基本信息
段清娟　副教授
硕导或博导
博士学科：
硕士学科：机械电子工程，机器人技术　
工作单位：机电工程学院

联系方式
通信地址：太白南路2号，西安电子科技大学188#信箱（710071）
电子邮箱：qjduan#xidian.edu.cn将#用@替换
办公电话：请先电子邮件联系
办公地点：


个人简介
2013年5月到2014年1月美国哥伦比亚大学访问****。
2013年1月到2013年4月美国特拉华大学访问****。
担任《IEEE Access》、《Robotics and Computer-integrated Manufacturing》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanisms and Robotics》、《Robotica》、《Indian Journal of Engineering & Materials Sciences》、《Advances in Mechanical Engineering》、《Advanced Robotics》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《International Journal of Robotics and Automation》、《机器人》等十多个国内外期刊的审稿专家。

主要研究方向
主要教学及研究领域为机电系统装置优化设计与仿真、机器人技术和产品创新设计。
研究内容有：
1. 机电系统装置建模、优化设计与仿真:产品数字化快速建模、CAD/CAE集成设计、虚拟样机等理论与方法；
2. 机器人技术：混联高速机器人，康复机器人，大工作空间、小惯量并联机器人，仿生机器人；
3. 机电产品设计、试验及控制技术研究；
4. 精密机构设计与误差控制研究。

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基本信息
段清娟　副教授
硕导或博导
博士学科：
硕士学科：机械电子工程，机器人技术　
工作单位：机电工程学院

联系方式
通信地址：太白南路2号，西安电子科技大学188#信箱（710071）
电子邮箱：qjduan#xidian.edu.cn将#用@替换
办公电话：请先电子邮件联系
办公地点：


个人简介
2013年5月到2014年1月美国哥伦比亚大学访问****。
2013年1月到2013年4月美国特拉华大学访问****。
担任《IEEE Access》、《Robotics and Computer-integrated Manufacturing》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanisms and Robotics》、《Robotica》、《Indian Journal of Engineering & Materials Sciences》、《Advances in Mechanical Engineering》、《Advanced Robotics》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《International Journal of Robotics and Automation》、《机器人》等十多个国内外期刊的审稿专家。

主要研究方向
主要教学及研究领域为机电系统装置优化设计与仿真、机器人技术和产品创新设计。
研究内容有：
1. 机电系统装置建模、优化设计与仿真:产品数字化快速建模、CAD/CAE集成设计、虚拟样机等理论与方法；
2. 机器人技术：混联高速机器人，康复机器人，大工作空间、小惯量并联机器人，仿生机器人；
3. 机电产品设计、试验及控制技术研究；
4. 精密机构设计与误差控制研究。

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科学研究
目前研究团队承担的科研项目：
参与完成国家自然科学基金项目四项、863一项、横向科研二项。

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学术论文
发表研究论文二十余篇，三大检索收录十余篇。

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荣誉获奖
中国机械工程学会会员。

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科研团队
近三年毕业生就业情况
13级 杨露 陕西东方航空仪表有限公司
李清桓 中兴通信有限公司
14级 董晓东 成都飞机工业（集团）有限责任公司
马彪 长江存储科技有限公司
15级 马瑾 芯原微电子（上海）有限公司
马英 中航光电科技股份有限公司
殷成熙 北方信息控制研究院集团有限公司
江平 华为技术有限公司
任平 深圳兆日科技有限公司西安分公司

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课程教学
目前本人承担的教学任务：

课件下载 示例

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招生要求
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关于研究生招生的信息：
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1. 品行端正，责任心强。
2. 求知欲旺盛，勤学好问。
欢迎咨询、 报考！
尽量用email和我联系：qjduan@xidian.edu.cn