所属学科专业：控制科学与工程、系统工程
导师简介：
刘秀平，1981年，男，博士，副教授，硕导。2009年西安电子科技大学仪器科学与技术博士学位。2014年1月至今，西安工程大学电子信息学院控制系任教，担任自动化专业负责人，西安工程大学工程教育认证委员会专家。在教学上，主要负责自动化专业方向建设，工程教育认证及教学改革等工作；在科研上，一直从事工业机器人智能控制、视觉智能信号处理、视觉跟踪、意图控制等研究，现承担和参与课题4项，发表学术论文10余篇，被三大检索收录6篇。
主要研究方向：视觉跟踪、智能机器人意图检测与控制
近年来主要科研项目：
1.工业机器人纱管智能分拣喂纱系统研究,陕西省科技厅项目，2018.01-2019.12,在研。
2.X射线脉冲星的混合降噪方法研究，陕西省教育厅项目，2015.12-2016.12，结题。
3.助行机器人关键技术开发，重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司，2018.12-2020.12，在研。
4.基于视觉机器人的智能喂纱系统开发，中国纺织工业联合会，2018.12-2020.01，在研。
5. 基于机器视觉的农业用网状织物缺陷缝补系统研究(GXYD7.5)，西安市科技局项目，2019.07-2021.01，在研。
发表论文：
1.Liu Xiuping; Yuan Wei; Han Lili; Jing Junfeng; Xu Jian; Su Zebin; Sun Haifeng.X-ray pulsar signal de-noising for impulse noise using wavelet packet[J].Aerospace Science and Technology, 2017, 64(5): 147~153.(SCI: 013;EI:20**8，1区)
2.刘秀平;景军锋;孙海峰.基于小波Fisz变换的X射线脉冲星信号降噪研究[J].光子学报, 2014, 43(12): 81~86.(EI：20**7)
3．刘秀平;冯奇;杜勇辰;徐健.一种改进Vibe的网状织物缺陷检测方法[J].西安工程大学学报, 2019,10.
4.刘秀平;薛婷婷;韩丽丽;杜勇辰.基于联合稀疏变换学习的工件去噪方法研究[J].计算机工程与应用,2019,55(7):188-193.
5．刘秀平，杜勇辰，冯奇，徐健，闫焕营.基于VIBE的高光背景下工件目标检测[J].国外电子测量技术,2020,39(2):38-42.
6.刘秀平;李小平;孙海峰.提升小波的X射线脉冲星信号降噪[J].光学学报, 2013, 33(03): 67~73.（EI: 20**0）
7.刘秀平;李小平;孙海峰.基于Daubechies小波的X射线脉冲星信号降噪研究[J].宇航学报, 2012, 33(12): 1757~1761.(EI: 20**0)
8.刘秀平;李小平;孙海峰;方海燕.利用Bayesian多尺度模型的X射线脉冲星信号估计[J].西安电子科技大学学报, 2013, 40(04): 90~95.(EI: 20**2)
9.刘秀平;孙海峰;景军锋;韩丽丽.基于差分进化算法的卫星轨道计算方法[J].西安工程大学学报, 2014, 10(05): 552~555.
10.刘秀平;韩丽丽.基于学习稀疏变换的工件降噪方法研究[J].湖北工程学院学报, 2017, 37(3): 43~48.
11.刘秀平;韩丽丽.基于自适应平方变换的工件去噪方法[J].西安工程大学学报, 2018, 32(6):697~704.
12.薛婷婷;刘秀平.基于学习的Gabor滤波器多样式布匹瑕疵检测[J].西安工程大学学报, 2017, 31(6): 775~780.
13.韩丽丽;刘秀平.空间X射线数据信息的组织管理和提取[J].信息通信, 2014.6.15, (06): 36~37.
14.孙海峰;谢楷;李小平;方海燕;刘秀平;傅灵忠;孙海建;薛梦凡.高稳定度X射线脉冲星信号模拟[J].Acta Physica Sinica,2013, 62(10): 518~528.
15.刘秀平;袁伟;景军锋;孙海峰.基于小波包变换的X射线脉冲星脉冲噪声滤波方法[C].新型导航技术及其应用学术研讨会,苏州,2015.11.24-2015.11.26.
16.刘秀平;李小平;孙海峰;袁伟.基于空天网络的高超声速飞行器测控导航模式研究[C].临近空间测控与通信技术研讨会,北京,2010.10.10-2010.10.14.
17.刘秀平;李小平;董庆宽;刘铮.天地信息一体化分层网络构架及实时性研究[C].临近空间测控与通信技术研讨会,北京, 2009.9.20-
2009.9.24.
专利：
一种激光器驱动电源，实用新型，专利号：ZL 2018 2 **.9.
教材：
刘秀平，景军锋，张凯兵.工业机器视觉技术及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2019.
联系方式：** 邮箱：liuxiuping8@126.com