杨培林，机械工程学院教授，博士。主要从事机器人、机电系统动力学与可靠性等领域的教学与研究工作。编写教材4部，发表论文60余篇。历任机械学院实验中心主任，新疆大学机械学院副院长（对口支援），陕西省暨西北地区机械设计教学研究会副理事长。
主要研究方向：
1）机器人动力学与控制
2）复杂机电系统动力学设计与可靠性
3）复杂装备寿命监测
承担及完成的主要科研项目：1）国家自然科学基金 “基于形式化技术的复杂机电系统可靠性评价方法研究”
2）863项目 “高能量密度MEMS微型旋流冲压发动机”
3）陕西省基金 “具有被动逼近功能的微操作手的研究”
4）校企合作项目 “核电齿轮传动系统动力学计算软件开发”
5）校企合作项目 “超临界火电机组液力调速系统分析计算”
6）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “ADG高速数控车床与车削中心”（2009ZX04001-063）
7）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “DLH系列高速数控车床及车削中心” （2009ZX04001-069）
8）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “CHD系列铣车复合加工中心”（2009ZX04001-071）
9）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “精密重型机床可靠性设计与性能试验技术”（009ZX04014－015）
10）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “用于转子加工的超重型数控卧式镗车”（2009ZX04002-043）
主要论文1. 利用形式化方法的机电系统概率失效模式与影响分析. 西安交通大学学报， 2018, 52(1)
2. 基于模型检测的机电系统FMEA研究. 机械工程学报, 2016, 52（16）
3. 基于IDEF的复杂机电系统状态解析. 机械设计与制造,2015（9）：49-51.
4. 基于实时监测的并联机器人运动仿真系统的研究与开发，2006，机器人技术
5. 变胞机构的结构组成与实现方法，2006，机器人技术
6. 压电陶瓷驱动器动态特性的实验研究，2005，压电与声光
7. 基于产品计算机辅助设计模型的而装配序列自动规划，西安交通大学学报，2003
8. 基于模糊故障树的主轴箱可靠性分析. 现代制造工程, 2011,11: 86-89
9. 基于HoR的可靠性配置方法研究. 机床与液压,2011, 39(21):149-152.
10. 基于相似产品的车床高速主轴系统可靠性预计. 机床与液压, 2011, 39(17):128-130.
11. Modeling of Precision Reliability for NC Machine Tool Based on Multi-body System Theory，IEEE International Conference on Digital Manufacturing & Automation (ICDMA 2011), 2011: 750-754.
12. Stick-Slip Mechanism Study of CNC Heavy-Duty Horizontal Lathe Feed Systems Based on Dynamics，IEEE International Conference on Quality, Reliability,Risk, Maintenance, and Safety Engineering (ICQR2MSE), 2011:544-548.
13. Research on Life of Machine Accuracy and Precision Reliability Assessment Concerning about a Turn-Milling Combined Machine Tool. ICQR2MSE, 2011:168-173.
14. Reliability Modelling and Simulation Analysis of Mechanical System with Stochastic States. ICQR2MSE, 2011:98-104.
15. Reliability Assesment of Manufacturing System Based on HSPN Model and Non-Homogeneous Isomorphism Markov. ICQR2MSE, 2011:188-192.
出版教材1）机械设计基础，西安交通大学出版社，1998
2）机械设计基础，机械工业出版社，2005
3）机械设计基础，科学出版社，2012 （陕西省2016年优秀教材一等奖）
教育经历
西安交通大学机械电子专业学学习，获博士学位。
日本北九州KIC进修。
联系方式
机械学院西二楼西135
电话： **
手机:**
E-mail: plyang@mail.xjtu.edu.cn
杨培林的个人主页空间 - 杨 培林基本信息
杨培林，机械工程学院教授，博士。主要从事机器人、机电系统动力学与可靠性等领域的教学与研究工作。编写教材4部，发表论文60余篇。历任机械学院实验中心主任，新疆大学机械学院副院长（对口支援），陕西省暨西北地区机械设计教学研究会副理事长。
主要研究方向：
1）机器人动力学与控制
2）复杂机电系统动力学设计与可靠性
3）复杂装备寿命监测
承担及完成的主要科研项目：1）国家自然科学基金 “基于形式化技术的复杂机电系统可靠性评价方法研究”
2）863项目 “高能量密度MEMS微型旋流冲压发动机”
3）陕西省基金 “具有被动逼近功能的微操作手的研究”
4）校企合作项目 “核电齿轮传动系统动力学计算软件开发”
5）校企合作项目 “超临界火电机组液力调速系统分析计算”
6）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “ADG高速数控车床与车削中心”（2009ZX04001-063）
7）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “DLH系列高速数控车床及车削中心” （2009ZX04001-069）
8）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “CHD系列铣车复合加工中心”（2009ZX04001-071）
9）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “精密重型机床可靠性设计与性能试验技术”（009ZX04014－015）
10）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 “用于转子加工的超重型数控卧式镗车”（2009ZX04002-043）
主要论文1. 利用形式化方法的机电系统概率失效模式与影响分析. 西安交通大学学报， 2018, 52(1)
2. 基于模型检测的机电系统FMEA研究. 机械工程学报, 2016, 52（16）
3. 基于IDEF的复杂机电系统状态解析. 机械设计与制造,2015（9）：49-51.
4. 基于实时监测的并联机器人运动仿真系统的研究与开发，2006，机器人技术
5. 变胞机构的结构组成与实现方法，2006，机器人技术
6. 压电陶瓷驱动器动态特性的实验研究，2005，压电与声光
7. 基于产品计算机辅助设计模型的而装配序列自动规划，西安交通大学学报，2003
8. 基于模糊故障树的主轴箱可靠性分析. 现代制造工程, 2011,11: 86-89
9. 基于HoR的可靠性配置方法研究. 机床与液压,2011, 39(21):149-152.
10. 基于相似产品的车床高速主轴系统可靠性预计. 机床与液压, 2011, 39(17):128-130.
11. Modeling of Precision Reliability for NC Machine Tool Based on Multi-body System Theory，IEEE International Conference on Digital Manufacturing & Automation (ICDMA 2011), 2011: 750-754.
12. Stick-Slip Mechanism Study of CNC Heavy-Duty Horizontal Lathe Feed Systems Based on Dynamics，IEEE International Conference on Quality, Reliability,Risk, Maintenance, and Safety Engineering (ICQR2MSE), 2011:544-548.
13. Research on Life of Machine Accuracy and Precision Reliability Assessment Concerning about a Turn-Milling Combined Machine Tool. ICQR2MSE, 2011:168-173.
14. Reliability Modelling and Simulation Analysis of Mechanical System with Stochastic States. ICQR2MSE, 2011:98-104.
15. Reliability Assesment of Manufacturing System Based on HSPN Model and Non-Homogeneous Isomorphism Markov. ICQR2MSE, 2011:188-192.
出版教材1）机械设计基础，西安交通大学出版社，1998
2）机械设计基础，机械工业出版社，2005
3）机械设计基础，科学出版社，2012 （陕西省2016年优秀教材一等奖）
教育经历
西安交通大学机械电子专业学学习，获博士学位。
日本北九州KIC进修。
联系方式
机械学院西二楼西135
电话： **
手机:**
E-mail: plyang@mail.xjtu.edu.cn
国家自然科学基金项目 - 杨 培林科研项目
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项目编号项目名称项目来源起讫时间承担角色项目类别
** 基于形式化技术的复杂机电系统可靠性评价方法研究 国家自然科学基金项目 2014-1~2017-12 负责人 纵向项目
科学研究 - 杨 培林研究领域
1. 5MN挤压机应力及疲劳寿命在线监测
2.火电机组液力调速系统
3. 数控机床精度可靠性
4. 机器人及机构
5.复杂机电机电系统可靠性(国家自然科学基金项目，**)
