基本信息
米建伟 博士 副教授
硕士生导师
硕士学科：机械电子工程　机械工程
工作单位：机电科技研究所

联系方式
通信地址：西安电子科技大学191信箱
电子邮箱：jwmi@xidian.edu.cn
办公电话：**
办公地点：北校区新科技楼A201


个人简介
西安电子科技大学机电工程学院博士、副教授，硕士生导师，电子装备结构设计教育部重点实验室成员，电力行业标准编制组成员，主要从事嵌入式系统智能检测与控制方面的研究。作为主要研究成员参与了国家自然科学基金重点项目、面上项目，主持多项研究所及企业研发类等项目。
主要研究方向为嵌入式系统智能检测与控制技术，包括机电一体化控制系统的建模、仿真、分析与控制，以及智能检测、信号分析、数据处理等。将智能检测与智能控制技术相结合，理论研究密切联系实际应用。开发的多套伺服控制系统已交付用户使用，如多波束天线并联机构调整控制系统，天线副面并联机构调整系统、全自动配血分析仪等。研制的多项检测设备已投入市场，受到用户一致好评，如电力电缆故障定位系统、定点系统，管线路径探测仪，手推车式电缆状态诊断设备等，并对以上设备及产品拥有多项专利权。
撰写并发表SCI、EI检索学术论文20余篇，申请发明专利和实用新型专利30余项，登记软件著作权10余项。

主要研究方向
1．嵌入式系统智能检测与控制
智能检测与控制技术是一门以嵌入式系统为核心的综合性学科。研究智能检测与控制技术的基础理论、所用仪器仪表及其实现方法。主要内容包括各种信号检测传感器、中间转换电路、测量显示与记录仪表、嵌入式系统接口与数据采集技术、数据总线与通信技术、干扰抑制技术、智能结构检测与控制技术、虚拟仪器检测与控制技术及智能检测与控制技术常用算法。
2．伺服控制系统（新型机器人控制）
伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面。主要研究和设计并联机构专用伺服控制系统板卡。

团队成员

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基本信息
米建伟 博士 副教授
硕士生导师
硕士学科：机械电子工程　机械工程
工作单位：机电科技研究所

联系方式
通信地址：西安电子科技大学191信箱
电子邮箱：jwmi@xidian.edu.cn
办公电话：**
办公地点：北校区新科技楼A201


个人简介
西安电子科技大学机电工程学院博士、副教授，硕士生导师，电子装备结构设计教育部重点实验室成员，电力行业标准编制组成员，主要从事嵌入式系统智能检测与控制方面的研究。作为主要研究成员参与了国家自然科学基金重点项目、面上项目，主持多项研究所及企业研发类等项目。
主要研究方向为嵌入式系统智能检测与控制技术，包括机电一体化控制系统的建模、仿真、分析与控制，以及智能检测、信号分析、数据处理等。将智能检测与智能控制技术相结合，理论研究密切联系实际应用。开发的多套伺服控制系统已交付用户使用，如多波束天线并联机构调整控制系统，天线副面并联机构调整系统、全自动配血分析仪等。研制的多项检测设备已投入市场，受到用户一致好评，如电力电缆故障定位系统、定点系统，管线路径探测仪，手推车式电缆状态诊断设备等，并对以上设备及产品拥有多项专利权。
撰写并发表SCI、EI检索学术论文20余篇，申请发明专利和实用新型专利30余项，登记软件著作权10余项。

主要研究方向
1．嵌入式系统智能检测与控制
智能检测与控制技术是一门以嵌入式系统为核心的综合性学科。研究智能检测与控制技术的基础理论、所用仪器仪表及其实现方法。主要内容包括各种信号检测传感器、中间转换电路、测量显示与记录仪表、嵌入式系统接口与数据采集技术、数据总线与通信技术、干扰抑制技术、智能结构检测与控制技术、虚拟仪器检测与控制技术及智能检测与控制技术常用算法。
2．伺服控制系统（新型机器人控制）
伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面。主要研究和设计并联机构专用伺服控制系统板卡。

团队成员

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科学研究
主持的科研项目：
1、电力电缆智能检测识别系统，陕西省成果推广项目；
2、晶振模块主动减振技术，*科研项目*；
3、电力电缆故障检测关键技术研究，校企合作项目；
4、电力电缆智能检测识别系统分析与设计，校企合作项目；
5、并联机构检测系统的结构设计与智能控制，校企合作项目；
6、电力系统信息自动分析处理软件，校企合作项目；
7、危险气体生产自动化控制软件，校企合作项目；
8、手柄操作下绳牵引并联机器人快速平稳运动控制研究，中央高校基本科研业务费专项资金；
9、基于神经网络及小波理论的电缆故障检测系统研究与设计，中央高校基本科研业务费专项资金。
参与的科研项目：
1、天线阵面结构仿真分析，中国电子科技集团公司第十四研究所项目；
2、超大型全可动天线伺服系统结构与精密控制设计研究，国家自然科学基金青年科学基金项目；
3、展开机构动力学建模和仿真，国家自然科学基金；
4、高速柔索牵引摄像机器人机动性与稳定性研究，国家自然科学基金面上项目；
5、液压管路系统疲劳耐久试验的试验件加工和安装—机翼地面模拟试验，中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院。

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学术论文
[1] Jianwei Mi, Libin Fan, Xuechao Duan, Yuanying Qiu. Short-Term Power Load Forecasting Method Based on Improved Exponential Smoothing Grey Model. Mathematical Problems in Engineering, 2018. (SCI:001)
[2] Jianwei Mi, Qian Liu, Xuechao Duan, Libin Fan. Principal component weighted grey relational analysis method for power load characteristic forecasting. Lecture Notes in Electrical Engineering, v 588, p 222-229, 2020, Proceedings of the 7th Asia International Symposium on Mechatronics - Volume I（EI：20**2）
[3] Jianwei Mi, Xiaoli Fang, and Libin Fan. The Hardware Evolution Based on New ne-TCGA Algorithm. Engineering Letters, 2017, 25(3):284-289. (EI: 20**4)
[4] 米建伟, 方晓莉, 仇原鹰. 非平稳背景噪声下声音信号增强技术. 仪器仪表学报, 2017, 38(1):17-22. (EI:20**7)
[5] Jianwei Mi, Ximing Men, Xiaoli Fang, Libin Fan. A novel method of fault-location in long power cable. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 408:1419-1429. (EI: 20**7)
[6] Jianwei Mi, JiFa Huang, XiaoLi Fang, LiBin Fan. Intelligent background noise reduction technology in cable fault locator using the magneto-acoustic synchronous method. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2016, 10322:**-1/9. (EI: 20**3)
[7] Jianwei Mi, Tao Zheng, Ximing Meng, Jifa Huang. On the Fault Detection Technology of the Cable Based on the Empirical Mode Decomposition Filter. Journal of Information & Computational Science, 2015, 12(3):1063-1071. (EI: 20**2)
[8] Jianwei Mi, Du Li, Xuechao Duan. Real-time forward position kinematics of the spatial parallel manipulator. Advanced Materials Research, 2013, 712-715:2241-2248. (EI: 20**1)
[9] Jianwei Mi, Hong Bao, Jingli Du. Synchronization control of planar 2-dof robot with redundant actuation. Advanced Materials Research, 2012, 468-471:1414-1420. (EI: 134)
[10] 米建伟, 梁园园, 刘倩. 地埋电力电缆信息检测系统关键技术研究. 2018年机械电子学学术会议, 2018.08.17-18, 银川
[11] Yu Su, Jianwei Mi, Yuanying Qiu. Interference determination for parallel cable-driven robots. Advanced Materials Research. 2011, 2011(308-310):2013-2018. (EI: 201**)
[12] Xuechao Duan, Yuanying Qiu, Jianwei Mi, Ze Zhao. Motion prediction and supervisory control of the macro-micro parallel manipulator system. Robotica, 2011, 29(7):1005-1015. (SCI: 006, EI: 201**)

发明专利
[1] 米建伟, 范丽彬, 段学超, 方晓莉等. 一种太空太阳能电站跟日模型运动控制系统. ZL4.8
[2] 米建伟, 梁军科, 黄集发, 梁小刚等. 一种自动闭音与智能背景降噪重置的声磁同步定点仪. ZL8.0
[3] 米建伟, 方晓莉, 仇原鹰, 黄集发等. 一种圆柱形舱段柔性对接装置的控制系统及方法. ZL3.8
[4] 米建伟, 黄集发, 段学超, 门喜明等 一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器. ZL2.0
[5] 米建伟, 房东阳, 保宏, 段学超. 一种晶振减振主动减振机构的控制系统. ZL6.0
[6] 米建伟, 方晓莉, 段学超, 门喜明等. 一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法. ZL4.0
[7] 米建伟, 汪辉, 梁圆圆, 段学超等. 管线仪接收机线圈结构及信号处理方法、 管线仪接收机. 8.5
[8] 米建伟, 王小龙, 刘倩, 段学超等. 电缆路径检测多频发射系统及方法、电缆路径检测仪器. 7.0
[9] 米建伟, 范丽彬, 段学超, 李素兰等. 一种基于改进的指数平滑灰色模型电力负荷预测方法. 6.9
[10] 米建伟, 方晓莉, 段学超, 保宏等. 一种用于电缆故障检测定点仪的智能背景降噪方法. 3.5
[11] 米建伟, 刘倩, 保宏, 王荣等. 一种电力电缆振荡波局部放电检测实操培训系统.0.2
[12] 米建伟, 仲彦林, 段学超, 封春曼等. 一种便携式局部放电检测设备. 2.8
[13] 米建伟, 李永磊, 李素兰, 张明星等. 一种用于减小定位盲区提高分辨率的电缆故障定位系统. 6.6
[14] 米建伟, 刘功成, 李素兰, 刘倩等. 一种全自动免疫分析仪的电机控制系统、医学检测系统. 2.1
[15] 米建伟, 赵小猛, 段学超, 刘倩等. 双传感器电缆故障定点检测系统及方法、电缆检测平台. 5.1
[16] 米建伟, 梁园园, 刘倩, 李素兰等. 用于局部放电信号的信噪分离方法、信息数据处理终端. 6.X
[17] 李素兰, 李娜, 米建伟, 王从思等. 结构变量对控制性能影响函数的计算方法. ZL7.6
[18] 段学超, 王海龙, 米建伟, 段清娟等. 一种用于6自由度并联机器人的专用运动控制器硬件平台. ZL1.2
[19] 仇原鹰, 王龙, 段学超, 米建伟. 大跨度悬臂桁架的提升及振动运动控制方法. ZL2.0
[20] 仇原鹰, 赵泽, 段宝岩, 陈光达, 米建伟. 悬索牵引摄像机机位的控制方法. ZL3.8

实用新型专利
[1] 米建伟, 梁军科, 黄集发, 门喜明, 方晓莉, 范丽彬. 基于高性能DSP的声磁同步电缆故障定点检测装置. ZL5.1 授权日：2015.05.27
[2] 米建伟, 段学超, 李素兰. 一种基于工控板和FPGA的电缆故障检测装置. ZL2.7 授权日：2014.11.05
[3] 白晓斌，梁军科，米建伟，郑建康，蒲路，贾宏发，梁小刚，邓央奕. 一种电力电缆看护监测防盗报警装置. 授权日：2015.06.24 ZL5.9

软件著作权
[1] 多波束天线六自由度调整平台专用运动控制软件. 2017SR596086 登记日：2017.10.31
[2] 声磁同步定点仪综合设计软件. 2016SR337700 登记日：2016.11.21
[3] 用于悬臂桁架疲劳试验的液压运动系统控制软件. 2016SR078247 登记日：2016.04.15
[4] 电缆故障检测仪专用检测软件. 2015SR099773 登记日：2015.06.05
[5] 天线副面调整机构专用运动控制器软件. 2015SR075876 登记日：2015.05.06

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荣誉获奖
指导2018届研究生方晓莉分别与2016、2017年获得国家奖学金
科技项目《动态大变形服役环境下大飞机机翼液压管路耐久试验模拟系统及其关键技术》获陕西省科学技术奖二等奖

科技项目《动态大变形服役环境下大飞机机翼液压管路耐久试验模拟系统及其关键技术》获陕西高等学校科学技术奖一等奖

科技项目《电力电缆看护监测防盗报警定位系统》获国网陕西省电力公司科学技术进步一等奖

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在读研究生
2018级硕士研究生：
张明星、孙锦林、王荣、封春曼
2019级硕士研究生：
高中华、生柯、郭强、齐张玉、李宾
2020级硕士研究生：
刘成见、刘新宇、吕维、贾占朋、梅佳祥、岳浩

毕业生就业信息
2017级毕业生：
姓名
就业单位
工作城市
工作岗位
在校期间所获荣誉

仲彦林
杭州海康威视数字技术股份有限公司
杭州市
FPGA工程师
获优秀研究生称号1次、校一等奖学金2次、校二等奖学金1次，申请发明专利1项

刘倩
上海兆芯集成电路有限公司西安分公司
西安市
软件工程师
获校一等奖学金1次，发表国际会议论文1篇，申请发明专利2项，获批研究生创新基金项目1项

李永磊
芯原微电子（成都）有限公司
成都市
软件工程师
获优秀研究生称号1次、校一等奖学金1次，申请发明专利1项，撰写研究生学术年会论文2篇

王坤
西安中兴软件有限责任公司
西安市
软件工程师
获优秀研究生称号1次、校一等奖学金1次、校三等奖学金1次，发表国际会议论文1篇

2016级毕业生：
姓名
就业单位
工作城市
工作岗位
在校期间所获荣誉

梁园园
中兴通讯股份有限公司西安研究所
西安市
硬件工程师
获优秀研究生称号2次、校一等奖学金3次，申请发明专利2项，参加国内学术会议1次，获批研究生创新基金项目1项

赵小猛
中兴通讯股份有限公司西安研究所
西安市
软件工程师
获校二等奖学金3次，申请发明专利1项，撰写研究生学术年会论文2篇

刘功成
中兴通讯股份有限公司西安研究所
西安市
软件工程师
获校一等奖学金1次、校二等奖学金2次，申请发明专利1项，撰写研究生学术年会论文1篇

答宇航
中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 信阳市
教师
获校三等奖学金1次，申请发明专利1项，撰写研究生学术年会论文1篇

2015级毕业生：
姓名 就业单位 工作城市 工作岗位 在校期间所获荣誉
方晓莉 深圳市华星光电技术有限公司 深圳市 算法工程师 获优秀研究生称号2次、国家奖学金2次、校一等奖学金1次，发表EI期刊论文2篇，申请发明专利4项

范丽彬 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 西安市 软件工程师 获优秀研究生称号2次、优秀共产党员1次、一等奖学金2次、第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛二等奖、英语“写作之星”三等奖，发表SCI期刊论文1篇，申请发明专利3项

汪辉 北京研华兴业电子科技有限公司 西安市 软件工程师 获优秀研究生称号1次、校一等奖学金1次、校三等奖学金1次，申请发明专利1项

王小龙 西安精雕软件科技有限公司 西安市 硬件工程师 获校一等奖学金1次、三等奖学金2次，申请发明专利1项，撰写研究生学术年会论文2篇

2014级毕业生：
姓名 就业单位 工作城市 工作岗位 在校期间所获荣誉
黄集发 汇顶科技股份有限公司 深圳市 软件工程师 获优秀研究生称号1次、校一等奖学金1次、校二等奖学金2次，发表国际会议论文1篇，申请发明专利1项

门喜明 中兴通讯股份有限公司 西安市 软件工程师 获校二等奖学金1次、三等奖学金1次，发表国际会议论文1篇，撰写研究生学术年会论文2篇



团队合影
2019届毕业留念
2018届毕业留念
2017届毕业留念

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课程教学
目前本人承担的教学任务：
本科生课程《微机原理与系统设计》、《电路分析基础》
研究生课程《精密测试技术》、《SOPC技术与应用》

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招生要求
欢迎各位同学积极报考，对于有嵌入式系统开发基础的优先录取。
1、招生学科：
Ø 机械电子工程：嵌入式系统智能检测与控制
Ø 机械工程：嵌入式系统与新型机器人技术
2、招生要求：
Ø 心智健康、沟通能力强
Ø 严谨细致、有责任心和团队协作能力
Ø 对单片机、ARM、DSP等处理器软硬件开发、Linux等嵌入式操作系统、Qt编程等兴趣浓厚
3、实验室环境：
有独立实验室和公共实验室，便于师生之间、同学之间沟通交流。实验仪器、实验设备齐全，有利于科研开发及实验验证。
4、实验室氛围：