西安交通大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-张小栋

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本站小编 Free考研考试/2021-06-26

Personal Resume - 张小栋Basic Information

Name:Xiaodong Zhang
Title:Ph.D., Professor
Affiliation:Xi’an Jiaotong University

Teaching
1) Teaching for undergraduates
Measurement and Test Technologyin Mechanical Engineering(required course)
2) Teaching for graduates
Advanced Measurement Techniques and Instrument Application（required course）
Biomechatronics Technology（required course for international student）

Contact
Tel: (+86)
Fax: (+86)
Email: xdzhang@mail.xjtu.edu.cn;
@qq.com
Add: School of Mechanical Engineering,
Xi’an Jiaotong University
No.28, Xianning West Road
Xi’an, Shaanxi Province 710049,
P.R.China

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Positions
2011.1 to present Xi’an Jiaotong University Professor
2019.11 to 2020.5 University of Essex(UK) Visiting Professor
2018.12.16 to 2018.12.30 University of Hong Kong Visiting Professor
2018.12.18 to 2018.12.22 City University of Hong Kong Visiting Professor
2017.7.16 to 2017.7.31 Georgia Institute of Technology(USA) Teaching Visiting Scholar
2011.10 to 2011.11 University of Hull(U.K) Senior Visiting Professor
2010.11 to 2010.12 Michigan State University(USA) Senior Visiting Professor
2003.12 to 2005.12 Sungkyunkwan University(Korea) Post doctoral researcher
2001.11to 2002.02 BradfordUniversity(U.K) Visitingscholar
1999.06 to 2010.12 Xi’an Jiaotong University Associate Professor
1996.05 to 1999.05 Xi’an Jiaotong University Lecturer

Education
B. E. Thermal energy and power engineering Xian Jiaotong University 1989
M. E. Mechanics Xian Jiaotong University 1992
Ph.D. Mechanics Xian Jiaotong University 1996

Honors
1) 30 Patents of invention,12 Design Patents.
2)About 130 papers, include 20 papers indexed by SCI,about 50 papers indexed by EI.
3)The Third Class of The State Technological Invention Award in 1999.
4) The Second Class of The ShaanxiUniversity Education Technological Invention Award in 2013.
5) The Second Class of The ShaanxiUniversity Education Technological Invention Award in 2019.
6) The Second Class of The Shaanxi Province Invention Award in 2019.
7) The Second Class of The Xinjiang Uygur Autonomous Region Science and Technology Progress Award in 2019
8) FINALIST OF BEST PAPER ，Detection of Readiness Potentialfor Lower Limb Voluntary Movement Based on EMG Onset ，Proceedingsof IEEE-CYBER 2019,July 29-31, 2019, Suzhou, Jiangsu, China
9) Best Application Paper， Research on Variation Mechanism of Three-dimensional Blade Tip Clearance of Aero-engine ,Proceedingsof IEEE URAI 2016, August19-23,2016,Xi'an, Shaanxi, China
10)Best paper, An Approach for Pattern Recognition of EEG Applied in Prosthetic Hand Drive, Proceedings of International Conference on Computing, Communications andControl Technology, April 6-9, 2010, Orlando, Florida, U.S.A.
11)Best paper, Design on welfare-friendly robot, Proceedings of International Conference on Rehabilitation, October 13-16, 2008, Beijing,China.
12)Local Arrangement Chair,The 10thAnnualIEEEInternationalConferenceonNano/Micro EngineeredandMolecularSystems(IEEE NEMS 2015), Xi'an, Shaanxi Province, China,April 7-11, 2015
13)Program Chair, The 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2016),Xi'an, Shaanxi Province, China, August 19-22, 2016
14) Program Chair,The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017), Jeju, Korea, June 28-July 1, 2017
15) General Chair, The 10th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2020), Xi'an, Shaanxi,China, October 10-14, 2020

Scientific Research
(1) Intelligent Robotics
(2) Intelligent Measurement, Diagnosis & Control Technology
(3)Bio-signals Measurement Technology and its Applications in Engineering
(4) Monitor and Compensation of ThermalDeformation for Digit Control Machine Tool

个人信息 - 张小栋基本信息

姓名：张小栋
职称：教授、博导、党支书兼副所长
学位：工学博士
教学:机械工程学院仪器科学与技术系
研究:高端装备院机器人与智能系统研究所

联系方式
电话：029—**
传真：029—**
邮箱：xdzhang@mail.xjtu.edu.cn;
@qq.com
地址：710049 陕西省西安市咸宁西路28号
西安交通大学机械工程学院
办公室：兴庆校区中三楼2326室/2333室
中国西部科技创新港巨构二号5180室

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工作经历
2011.1~至今西安交通大学（机械工程学院）教授、博导
2019.11~2020.5 英国ESSEX大学（智能机器人学实验室）访问教授
2018.12.16~12.30 香港大学&香港城市大学(王宽诚教育基金资助) 访问教授
2017.7.16~7.30 美国佐治亚理工学院（先进制造实验室）教学研修****
2011.10~2011.11 英国HULL大学（先进控制技术实验室）高级访问****
2010.11~2010.12 美国密歇根州立大学（机器人与自动化实验室）高级访问****
1999.6~ 2010.12 西安交通大学（机械工程学院）副教授
2003.12~ 2005.12 韩国成均馆大学（智能机器人与机械电子实验室）博士后
2001.11~ 2002.2 英国Bradford大学（机械与医学工程系）访问****
1996.5~ 1999.5 西安交通大学（机械工程学院）讲师

教育经历
1985年9月~1989年7月西安交通大学能源与动力工程系电厂热能工程及自动化专业学习本科；
1989年7月获工学学士学位。
1989年9月~1992年6月在西安交通大学机械学专业学习，师从丘大谋教授、张优云教授；
1992年6月获工学硕士学位，研究方向为：大型旋转机械状态监测与故障诊断技术研究。
1992年9月~1996年5月在西安交通大学机械学专业学习，师从朱均教授、丘大谋教授；1996年6月获工学博士学位，研究方向为：模糊神经网络诊断理论和方法及在大型旋转机械状态监测与故障诊断中的应用。

主要任职
中国振动工程学会理事、动态测试专业委员会常务副主任委员
全国高校机械工程测试技术研究会常务副理事长、自动检测分会名誉理事长
中国宇航学会智能机器人专业委员会委员
中国航空学会发动机试验与测试技术专业委员会委员
全国高等学校制造自动化研究会常务理事
全国自动化标准委员会机器人分委员会服务机器人工作组成员
中国自动化学会制造系统控制专业委员会委员
《Intelligent Service Robotics》《振动、测试与诊断》等期刊编委
国家自然科学基金、863、重点研发计划等项目网上评审专家
国家科技成果、教学成果奖网上评审专家
《振动工程学报》、《西安交通大学学报》、《航空动力学报》等核心期刊审稿人

科学研究 - 张小栋研究领域

科研项目

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项目编号项目名称项目来源起讫时间承担角色项目类别
** 光纤光栅动态检测齿根多维参数的行星齿轮箱轮齿裂纹监测诊断方法国家自然科学基金项目 2017-1~ 骨干成员纵向项目
2017YFB** 外骨骼机器人人体运动意图感知及助力效率测试技术研究国家科技部 2017-12~ 骨干成员纵向项目
2017YFB** 面向功能替代的多模运动信息融合与识别方法研究国家科技部 2017-12~ 负责人纵向项目
2016KTZDGY06-06 下肢康复外骨骼机器人关键技术研发及其应用示范陕西省科技统筹机器人专项项目 2016-8~ 骨干成员纵向项目
** 光纤动态检测三维叶尖间隙的航空发动机健康监测方法研究国家自然科学基金项目 2016-1~ 负责人纵向项目
2015KTZDGY-02-01-02 多功能助老伴行服务机器人关键技术研究与产业化应用陕西省科技统筹机器人专项项目 2015-8~ 负责人纵向项目
** 基于视听觉诱导运动神经通道重建的脑控康复机器人关键技术研究与系统集成验证国家自然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划集成项目 2015-1~ 骨干成员纵向项目
SQ2013GX03D00128 脑肌多源信息运动融合感知与交互控制技术及康复机器人应用验证 “863”高科技项目 2015-1~ 骨干成员纵向项目
** 智能假肢脑控机理及其人机协同方法研究国家自然科学基金项目 2013-1~2016-12 负责人纵向项目
BK** 神经假手的开发研制江苏省自然科学基金滚动支持项目 2011-1~2014-12 负责人纵向项目
SKLRS-2009-MS-02 助行服务机器人的关键技术研究机器人技术与系统国家重点实验室开放自然科学基金项目 2010-1~2013-12 负责人纵向项目
2009ZX04002-043 用于转子加工的超重型数控卧式镗车床──切削过程刀具热变形有限元计算分析研究 “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题 2009-6~2013-12 负责人纵向项目
2009ZX04001-061 DLH系列高速数控车床及车削中心──热变形及补偿技术 “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题 2009-3~2013-12 负责人纵向项目
RLO200809 大脑“意念”驱动控制神经义肢手的关键技术研究机器人学国家重点实验室开放自然科学基金项目 2008-1~2010-12 负责人纵向项目
BK** 脑机接口驱动神经义肢手的关键技术研究江苏省自然科学基金项目 2007-7~2010-12 负责人纵向项目
** 光纤动态测量润滑膜多维特征的旋转机械监测诊断方法国家自然科学基金项目 2007-1~2009-12 负责人纵向项目
** 西部环境因素对发动机摩擦学、动力学行为影响的研究国家自然科学基金项目 2004-1~2006-12 骨干成员纵向项目
2003E222 润滑油膜厚度动态精密检测技术研究陕西省自然科学基金项目 2004-1~2005-1 负责人纵向项目

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科研成果 - 张小栋科研成果

一、科研获奖情况
1、2019，“典型机电设备智能监控与可靠性技术”荣获陕西省技术发明二等奖，第一完成人；
2、2019，“助老康养关键技术研究及其智能系统开发”荣获新疆维吾尔自治区科技进步二等奖，第二完成人；
3、2019，“制造系统优化决策与服役可靠性技术”荣获陕西省高等学校科学技术成果二等奖，第二完成人；
4、2013年，“旋转机械润滑膜光纤动态测量及精密监测诊断技术研究”荣获陕西高等学校科学技术发明二等奖，第一完成人；
5、2019，“Detection of Readiness Potentialfor Lower Limb Voluntary Movement Based on EMG Onset ” FINALIST OF BEST PAPER AWARD of IEEE-CYBER 2019，通讯作者；
6、2016，“Research on Variation Mechanism of Three-dimensional Blade Tip Clearance of Aero-engine ”Best Application Paper Award of IEEE URAI 2016，通讯作者；
7、2010年，“An Approach for Pattern Recognition of EEG Applied in Prosthetic Hand Drive ”在美国CCCT2010国际会议上获Session最佳论文，通讯作者；
8、2008年，“一种福利友好的助行机器人的设计 ”在北京康复国际论坛上获得优秀论文，通讯作者；
9、1999年，“大型机械设备变工况非平稳动态分析与监测诊断关键技术”荣获国家科技进步三等奖，第十五完成人。
二、专利及软件著作权
近10年来申请受理国家发明专利30余项，其中近20项已经获得授权；登记软件著作权20余项。前期代表性的如下：
获奖时间
获奖科研项目名称
奖励部门
获奖级别
及排名

2010.6.9
授权
滑动轴承润滑膜的动态测量方法及测量用光纤传感器
国家发明专利6.7
公开号A
排名1
2010.8.11
授权
一种福利友好助行机器人
国家发明专利8.8
公开号A
排名1
2011.5.4
授权
用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备系统及其使用方法
国家发明专利3.1
公开号
排名1
2013.3.2
授权
高速数控车床的温度和热变形综合监测系统及监测方法
国家发明专利9.7
公开号 A
排名1
2011.8.31
公开
一种电池换装机器人国家发明专利7.0
公开号CNA
排名1
2012.9
申请
一种电动汽车电池换装外骨骼机器人系统国家发明专利申请号1.7 排名1

2012.1.11
公开
一种可穿戴的脑控智能假肢国家发明专利8.3
公开号CNA
排名1

2012.6
授权
旋转机械状态监测软件国家软件著作权，2012SR049864，软著登字第**号排名1

2009.5.10
授权
移动机器人智能避障软件V1.0
国家软件著作权，2009SR017044，软著登字第**号
排名1

2009.5.10
授权
模糊PID电机转速控制数据采集及控制软件V1.0
国家软件著作权，2009SR017045，软著登字第**号
排名1

2009.5.10
授权
基于数据融合的精密手操作EEG在线识别系统V1.0
国家软件著作权，2009SR017046，软著登字第**号
排名1

2011.3.17
授权
基于VC刀具温度场有限元计算软件包
国家软件著作权，2011SR013200，软著登字第**号
排名1

2011.5.18
授权
基于vc的电主轴热变形有限元分析边界条件计算软件
国家软件著作权，2011SR029796，软著登字第**号
排名1

2009.6公开
脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法
国家发明专利1.7
公开号
排名1

2010.8公开
旋转机械的光机电多参数精密监测装置
国家发明专利6.0
公开号 **
排名1

2010.10申请
一种数控机床刀具温度场和热变形定量分析方法
国家发明专利受理:0.1
排名1

2010.12申请
带触滑觉传感器的多功能助老助行机器人
国家发明专利受理:5.1
排名1

2011.4申请
SAD动平衡测试软件
国家软件著作权受理:
2011R11S022793
排名1

2011.5申请
基于Web的模块化监测诊断软件
国家软件著作权受理:
2011R11S028799
排名1

2011.5申请
基于VC的转子台状态精密监测软件
国家软件著作权受理:
2011R11S036337
排名1

2002.8
智能热量测控仪
国家实用新型专利
排名1

2002.8
网络化的智能配料控制器
国家实用新型专利
排名1

三、论文发表情况

近10年来累计发表论文120余篇，其中20余篇被SCI检索，50余篇论文被EI检索。
*代表性SCI检索英文期刊论文
Xiaodong Zhang, Taehun Kang, Hyoukryeol Choi, An Approach for Pattern Recognition of Hand Activities Based on EEG and Fuzzy Neural Network, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.19, No.1, 2005, pp.87-96. (Indexed by SCI, IDS Number: 907KY)
Xiaodong Zhang, Hyoukryeol Choi, Pattern Recognition of Human Grasping Operations Based on EEG, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 4, no. 5, 2006, pp.592-600. (Indexed by SCI, IDS Number: 089KV)
Li R, Zhang X D, Li H Z, Lu Z F. An Approach for Brain-Controlled Prostheses Based on Scene Graph Steady-State Visual Evoked Potentials[J]. Brain Research, 2018, 1692:142-153. (SCI: 015)
Li R; Zhang X D; Lu Z F, et al. An Approach for Brain-Controlled Prostheses Based on a Facial Expression Paradigm[J]. Frontiers in Neuroscience, 2018, 12:1-15. (SCI: 001)
Chen, J.; Zhang, X.; Lin, S.; Wang, H.; Gu, L. Multiscale Modeling of Skeletal Muscle Active Contraction in Relation to Mechanochemical Coupling of Molecular Motors[J]. Micromachines, 2015, 6, 902-914.（SCI:007/EI:20**2）
Jiangcheng Chen; Xiaodong Zhang; Linxia Gu; Carl Nelson. Estimating muscle forces and knee joint torque using surface electromyography: A musculoskeletal biomechanical model [J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2017,17(4):（SCI:007/EI:20**0）
Jiangcheng Chen; Xiaodong Zhang; et.al. Surface EMG based continuous estimation of human lower limb joint angles by using deep belief networks[J], Biomedical Signal Processing and Control,2018,40:335-342(SCI:0004**/EI:20**9).
Alhassan AB, Zhang X, Shen H, et al (2019) Investigation of Aerodynamic Stability of a Lightweight Dual-Arm Power Transmission Line Inspection Robot under the Influence of Wind. Mathematical Problems in Engineering, 2019: 1–16. https://doi.org/https://doi.org/10.1155/2019/** [J]
Alhassan AB, Zhang X, Shen H, Xu H (2020) Power transmission line inspection robots: A review, trends and challenges for future research. Int J Electr Power Energy Syst 118:105862. https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2020.105862 [J]
Xie S Y, Zhang X D, Wu B, et al. Output characteristics of two-circle coaxial optical fiber bundle with regard to three-dimensional tip clearance[J]. Optics Express, 2018,26(19):25244. (SCI：080)
Xie S Y, Zhang X D, Xiong Y W, et al. Demodulation technique for 3-D tip clearance measurements based on output signals from optical fiber probe with three two-circle coaxial optical fiber bundles[J]. Optics Express, 2019,27(9):12600. (SCI：062)
Zhang X D, Xiong Y W, Xie S Y, et al. Optical-fiber-based dynamic measurement system for 3D tip clearance of rotating blades[J]. Optics Express, 2019,27(22):32075-32095. (SCI：078)
H. Niu, X. Zhang, C. Hou. An Approach for the Dynamic Measurement of Ring Gear Strains of Planetary Gearboxes Using Fiber Bragg Gratings[J]. Sensors, 2017, 17: 2872.
*代表性EI检索中文期刊论文
1.陆竹风, 张小栋, 张黎明, 等. SSVEP-BCI抗自由眨眼稳定性的ANFIS方法[J]. 振动.测试与诊断, 2019(4):727-732+901. (EI: 20**7)
2.陆竹风, 张小栋, 李睿, 等. 基于表情辅助的假手脑控方法[J]. 中国机械工程, 2018, 29(12):1454-1459. (EI: 20**4)
3.张黎明, 张小栋, 陆竹风. 用于SSVEP特征频率提取的同步压缩短时傅里叶变换方法[J]. 西安交通大学学报, 2017(2):20-26. (EI: 20**5)
4.李睿，张小栋，张黎明, 等. 面向假肢的场景动画稳态视觉诱发脑控方法[J]. 西安交通大学学报, 2017(01):115-121. (EI: 20**3)
5.张小栋, 李睿, 李耀楠. 脑控技术的研究与展望[J]. 振动.测试与诊断, 2014, 34(2):205-211. (EI: 20**5)
6.穆小奇，张小栋，王亚宾，韩焕杰，袁亮，彭蕴博. 助老机器人伴行模态人机耦合系统的耐冲击振动特性分析[J]. 振动与冲击, 2020年02期
7.张小栋，陈江城，尹贵.下肢康复机器人肌电感知与人机交互控制方法[J], 振动、测试与诊断,2018,38(4). (EI:20**5)
8.尹贵；张小栋；张强，杨昆才；等.下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法 [J] . 西安交通大学学报,2017,51(10):39-46.(EI:20**7)
9.陈江城; 张小栋; 李睿; 等，利用表面肌电信号的下肢动态关节力矩预测模型 [J] . 西安交通大学学报，2016,49(12):26-34.(EI:20**6)
10.陈江城，张小栋，人体下肢行走关节连续运动表面肌电解码方法[J] . 西安交通大学学报，2016,50(6):39-46.(EI:20**1)
11.李瀚哲,张小栋,李睿,等.利用运动准备电位的人体下肢自主运动意图预先感知方法[J].西安交通大学学报,2019,53(10):16-23
12.张小栋, 谢思莹, 牛杭, 等. 光纤动态检测技术的研究与进展[J]. 振动.测试与诊断, 2015,35(03):409-416. (EI：20**6)
13.张小栋,郭琦,牛杭.水膜厚度光纤检测系统[J].光学精密工程,2015,23(10):2747-2754. (EI：20**4)
14.张平, 张小栋, 董晓妮, 等. 滑动轴承润滑油膜厚度光纤动态精密检测模型[J]. 西安交通大学学报, 2016,50(05):45-50. (EI：20**5)
15.谢思莹, 张小栋. 双圈同轴光纤束传感器三维空间输出特性研究[J]. 振动.测试与诊断, 2017,37(01):174-180. (EI：20**9)
16.张小栋, 吴冰, 谢思莹. 涡轮叶片三维叶尖间隙光纤检测系统[J]. 光学精密工程, 2018,26(07):1578-1587. (EI：20**3)
17.谢思莹, 张小栋, 熊逸伟, 等. 三维叶尖间隙光纤探头设计及输出特性研究[J]. 仪器仪表学报, 2018,39(11):180-187. (EI：20**3)
18.牛杭，张小栋，赵欣丹，侯成刚. 行星齿轮箱典型故障对内齿圈齿根应变的作用机理研究[J]. 振动与冲击, 2017, 36(9): 253-260.
19.牛杭,张小栋,邸发贵,孙文磊,王宏伟. 模型驱动的光纤光栅波长解调系统性能分析[J].仪器仪表学报, 2018, 39(11): 51-59.
20.牛杭,侯成刚,张小栋,赵欣丹. 行星齿轮箱齿根应变的光纤光栅测量方法研究[J]. 振动测试与诊断, 2019, 39(4): 745-751。

教学工作 - 张小栋讲授课程
1.教学获奖情况
获奖时间
教学（含教材）获奖项目名称
奖励部门
获奖级别
排名

2013年基于学生测试技术综合能力培养的教学改革与实践陕西省人民政府二等奖第二
2013年基于学生测试技术综合能力培养的教学改革与实践西安交通大学
一等奖
第二
2003年
“《机械工程测试技术》课程网络教学平台”荣获陕西省现代教育技术成果
陕西省教育厅
一等奖
第一

2004年
《机械工程测试技术》荣获西安交通大学教材成果
西安交通大学
一等奖
第三

2003年
“《机械工程测试技术》主干课程创优建设”荣获西安交通大学第八届教学成果
西安交通大学
二等奖
第一

2001年
荣获西安交通大学首届多媒体技术讲课竞赛
西安交通大学
三等奖
主讲教师

2.讲授课程
1）协助组织《机械工程测试技术》院办本科生主干课程的各项建设工作和教学日常管理工作，包括连年主讲课程、规划教材的申报与编写、实验室的建设与规划等，使该门课程2005年成为西安交通大学精品课程、2010年成为陕西省和国家级精品课程，以及2013年升级为国家资源共享课程。
国家精品课程网址：http://202.117.26.248:81/
国家资源共享课程网址：http://202.117.3.79:4505/
2）与其他两位教授一道自2009年起为研究生开设《现代测试技术与仪器应用》必修课程，连年主讲其三分之一的教学任务。
3）自2013年起为外国留学研究生开设《Biomechatronics Technology》英文课程。
讲授课程名称
授课时间
授课对象
（研究生/本科生）
总学时数

Biomechatronics Technology 2013.9-2014.1 2013级外国留学研究生 40/40
测试技术 2013.9-2013.12 机自17、18 56/40
现代测试技术及仪器应用 2013.9-2013.12 2013级硕士生（西安、苏州） 80/30
测试技术 2012.9-2012.12 机自06 56/40
现代测试技术及仪器应用 2012.9-2012.12 2012级硕士生（西安、苏州） 80/30
测试技术 2012.4-2012.6 车辆91 48/40
现代测试技术及仪器应用 2011.9-2011.12 2011级硕士生（西安、苏州） 80/30
测试技术 2011.4-2011.6 机自91、92、93 48/40
测试技术
2006.2-2006.6
飞制31
40/44

测试技术
2007.4-2007.6
机自44、45和46
48/48

生产实习
2008.6-2008.7
测控51
45/45

测试技术
2009.4-2009.6
测控61
48/48

现代测试技术与仪器应用
2009.9-2010.1
09级硕士研究生
80/30

测试技术
2010.4-2010.6
机自74、75和76
48/48

现代测试技术与仪器应用
2010.9-2011.1
10级硕士研究生
80/30

测试技术
2000.2-2000.6
机自71、72、73、74和75
48/167.4

微机自动检测
2000.4-2000.6
机自1997级选修课
32/40.2

测试技术
2001.2-2001.6
机自81、82、83、84和85
48/113.4

微机自动检测
2001.2-2001.5
机自1998级选修课
32/35.2

测试技术
2002.2-2002.6
机自91、92、93和94
48/52

测试技术
2002.2-2002.6
机自教改试点班
48/10

微机自动检测
2002.9-2002.11
机自1999级选修课
32/38

单片机原理及应用
2002.9-2002.11
机自1999级选修课
32/38.8

单片机原理及应用
2003.4-2003.6
机自1999级选修课
32/38

测试技术
2003.2-2003.6
测控01
48/44

测试技术
2003.2-2003.6
机自01、02、03和04
48/54.6

智能检测技术
2003.3-2003.6
02级硕士研究生
60/60

电子CAD
2003.9-2003.11
机自2000级选修课
32/33.2

智能测控技术
2003.9-2003.11
机自2000级选修课
32/38

智能检测技术
2003.10-2003.12
03级硕士研究生
60/30

3. 编写的教材和讲义
1）.《测试技术层次化实验教程》本科生实验教材，西安交通大学出版社出版发行，2013.9第一版，主编；
2）. 《计算机测控技术及应用》研究生教材，西安交通大学出版社出版发行，2010.10第一版，合编著；
3）. 《机械工程测试技术》本科生教材，机械工业出版社出版发行，2002.12第一版/2009.1第二版，副主编；
4）.《现代机械测试技术》研究生教材，科学出版社出版发行，2005.10，协同主编；
5）.《热能与动力工程测试技术》本科生教材，西安交通大学出版社，2007.2，参编；
6）.《测控传感器》译著教材，机械工业出版社出版发行，2008.1，审校；
7）.《Elements of Manufacturing Technology》本科生讲义，西安交通大学印，2003.6，参编；
8）.《微型计算机原理与应用》工程硕士生讲义，西安交通大学印发，2003.12，参编；
9）.《机械工程测试技术》实验指导书本科生讲义，西安交通大学印发，2004.2，合编。
10）.《计算机测控技术及应用》研究生教材,西安交通大学出版社,2010.10,合编。

学术交流与奖励 - 张小栋我的家庭
一、合作交流
1.国际合作研究与互访
1）英国ESSEX大学机器人与机械电子学研究所（Professor Huosheng HU,https://www.essex.ac.uk/departments/computer-science-and-electronic-engineering/research/robotics-and-mechatronics)
2019年11月17日在国家留学基金委高级访问研究****计划项目的资助下，张小栋教授应邀到英国ESSEX大学计算机科学与电子工程系机器人与机械电子学研究所做为期六个月的合作访问研究。
2）香港大学
2018年12月16日~12月30日，在王宽诚教育基金的资助下，应香港大学的邀请，张小栋教授抵达该校的新兴技术研究所，以及神经工程与临床电生理学实验室（胡勇/Yong Hu 副教授，https://www.ortho.hku.hk/biography/hu-yong/）进行主访讲学。
3）香港城市大学（赖伟超/Wai Chiu King Lai 副教授,https://sites.google.com/site/kinglailab/）
2018年12月18日~12月22日，张小栋教授应邀到香港城市大学纳米生物机器人学研究实验室进行王宽诚教育基金资助的顺访讲学。
4）韩国成均馆大学崔赫烈教授（Professor Hyouk Ryeol Choi,http://mecha.skku.ac.kr/）
2003年12月22日~2005年12月25日，张小栋教授应邀到韩国成均馆大学机械工程学院智能机器人与机械电子学实验室进行为期两年的博士后研究访问。
2004年9月27日~30日；2006年1月4日~8日，崔赫烈教授先后到西安交通大学进行了两次回访、学术交流。
5）新加坡南洋理工大学罗锦发教授（ProfessorLow Kin Huat, http://www.ntu.edu.sg/home/mkhlow/home1.htm）
2010年3月3日~7日，罗锦发教授应邀到西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室进行了友好访问，并作了题为“水下机器人、仿生机器人和康复机器人的研究进展”学术讲座。
2. 出席国际学术交流会议
1）2007年9月5-7日到日本熊本市出席第二届创新计算、信息与控制国际会议(International Conference on Innovative Computing, Information and Control，简称ICICIC2007)，并做分组学术报告。
2）2007年11月22-24日到韩国浦项市出席机器人和人工智能国际会议（International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence ，简称URAI 2007)，担当分组会议主席职责，并做分组学术报告。
3）2009年12月6-10日到台湾高雄市出席第四届创新计算、信息与控制国际会议(International Conference on Innovative Computing, Information and Control，简称ICICIC2009)，并担当分组会议主席职责。

3. 国内学术交流会议
1）以学会主要成员参与组织、出席了全国高校机械工程测试技术研究会的系列学术会议：
2002年全国高校机械工程测试技术研究会自动测试技术分会西安学术交流年会
2002年全国高校机械工程测试技术研究会仪器仪表分会贵阳学术交流年会
2006年全国高校机械工程测试技术研究会福州学术交流年会
2007年全国高校机械工程测试技术研究会自动测试技术分会西安学术交流年会
2008年全国高校机械工程测试技术研究会石家庄学术交流年会
2009年全国高校机械工程测试技术研究会自动测试技术分会兰州学术交流年会
2010年全国高校机械工程测试技术研究会太原学术交流年会
其中，于2008年10月在石家庄学术交流年会上当选为全国高校机械工程测试技术研究会副理事长、自动测试技术分会理事长，中国振动工程学会动态测试专业委员会副主任委员。
2）出席了全国高等学校制造自动化技术研究会的系列学术会议，并在洛阳会议上当选为研究会常务理事： 2008年全国高等学校制造自动化技术研究会哈尔滨学术交流年会
2008年全国高等学校制造自动化技术研究会焦作、洛阳学术交流年会
3）因在大脑意念驱动控制神经义肢手研究方面的成果，于2010年7月9日应邀出席了国家科技部基础科学研究司在上海组办的“国家973计划制造方向重大科学目标研讨会”。
二、荣誉与奖励

1.1998年西安交通大学开元奖教金获得者。
2.被评为1998年度西安交通大学优秀班主任。
3.荣获1997-1998学年西安交通大学机械工程学院基础工程奖教金。
4.2010年9月获得西安交通大学2009年度“王宽诚育才奖”。
5. 2015年4月担当IEEE NEMS 2015国际会议当地安排主席。
6. 2016年8月担当IEEE URAI 2016国际会议程序主席。
7. 2017年6月应邀担当IEEE URAI 2017国际会议协同程序主席。
8. 2016年3月~2017年7月新疆大学机械工程学院副院长（挂职），荣获优秀援疆干部称号，记二等功。
9. 2017年10月-2018年3月担任中国西部科技创新港高端装备研究院机器人与智能系统研究所筹建召集人。
10. 2018年12月16-30日荣获王宽诚讲座****计划项目资助，前往香港大学和香港城市大学讲学。
11.2018年4月~2019年6月担任国家级西安经济技术开发区管委会副主任（挂职），分管人工智能与机器人产业。
12.2019年9月当选西安智能制造与数字经济产业联盟理事长，促进西安市人工智能与机器人关键技术研究与产业经济发展。
13.2019年12月11-14日应邀出席在韩国济州岛召开的IEEE ICCR2019国际学术会议，做Plenary Speaker大会报告。
14.2019年7月应邀担任IEEE CYBER 2020国际会议的大会主席，组织会议的筹备等事宜（http://ieee-cyber.org/2020/）。

学术团队 - 张小栋生机电融合与服务机器人团队基本情况
1）该团队隶属机械工程学院机器人与智能系统研究所（http://mec.xjtu.edu.cn/info/1006/6955.htm）2）该团队现有如下八位教师张小栋教授、博导、团队负责人 http://gr.xjtu.edu.cn/web/amct张英杰教授、博导、团队成员 http://gr.xjtu.edu.cn/web/yjzhang徐海波教授、博士、团队成员 http://gr.xjtu.edu.cn/web/hbxu朱爱斌副教授、博导、团队成员 http://gr.xjtu.edu.cn/web/abzhu史晓军副教授、博导、团队成员 http://gr.xjtu.edu.cn/web/shixiaojun张政副教授、博士、团队成员 http://gr.xjtu.edu.cn/web/zhangzh王晶副教授、博导、团队成员 http://gr.xjtu.edu.cn/web/wangpele666张东升副教授、博士、团队成员 http://gr.xjtu.edu.cn/web/zds

研究队伍

桃李满天

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名称性别学位是否毕业目前所在
刘畅男硕士是西安市中兴通讯股份有限公司
张平男博士是西安建筑科技大学机电工程学院（2013.12毕业）
陈迪剑男硕士是日本公派攻读博士学位
李浩男硕士是西安市高新区，陕西海泰电子有限公司
张倩女硕士是西安市阎良区，西飞公司
迟晓明男硕士是济南市，山东鲁能智能技术有限公司
张进进男硕士是长沙市，中联重工科技发展股份有限公司
杨卫志男硕士是武汉市，中船重工717研究所
王重朕男硕士是苏州高新区高新企业
吴学智男硕士是广东东莞某大型高新技术企业
刘春翔男硕士是武汉市,高新技术企业
范红红女硕士是西安市,航天四院
杨亮男硕士是长春市,中国科学院光机研究所助理研究员
戴文辉男硕士是深圳市,高新技术企业部门经理
李耀楠男硕士是硕博连读，在香港城市大学联合培养（2016.6结业）
王云霞女硕士是提前攻读博士学位,在美联合培养两年
杨建民男硕士是陕西工业职业技术学院纺织机电与染化学院院长
程志强男硕士是西安市, 西安重型机械研究所工程师
李德军男硕士是西安迅微信息科技有限公司(云监控及数据智能分析)总经理
蔡瑞男硕士是西安市,航天四院高级工程师

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业余生活 - 张小栋业余生活

2019年6月--毕业生谢师宴

2019年1月--庆新年聚餐

2018年10月--教研室聚餐

2018年4月--王顺山爬山活动

2017年--毕业生合影留念

2016年--张老师执教20周年纪念

2015年--教研室合影留念

2014年10月--世园公园游玩

2013年--祥裕森林公园游玩