绘作业工艺的设计与优化[J]. 机器人,2013,06:678-685
[4]. 李海丰,王鸿鹏,刘景泰. 城市环境中移动机器人姿态估计方法（英文）[J]. 控制工程,2013,06:1045-1051
[5]. 张正,王鸿鹏,刘景泰,胡怡芳. 基于节点缓存的网络服务器性能分析与优化[J]. 计算机工程. 2012(01):5-9.
[6]. 刘景泰, 石涛, 王鸿鹏, 陈新伟, 林森. 大型三维真彩色喷墨控制系统[J]. 自动化仪表, vol. 33, no. 4, April 2012
[7]. 王鸿鹏, 杨云, 刘景泰. 高速移动机器人的研究现状与发展趋势[J]. 自动化与仪表. 2011(12):1-4
[8]. 陈新伟, 刘景泰, 王鸿鹏, 许林, 林森, 石涛. 三维喷绘机器人[J]. 制造业自动化. Vol. 33, no. 8, August 2011, pp. 13-20
[9]. 张正, 刘景泰, 王鸿鹏. 基于排队网络的网络机器人性能分析与优化[J]. 计算机应用, vol. 30, no. 12, Dec. 2010, 3148-3154
[10]. Jingang Yi, Hongpeng Wang, Junjie Zhang, Dezhen Song, Suhada Jayasuriya, and Jingtain Liu, Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots with Applications to Low-Cost Inertial Measurement Unit-Based Motion Estimation, IEEE Transactions on Robotics (T-RO), Vol. 25, No. 5, October, 2009, pp. 1087-1097
[11]. 吴江川，孙雷，王鸿鹏，周璐，刘景泰. 基于Tmote-Sky 的无线传感网络温湿度及光强检测系统[J]. 自动化与仪表. 2008, 7: 8-12
[12]. 马博军，方勇纯，王鸿鹏. 基于能量分析的桥式吊车系统抗干扰控制器设计[J]. 中南大学学报（自然科学版）. 2005,36: 169-17.

Conferences
[13]. 赵磊,王鸿鹏,杨云,孙雷,刘景泰. 高速轮式移动机器人动力学建模与漂移控制[C]. 第32 届中国控制会议(CCC)，西安，2013/7/25-2013/7/28
[14]. 李海丰，王鸿鹏，刘景泰. Monocular Visual Odometry Using Vertical Lines in Urban Area[C]. 第32 届中国控制会议(CCC)，西安，2013/7/25-2013/7/28.
[15]. 张森, 王鸿鹏, 陈新伟等. 基于模块化的三维真彩色喷绘软件系统的设计与实现[C]. 第32 届中国控制会议(CCC)，西安，2013/7/25-2013/7/28
[16]. 王鸿鹏, 赵磊, 杨云, 严寅辉, 刘景泰. 面向高速精确漂移的轮式移动机器人建模与分析[C]. 第31 届中国控制会议(CCC)，合肥, 2012, pp.5064-5069
[17]. Haifeng Li, Hongpeng Wang, Xiang Lu, and Jingtai Liu. Map-assisted Visual Localization using Line Features in Urban Area. Proceedings of the 24th Chinese Control and Decision Conference, Taiyuan, China, 2012.
[18]. 王鸿鹏, 李宝炯, 刘景泰, 杨云, 张毅. 四轮转速各异的轮式滑动转向移动机器人动力学建模与分析[C]. 第30 届中国控制会议论文集，2011 年7 月.
[19]. 杨云, 王鸿鹏, 刘景泰, 李宝炯, 严寅辉. 四轮独立驱动式移动机器人的运动学分析与仿真[C]. 第30 届中国控制会议论文集.2011 年7 月.
[20]. Hong Chen, Hongpeng Wang, Jingtai Liu. Virtual assembly based design and application of brick programming system[C]. 2011 International Conference on Electrical and Control Engineering, 2011.10
[21]. Hongpeng Wang, Junjie Zhang, Jingang Yi, Dezhen Song, Suhada Jayasuriya, and Jingtai Liu, Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Kobe, Japan, May 12-17, 200941, 12—4117
[22]. 李斌, 刘景泰, 孙雷, 王鸿鹏, 李宝炯, 面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计, 2009年中国智能自动化会议论文集, 2009, 837-843
[23]. Jingang Yi, Hongpeng Wang, Jingtai Liu, Dezhen Song, LMST-Based Safety-Preserved Consensus Control of Multi-Robot Systems with Kinodynamic Constraints, Dynamic Systems and Control Conference (DSCC), Ann Arbor, Michigan, October 20-22, 2008
[24]. 王鸿鹏，Yi Jingang，刘景泰，Song Dezhen. 基于非线性Kalman 滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[C]. 第27 届中国控制会议论文集, 1008, 5: 446--450. 2008.
[25]. Hongpeng Wang, Jingtai Liu, et al. Indoor Intrusion Detection Using an Intelligent Sensor Network. The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA), 2008, 2396-2401.
[26]. 方勇纯, Darren; Dawson, 王鸿鹏. 欠驱动吊车非线性控制系统设计及实验[C]. 2005 年中国智能自动化会议论文集,2005,198-204.

讲授课程：
1、本科生专业必修课程《智能技术2-1》；
2、硕士生专业选修课程《机器人仿真技术》。

社会兼职：