基本信息
段学超　教授 博/硕士生导师
博/硕士学科：机械电子工程　
工作单位：机电工程学院机电科技研究所

联系方式
通信地址：西安电子科技大学191信箱
电子邮箱：xchduan@xidian.edu.cn


个人简历
于2003年在西安电子科技大学获电气工程及其自动化专业学士学位，分别于2006年、2008年在西安电子科技大学获机械工程硕士、博士学位。2006年4月至今在西安电子科技大学机电工程学院从事教学与科研工作。2013年4月至2014年4月在美国俄亥俄州立大学进行学术访问。2010年晋升副教授，2017年晋升教授。

现为电子装备结构设计教育部重点实验室成员，中国机械工程学会高级会员，英国工程技术学会（IET）会员，中国电子学会会员。

研究方向
并联机器人
冗余驱动并联机器人、少自由度并联机器人的分析、优化与控制

机电一体化
面向先进电子装备的驱动与测量技术

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基本信息
段学超　教授 博/硕士生导师
博/硕士学科：机械电子工程　
工作单位：机电工程学院机电科技研究所

联系方式
通信地址：西安电子科技大学191信箱
电子邮箱：xchduan@xidian.edu.cn


个人简历
于2003年在西安电子科技大学获电气工程及其自动化专业学士学位，分别于2006年、2008年在西安电子科技大学获机械工程硕士、博士学位。2006年4月至今在西安电子科技大学机电工程学院从事教学与科研工作。2013年4月至2014年4月在美国俄亥俄州立大学进行学术访问。2010年晋升副教授，2017年晋升教授。

现为电子装备结构设计教育部重点实验室成员，中国机械工程学会高级会员，英国工程技术学会（IET）会员，中国电子学会会员。

研究方向
并联机器人
冗余驱动并联机器人、少自由度并联机器人的分析、优化与控制

机电一体化
面向先进电子装备的驱动与测量技术

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科学研究
主持国家自然科学基金1项、中央高校基本科研业务费资助项目3项、横向科研项目2项；
参与完成国家自然科学基金重点项目2项、横向科研项目多项。
更多信息请点击这里。

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学术论文
Xiaochuan Wu,Yi Lu,Xuechao Duan,Dan Zhang,Wenyao Deng.Design and DOF Analysis of a Novel Compliant Parallel Mechanism for Large Load.Sensors. 2019,19(4),828.
韩旺、段学超、仇原鹰、段宝岩。基于线驱动并联机构的FAST馈源平台位姿测量方法。机械工程学报,2017,53(17):43-49
冯树飞、段学超、段宝岩。一种大型全可动反射面天线的轻量化创新设计。中国科学：物理学力学天文学，2017,47(5): 059509.
Lei Binbin, Duan Xuechao, Bao Hong, Xu Qian. Derivation and analysis on the analytical structure of interval type-2 fuzzy controller with two nonlinear fuzzy sets for each input variable. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2016,17(6): 587-602.
Xuechao Duan, Yongzhi Yang, Bi Cheng. Modeling and Analysis of a 2-DOF Spherical Parallel Manipulator. Sensors, 2016, 16(9), 1485; doi:10.3390/s**
Duan, Xuechao; Qiu, Yuanying; Mi, Jianwei; Bao, Hong. On the mechatronic servo bandwidth of a Stewart platform for active vibration isolating in a super antenna. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 40: 66～77.
张晓伟，段学超，冷国俊，保宏。一种面向低频隔振的两自由度球面并联机构。河北科技大学学报，2016, 37(1): 13-19.
Xuechao Duan, Jianwei Mi, Ze Zhao. Vibration Isolation and Trajectory Following Control of a Cable Suspended Stewart Platform. Machines. 2016.4.20
Xuechao Duan, Shibin. Ge, Hongmei Fang, Hong Bao. A large-stroke compliant joint based force/displacement integrated sensor, Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(12): 1-8
Siyuan Feng, Hong Bao, Xuechao Duan. A Novel Online Self-Structuring Fuzzy Control Algorithm and Its Application, Mathematical Problems in Engineering 2015:1-10
Zhang Yuefeng, Zhang Ying, Duan Xuechao, Complete Real Solution of the Five-orientation Motion Generation Problem for a Spherical Four-bar Linkage. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(2):258-266
Hongliang Shi, Xuechao Duan, Haijun Su. Optimization of the Workspace of a MEMS Hexapod Nanopositioner Using an Adaptive Genetic Algorithm, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA2014) May 31- June 7, 2014, Hong Kong, pp4043-4048
Xuechao Duan, Yuanying Qiu, Qingjuan Duan, and Jingli Du. Calibration and Motion Control of a Cable-Driven Parallel Manipulator Based Triple-Level Spatial Positioner. Advances in Mechanical Engineering, Volume 2014 (2014), Article ID 368018, 10 pages (SCI, IF: 1.062)
Duan, Xuechao; Qiu, Yuanying; Bao, Hong; Du, Jingli，Real-time motion planning based vibration control of a macro-micro parallel manipulator system for super antenna，Journal of Vibroengineering, 16(2), pp 694-703, 2014/3.
Duan, Qingjuan; Duan, Xuechao，Workspace Classification and Quantification Calculations of Cable-Driven Parallel Robots，Advances in Mechanical Engineering, 2014. DOI：10.1155/2014/358727
段学超，袁俊，满曰刚.两轮自平衡机器人的动力学建模与模糊进化极点配置控制。信息与控制, 42(2):pp189-195，2013
Duan Qingjuan; Du Jingli; Duan Xuechao. Kinematic analysis of a hybrid structure，International Journal of Advanced Robotic Systems, 47(9), pp1426-1432, 2012
Du Jingli; Bao Hong; Cui Chuanzhen; Duan Xuechao. Nonlinear PD control of a long-span cable-supporting manipulator in quasi-static motion，Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, 134(1): pp11022-11030，2012
Duan Qingjuan; Duan Xuechao. Analysis of cable-actuated parallel robot with variable length and velocity cable, Procedia Engineering, 15, pp2732-2737, 2011
Duan Xuechao; Qiu Yuanying; Mi Jianwei; Zhao, Ze. Motion prediction and supervisory control of the macro-micro parallel manipulator system，Robotica, 29(3): pp1005-1015，2011（SCI, IF: 1.032）
Duan Xuechao, Qiu Yuanying, Du Jingli et al. Real-time motion planning for the macro-micro parallel manipulator system. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA2011) May 9-13, 2011, Shanghai, China. pp: 4215-4219.
Du J. L, Bao H., Duan X. C.,Cui C. Z. Jacobian analysis of a long-span cable-driven manipulator and its application to forward solution. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(9): 1227-1238.
Duan Qingjuan, Duan Baoyan, Duan Xuechao. Dynamics modeling and hybrid control of the 6-UPS platform. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 4-7, 2010, Xi'an, China. pp: 434-439
Duan Xuechao, Qiu Yuanying, Du Jingli, and Bao Hong. Supervisory Control of a Macro-micro Parallel Manipulator System. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, (ICMA2010) August 4-7, 2010, Xi'an, China. pp: 639 – 644
杜敬利，段学超，保宏。考虑柔索垂度影响的索支撑系统静刚度。机械工程学报，2010，46(17):29-34
段学超，仇原鹰，段宝岩等。宏微并联机器人系统自适应交互PID监督控制。机械工程学报，2010, 46(1):10-17
段学超，仇原鹰。柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制。控制理论与应用，2009, 26(6): 607-612
段学超，仇原鹰，段宝岩。柔性支撑Stewart平台动力学建模与轨迹跟踪控制。系统工程与电子技术，2009, 31(4): 895-900
段学超，仇原鹰，段宝岩。柔性支撑三维机动目标的解耦跟踪预测算法。西安交通大学学报，2008, 42(5) : 592-596
Duan X C, Qiu Y Y, Duan B Y. Mechatronic Servo Bandwidth Analysis of the Stewart Platform-Based Active Vibration Isolator for FAST. Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing(ICFDM2008). Sept. 23~26, 2008, Tianjin, China
段学超，仇原鹰，盛英。平面二级倒立摆的圆周行走与镇定控制。自动化学报，2007, 33(12): 1336-1339
段学超，仇原鹰，段宝岩。平面倒立摆自适应滑模模糊控制。控制与决策，2007, 22(7): 774-777
段学超，仇原鹰，段宝岩。基于自适应遗传算法的Stewart平台结构双目标优化设计。计算力学学报，2006, 23(6): 718-721
段学超，仇原鹰，段宝岩。基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计。机器人，2006, 28(4):433-438
段学超，仇原鹰，段宝岩。大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析。机械科学与技术，2006, 25(1): 50-52
段学超，仇原鹰，段宝岩。大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析。中国机械工程，2005, 16(3):245-248
段学超，仇原鹰，段宝岩。大射电望远镜精调Stewart平台工作空间研究。电子机械工程，2004, 20(5):55-58


授权专利
名称 类型 公布/授权号 备注
六自由度并联机器人故障工作空间快速求解方法 发明 CNA
用于Stewart平台构型的六自由度并联机器人基准位姿标定方法 发明 CN8.6

一种用于6自由度并联机器人的专用运动控制器硬件平台 发明 CNA
已转让
一种微型斜面减振器 发明 CN8.1
一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置及其方法 发明 CNA

一种基于柔性簧片的晶振减振装置 实用新型 2.5


一种具有2转动自由度的球面并联机构 实用新型 8.0
一种微型斜面减振器 实用新型 1.5
一种3D打印一次性两级压力传感器 发明 CN0.4
A TWO AXIS MOUNTING BASE 发明 ** 美国

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毕业研究生
邓文尧（2021届硕士）
学位论文：基于双目视觉的复杂背景下无人机定位与抓捕研究
就业单位：字节跳动（杭州）
刘莹超（2021届硕士）
学位论文：轮腿复合式六足机器人设计、分析与实验
就业单位：中国空空导弹研究院
赵新（2021届硕士）
学位论文：并联式天线座轨道结构误差对阵面指向精度的影响与补偿研究
就业单位：中国科学院空天信息创新研究院

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靖明阳（2020届硕士）
学位论文：多旋翼无人机智能抓捕与收纳机器人研究
就业单位：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
肖佳鸣（2020届硕士）
学位论文：基于拉线传感器的六自由度测量系统误差补偿技术研究
就业单位：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
王海洋（2020届硕士）
学位论文：基于空间两自由度并联机器人的稳定平台研究
就业单位：徐州徐工挖掘机械有限公司
董钊（2020届硕士）
学位论文：基于并联机器人的经颅磁自动治疗机电系统研究
就业单位：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

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李炳川（2019届硕士）
学位论文：多波束天线的座架设计与控制研究
就业单位：瑞声科技控股有限公司
徐存存（2019届硕士）
学位论文：倒竖式天线座创新方案研究
就业单位：小米科技有限责任公司
吴小川（2019届硕士）
学位论文：新型六自由度柔顺并联机构研究
就业单位：华为技术有限公司西安研究所
胡圣鑫（2019届硕士）
学位论文：某天线6-PSS调整机构研究
就业单位：上海航天精密机械研究所

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薛超（2018届硕士）
学位论文：两自由度并联式轻量化天线座的研究
就业单位：华为技术有限公司西安研究所
韩旺（2018届硕士）
学位论文：六自由度位姿测量系统研究
就业单位：深圳迈瑞医疗电子股份有限公司

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杨勇智（2017届硕士）
学位论文：两自由度球面并联机构控制系统设计与实现
就业单位：锐捷网络股份有限公司
程 璧（2017届硕士）
学位论文：大型天线六自由度副面调整机构关键技术研究
就业单位：瑞声光电科技（常州）有限公司

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葛世滨（2016届硕士）
学位论文： 一种四自由度微动柔顺平台的设计与研究
就业单位： 中兴通讯股份有限公司(深圳)
张晓伟（2016届硕士）
学位论文： 面向隔振致稳的球面两自由度并联机构研究
就业单位： 长城汽车股份有限公司

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王海龙（2015届硕士）
学位论文： 基于嵌入式系统的六自由度并联机构运动控制器设计与实现
就业单位： 华为技术有限公司西安研究所
张 刚（2015届硕士）
学位论文： 高精度天线副面调整并联机器人运动学双重标定研究
就业单位： 定向单位

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满曰刚（2014届硕士）
学位论文： 六自由度冗余并联机器人性能分析与仿真研究
就业单位： 安徽四创电子股份有限公司
袁 俊（2014届硕士）
学位论文： 两轮自平衡机器人的建模、控制与实验研究
就业单位： 华为技术有限公司西安研究所


在读研究生
谭国栋（2020级博士）
何 帅（2021级博士）
许子琪（2019级硕士）
原大鹏（2019级硕士）
东志超（2019级硕士）
朱 越（2020级硕士）
谢 飞（2020级硕士）
屈先普（2020级硕士）
马梦娇（2020级硕士）
卫军玮（2020级硕士）
马 军（2020级硕士）
叶凡炜（2021级硕士）
牛定超（2021级硕士）
孙焕思（2021级硕士）
程路路（2021级硕士）
查 涛（2021级硕士）

师生掠影
2019年毕业季合影
2020年毕业季合影
2021年毕业季合影

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课程教学
本科课程教学：
1. 自动控制理论I （经典控制理论），必修，80课时，第5学期。
电气工程及其自动化专业课程资料下载：课件；作业。
陕西省精品资源共享课： http://xt.xidian.edu.cn/G2S/Template/View.aspx?action=view&courseType=0&courseId=98
课程微信公众号(XDAutoStudy)二维码：

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研究生课程教学：
1. 并联机器人技术，选修，32课时，春期。
2020年春，雨课堂邀请码SRQUGY：

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招生要求
硕士研究生招生要求：
1. 品行端正，上进心、责任心强。
2. 有足够的专业兴趣，勤学好问。

2020年招生计划：
硕士研究生5名（含推免1名、优研计划1名）。

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欢迎咨询、 报考！
请用email和我联系：xchduan(AT)xidian.edu.cn; xchduan(AT)126.com

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Xuechao Duan
PhD &Professor
Research Institute on Mechatronics

Contact Information
Email: xchduan(AT)126.com
Add: 191# No.2 South Taibai Road
Xi\\\\'an, Shaanxi, 710071
China


Introduction
Dr. Xuechao Duan received his B.E., M.E and PhD degrees in 2003, 2006, 2008, respectively, in Xidian University, Xi\'an, China. He was a visiting scholar in Department of Mechanical Engineeringfrom Apr.2013 to Apr. 2014, in the Ohio State University, Columbus, OH, USA.
Now he is a member of Key Labarotory of Electronic Structure Design, Ministry of Education, China.
He is also aSenior Member of Chinese Mechanical Engineering Society,a member of the Institution of Engineering Technology anda member of the Chinese Institute of Electronics.

Research Interests
1. Parallel robots:redundantly actuated,flexure based-, andlower-mobility parallel manipulators.
2. Mechatronics:Novel actuating and measuring technology for advanced electronic equipments.

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Robotics
1. Servo mechanism parallelization of electronic equipments
2.Redundantly actuated parallel manipulator

3. 2-DoF spherical parallel manipulator


Mechatronics
1. Compliant joint based sensor/actuator

2. Application specific motion controller for parallel manipulator
ARM based motion controller for6-DoF redundantly actuated parallel manipulator

3. Fuzzy adaptive pole placement controller for Two-wheeled Inverted Pendulum Robot

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Publications
Journal Papers Appeared
J26.Xiaochuan Wu,Yi Lu,Xuechao Duan,Dan Zhang, WenyaoDeng.Design and DOF Analysis ofaNovel Compliant Parallel Mechanism for Large Load.Sensors,2019, 19(4), 828.
J25.Xuechao Duan, Yongzhi Yang, Bi Cheng. Modeling and Analysis of a 2-DOF Spherical Parallel Manipulator. Sensors, 2016, 16(9), 1485; doi:10.3390/s**.
J24. Duan, Xuechao; Qiu, Yuanying; Mi, Jianwei; Bao, Hong. On the mechatronic servo bandwidth of a Stewart platform for active vibration isolating in a super antenna. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 40: 66～77.
J23. Xuechao Duan, Jianwei Mi, Ze Zhao. Vibration Isolation and Trajectory Following Control of a Cable Suspended Stewart Platform. Machines. 2016.4.20
J22. Xuechao Duan, Shibin. Ge, Hongmei Fang, Hong Bao. A large-stroke compliant joint based force/displacement integrated sensor, Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(12): 1-8
J21. Siyuan Feng, Hong Bao, Xuechao Duan. A Novel Online Self-Structuring Fuzzy Control Algorithm and Its Application, Mathematical Problems in Engineering 2015:1-10
J20. Zhang Yuefeng, Zhang Ying, Duan Xuechao, Complete Real Solution of the Five-orientation Motion Generation Problem for a Spherical Four-bar Linkage. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(2):258-266
J19.Xuechao Duan, Yuanying Qiu, Qingjuan Duan, and Jingli Du. Calibration and Motion Control of a Cable-Driven Parallel Manipulator Based Triple-Level Spatial Positioner. Advances in Mechanical Engineering, Volume 2014 (2014), Article ID 368018, 10 pages
J18. Duan, Xuechao; Qiu, Yuanying; Bao, Hong; Du, Jingli，Real-time motion planning based vibration control of a macro-micro parallel manipulator system for super antenna，Journal of Vibroengineering, 16(2), pp 694-703, 2014/3.
J17. Duan, Qingjuan; Duan, Xuechao，Workspace Classification and Quantification Calculations of Cable-Driven Parallel Robots，Advances in Mechanical Engineering, 2014. DOI：10.1155/2014/358727
J16.Du Jingli; Bao Hong; Cui Chuanzhen; Duan Xuechao. Nonlinear PD control of a long-span cable-supporting manipulator in quasi-static motion，Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, 134(1): pp11022-11030，2012
J15. Duan Qingjuan; Du Jingli; Duan Xuechao. Kinematic analysis of a hybrid structure，International Journal of Advanced Robotic Systems, 47(9), pp1426-1432, 2012
J14.Duan Qingjuan; Duan Xuechao. Analysis of cable-actuated parallel robot with variable length and velocity cable, Procedia Engineering, 15, pp2732-2737, 2011
J13.Duan Xuechao, Qiu Yuanying, Mi Jianwei, Zhao Ze. Motion prediction and supervisory control of the macro-micro parallel manipulator system. Robotica. 2011, 29(7): 1005-1015
J12.Du J. L, Bao H., Duan X. C.,Cui C. Z. Jacobian analysis of a long-span cable-driven manipulator and its application to forward solution. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(9): 1227-1238.
J11.Duan Xuechao, Qiu Yuanying, Duan Baoyan et al. Adaptive interactive PID supervisory control of the macro-micro parallel manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2010, 46(1):10-17 (in Chinese)
J10.Duan Xuechao, Qiu Yuanying，Sheng Ying. Circular motion and Balance Control of the Planar Double Inverted Pendulum. Acta Automatica Sinica, 2007, 33(12): 1336-1339 (in Chinese)
J9. Duan Xue-Chao, Qiu Yuan-Ying. Vibration isolation of the flexibly supported Stewart platform using adaptive interactive PID control. Control Theory & Applications，2009, 26(6): 607-612 (in Chinese)
J8. Duan Xue-Chao, Qiu Yuan-Ying, Duan Bao-Yan. Dynamical modeling and trajectory following control of the flexible supporting Stewart platform. Systems Engineering and Electronics. 2009, 31(4): 895-900 (in Chinese)
J7. Duan Xue-Chao, Qiu Yuan-Ying, Duan Bao-Yan. Decoupled tracking and prediction algorithm for flexible supporting three dimensional maneuvering object. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2008, 42(5) : 592-596 (in Chinese)
J6. Duan Xue-Chao, Qiu Yuan-Ying, Duan Bao-Yan. Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control of the Planar Inverted Pendulum. Control & Decision. 2007, 22(7): 774-777 (in Chinese)
J5. Duan Xue-Chao, Qiu Yuan-Ying, Duan Bao-Yan. Bi-objective optimization of structural parameters of the Stewart platform based on adaptive genetic algorithm. Chinese Journal of Computational Mechanics. 2006, 23(6): 718-721 (in Chinese)
J4. Duan Xue-Chao, Qiu Yuan-Ying, Duan Bao-Yan. Structural design optimization of parallel manipulator based on Metropolis genetic algorithm. Robot, 2006, 28(4): 433-438 (in Chinese)
J3. Duan Xuechao, Qiu Yuanying, Duan Baoyan. Analysis of Servo Bandwidth of the Fine Tuning Stewart Platform for the Large Radio Telescope. China Mechanical Engineering, 2005, 16(3):245-248 (in Chinese)
J2. Duan Xuechao, Qiu Yuanying, Duan Baoyan. Stiffness analysis of the Stewart platform for the large radio telescope. Machine Science and Technology. 2006, 25(1): 50-52 (in Chinese)
J1. Duan Xuechao, Qiu Yuanying, Duan Baoyan. Workspace Analysis of the Stewart platform for the large radio telescope. Electro-Mechanical Engineering. 2004, 20(5):55-58 (in Chinese)

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Conference Papers Appeared or Accepted
C8.Shibin Ge, Xuechao Duan, Peng Li. A compliant translational joint based force/displacement integrated sensor. Proceedings of the 5th Asia International Symposium on Mechatronics, pp.378-383. Oct. 7-10, 2015, Guilin, China.
C7.Hongliang Shi, Xuechao Duan, Haijun Su. Optimization of the Workspace of a MEMS Hexapod Nanopositioner Using an Adaptive Genetic Algorithm, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA2014) May 31- June 7, 2014, Hong Kong, pp4043-4048.
C6.Duan Xuechao, Qiu Yuanying, Du Jingli et al. Real-time motion planning for the macro-micro parallel manipulator system. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA2011) May 9-13, 2011, Shanghai, China. pp: 4215-4219.
C5.Duan Xuechao, Qiu Yuanying, Du Jingli, and Bao Hong. Supervisory Control of a Macro-micro Parallel Manipulator System. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, (ICMA2010) August 4-7, 2010, Xi'an, China. pp: 639 – 644
C4. Duan Qingjuan, Duan Baoyan, Duan Xuechao. Dynamics modeling and hybrid control of the 6-UPS platform. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 4-7, 2010, Xi'an, China. pp: 434-439
C3. Duan X C, Qiu Y Y, Duan B Y. Mechatronic Servo Bandwidth Analysis of the Stewart Platform-Based Active Vibration Isolator for FAST. Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing. Sept. 23~26, 2008, Tianjin, China
C2. Duan X C, Qiu Y Y, Duan B Y. On Bi-objective Optimization of the Secondary Stabilizing Stewart Platform for FAST. CD-ROM Proceedings of AISM2006 - Second Asia International Symposium on Mechatronics, AISM2006-B4-01, Hong Kong, 2006, Dec. 12-15
C1. Duan X C, Qiu Y Y, Duan B Y. Analysis of servo bandwidth of a parallel manipulator. Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics, September 27~30, 2004, Xi’an, China. pp439~443.

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Alumni
2021
WenYao Deng
YingChao Liu
Xin Zhao
2020
MingYang Jing
JiaMing Xiao
HaiYang Wang
Zhao Dong
2019
Bingchuan Li
Cuncun Xu
Xiaochuan Wu
Shengxin Hu
2018
Chao Xue
Wang Han
2017
Bi Cheng
Yongzhi Yang
2016
Shibin Ge
Xiaowei Zhang
2015
Hailong Wang
Gang Zhang
2014
Jun Yuan
Yuegang Man


Graduate Students
GuoDong Tan
Shuai He
Ziqi Xu
Dapeng Yuan
Zhichao Dong
Yue Zhu
Fei Xie
XianPu Qu
MengJiao Ma
JunWei Wei
Jun Ma
FanWei Ye
DingChao Niu
HuanSi Sun
LuLu Cheng
Tao Zha

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Teaching
Undergraduate Lesson:
1) Classical Control Theory, 80hours,5th semester.

Graduate Lesson:
1)Parallel Robot, 40hours,2nd semester.