所属学科专业：控制科学与工程，电子信息
导师简介：
李珣，男，九三学社社员，工学博士，副教授，硕士生导师，毕业于西北工业大学自动化学院。现为控制工程系副主任，机器人与智能装备研究所副所长，九三学社西安工程大学委员会委员，国家公派荷兰格罗宁根大学伯努利实验室访问****，中国人工智能学会智能检测与运动控制专委会委员，中国纺织工业协会会员，陕西省自动化学会会员。近年来主持和参与研究省部级纵向课题9项，主持和参与研发横向课题7项；作为主创和指导教师获国家级科学竞赛一等奖和二等奖各1项，部委级科技进步三等奖2项，厅局级科技进步二等奖2项，教学成果奖1项，发表科技论文40余篇，其中被SCI/EI检索收录论文近20余篇；西安工程大学学报青年编委，《Journal of Industrial Textiles》,《International Journal of Advanced Robotic Systems》,《光学学报》等国内外多个SCI/EI期刊审稿人。
近五年至今培养本科毕业生30余名，其中多人毕业论文获“陕西省自动化学会优秀本科毕业论文”奖项，指导“大学生创新创业训练计划”、“互联网+”等多项本科生科技项目，多次获国家级、校级资助；年均培养硕士研究生2人，其中多人课题获“研究生电子竞赛”、“西安工程大学研究生创新基金”等奖项与资助。
主要研究方向：
基于深度学习的移动目标检测与跟踪；多移动机器人协同控制技术；多目标-多任务优化分配方法。
近年来主要科研项目：
1. 中国纺织工业联合会科技指导性项目(**): 纺织多移动机器人系统多任务分配优化方法, 主持
2. 陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM567): 基于多智能体的多车道车辆扰动规律及换道机理研究,主持
3. 陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ5106): 准快速路交通流特征的邻近交叉口协同控制方法研究,主持
4. 中国纺织工业联合会科技指导性项目(**): 纺织服装多移动机器人协同优化控制方法,主持
5. 国家自然科学基金2020(No.**): 基于分治策略与增量字典学习的图像超分辨重建方法研究,第3
6. 陕西省自然科学基础研究计划重点项目(2018JQ1017): 基于多视角特征集成学习的图像超分辨重建方法,第3
7. 陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2018JZ6002): 柔性制造系统Petri网模型状态空间计算与死锁分析,第2
8.航天科技创新基金(CASC201104): “***系统中动目标检测与识别方法研究”,参与
9.航空科学基金项目(2012ZC53043): “***异源图像融合与拼接技术研究”,参与
近年来主要获奖：
1. 2020.12 中国人民解放军军队科技进步奖,三等奖,***通用质量特性评估方法与应用研究
2. 2020.04 陕西省高等院校科学技术奖,二等奖,服装裁片挂片机器人关键技术研究
3. 2019.08 中国纺织工业联合会纺织高等教育教学成果奖,三等奖
4. 2017.10 中国纺织联合会科技进步奖,三等奖
5. 2017.09 西安工程大学“2015-2016、2016-2017年度”优秀教师
近年主要科研成果：
期刊论文(一作)
1. Multi-object Recognition Method Based on Improved YOLOv2 Model[J], Information Technology and Control, 2021 50(1) (SCI)
2. 基于改进双流卷积递归神经网络的RGB-D物体识别方法[J], 光电工程, 2021, 48(2): 1-11(CSCD)
3. 多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配[J]. 纺织学报, 2020, 41(07): 78-87. (EI)
4. 车路协同下基于行车指引的改进STCA双车道换道模型[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2020,(06) (EI)
5. An Improved Method of Particle Swarm Optimization for Path Planning of Mobile Robot[J]. Journal of Control Science and Engineering, Volume 2020, Article ID **(EI)
6. 基于改进YOLOv2模型的多车辆目标识别方法[J].激光与光电子学进展, 2020, 57(10): 101010. (CSCD)
7. 一种改进PSO的室内机器人路径规划方法[J]. 计算机测量与控制, 2020, 28(3): 206-211. (CSCD)
8. 智能家居移动机器人的人脸识别方法[J]. 西安工程大学学报, 2020, 34(1): 61-66.
9. 基于Darknet框架下YOLOv2算法的车辆多目标检测方法.交通运输工程学报.2018, 18(06): 142-158. (EI)
10. A Deep Learning Approach of Vehicle Multi-target Detection from Tr,affic Video[J]. Journal of Advanced Transportation. 2018, 2018(1): 1-11. (SCI)
11. 车路协同下带诱导车速的单车道改进NS模型[J], 公路交通科技,2018, 35(2): 101-108 (CSCD)
12. An Optimization Model of Multi-Intersection Signal Control for Trunk Road under Collaborative Information[J]. Journal of Control Science and Engineering, 2017.05. (EI)
13. 移动机器人室内无源RFID定位方法及实现[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(16): 230-236 (CSCD)
14. 基于改进混合高斯模型的车辆多目标检测方法[J]. 西安工程大学学报,2017. 31(6): 795-802
15. 车路协同下多车道车辆的协同换道规则研究[J]. 中国公路学报,2014, 27(8): 97-104. (EI)
16. 多车道环境下车辆运行状态的一种决策方法[J]. 公路交通科技. 2014, 31(2): 135-149. (CSCD)
17. 物联网架构下的车辆动态避险路径规划方法研究[J]. 西北工业大学学, 2012.10. (EI)
会议论文(一作)
1. A Real-Time Traffic Detection Method Based on Improved Kalman Filter. ICRAE, 2018.11. (EI)
2. A method of vehicle trajectory tracking and prediction based on traffic video, ICCC, 2016.10. (EI)
3. A method of Multi-objective Detection and Tracking from Traffic Video Based on Particle filtering. CCC, 2013.07. (EI)
4. A method of vehicle detection form complex scenarios based on characteristic combination and ELM. 2013ICSPCC,2013.08. (EI)
5. Self-adapt evolution SVR in a traffic flow forecasting. ICSPCC 2013.08. (EI)
专利授权(第一发明人)
1. 2020.06 一种用于测量轮胎表面动摩擦性能的装置, 实用新型专利, 专利号: CNU.
2. 2020.06 一种用于测量涂层遮光程度的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CNU.
3. 2020.06 一种用于测量鞋底弹性度的自动装置, 实用新型专利, 专利号: CNU.
4. 2020.05 一种用于中性笔书写性能测定的装置, 实用新型专利, 专利号: CNU.
5. 2020.06 一种测量紫外线伤害程度的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CNU.
6. 2020.06 一种纺织物隔热及紫外线能力测定装置, 实用新型专利, 专利号: CNU.
7. 2020.09 一种用于测试布料防尘性能的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CNU.
8. 2020.08 一种用于测试服装布料热湿度的自动检测装置, 实用新型专利, 专利号: CNU.
9. 2018.12 在线采集系统, 实用新型专利, 专利号: ZL4.2
10. 2017.11 一种用于移动平台的多自由度电控云台, 实用新型专利, 专利号: 20**
11. 2017.09 一种光波型测定系统, 实用新型专利, 专利号: 7.8
12. 2016.03 一种非接触的平面粗糙度检测装置, 实用新型专利, 专利号: 8.4
13. 2013.06 玻璃光学特性参数全自动测试系统软件V1.0, 软件著作权, 授权号: 2013SR022826
指导学生获奖与资助
1. 2020 大学生创新创业训练计划项目: 面向生产车间的多移动机器-多任务优化控制方法, 国家级资助

2. 2019 大学生创新创业训练计划项目: 面向纺织生产车间的多移动机器人协同控制方法, 国家级资助
3. 2017 西安工程大学研究生创新基金项目: 改进Darknet框架的多目标检测与识别方法研究
4. 2019 陕西省自动化学会优秀本科毕业设计: 基于JETSON TX2的轮式移动机器人路径规划研究
5. 2018 陕西省自动化学会优秀本科毕业设计: 基于ROS的移动机器人路径规划研究
6. 2017 陕西省自动化学会优秀本科毕业设计: 基于交通视频检测的车辆目标基本信息获取方法研究
7. 2013 全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛创意组二等奖(第六名), 国家A类竞赛
8. 2011 全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛创意组一等奖(第一名), 国家A类竞赛
联系方式：Emial, lixun@xpu.edu.cn，
Tel = × (the derivative of twice x)