基本信息
姓名:平续斌
职位：教师；硕导
博士学科：控制科学与工程
招生专业：学术硕士：控制理论与控制工程；专业硕士：电子信息
工作单位：西安电子科技大学机电工程学院自动控制系

联系方式
通信地址：西安市太白南路2号西安电子科技大学
电子邮箱：pingxubin@126.com


个人简介
西安交通大学控制科学与工程专业博士，预测控制与智能决策委员会委员、机电工程学院“系统控制与自动化研究”团队教师，陕西省“复杂系统国际联合研究中心”成员。2017年12月-2018年12月赴加拿大阿尔伯塔大学从事模糊智能控制、以及强化学习方面的理论和应用研究。
目前发表论文34篇，其中以第1作者发表期刊论文15余篇，合作发表期刊论文6篇，国内外知名控制会议论文13篇。其中1篇论文获得《自动化学报》优秀论文奖；1篇论文获得“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”；2篇论文获得西安交通大学电子与信息工程学院《信源通优秀论文奖》。 科研项目方面主持国家自然科学基金青年基金、陕西省自然科学基金青年项目、陕西省自然科学基金面上项目、高端外国专家引进计划战略科技发展类项目；参与1项国家自然科学基金重点项目、2项国家自然科学基金面上项目、1项浙江大学工业控制技术国家重点实验室项目、1项宁波市 “科技创新2025”重大专项《智能工厂智能引擎研发》、中国航天科工二院复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题“云制造环境下虚实结合的工业机器人训练方法”和“基于模仿学习的机械臂智能运动控制研究”等项目。
2012年05月获得陕西省高等学校科学技术二等奖；2012年09月获得陕西省科学技术三等奖；2012年11月获得博士研究生国家奖学金；2012年03月获得西安交通大学优秀毕业生；2012年12月获得西安交通大学优秀研究生；2013年06月获得西安交通大学第四届学术之星三等奖；2014年获得西安电子科技大学“面向改革和创新，建设国家级规划教材《自动控制原理》，打造优秀实践教学平台”教学成果二等奖。培养学生方面，指导1名硕士生获得2015年微软“创新杯”陕西大赛暨陕西省青年学生创新创业大赛一等奖以及中国区二等奖； 2020年指导学生获得“西安电子科技大学优秀毕业设计论文”奖；2020年获得“陕西省第十三届自动化专业优秀毕业设计论文大赛”——特等奖；2020年指导研究生完成“深度强化学习+智能机器人”工作，获得西安电子科技大学第六届校长杯创新创业大赛暨第六届“互联网+大赛”大学生创新创业大赛校内选拔赛银奖；指导2名硕士研究生获得“机电工程学院拔尖研究生优秀学位论文资助”；指导2名硕士研究生获得“硕士研究生国家奖学金”；指导1名硕士研究生攻读哈尔滨工业大学博士学位。


主要研究方向
1．模型预测控制理论和应用
2. 鲁棒最优估计和控制理论和算法
3．基于强化学习的智能机器人控制
4．基于学习的智能控制理论和技术

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基本信息
姓名:平续斌
职位：教师；硕导
博士学科：控制科学与工程
招生专业：学术硕士：控制理论与控制工程；专业硕士：电子信息
工作单位：西安电子科技大学机电工程学院自动控制系

联系方式
通信地址：西安市太白南路2号西安电子科技大学
电子邮箱：pingxubin@126.com


个人简介
西安交通大学控制科学与工程专业博士，预测控制与智能决策委员会委员、机电工程学院“系统控制与自动化研究”团队教师，陕西省“复杂系统国际联合研究中心”成员。2017年12月-2018年12月赴加拿大阿尔伯塔大学从事模糊智能控制、以及强化学习方面的理论和应用研究。
目前发表论文34篇，其中以第1作者发表期刊论文15余篇，合作发表期刊论文6篇，国内外知名控制会议论文13篇。其中1篇论文获得《自动化学报》优秀论文奖；1篇论文获得“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”；2篇论文获得西安交通大学电子与信息工程学院《信源通优秀论文奖》。 科研项目方面主持国家自然科学基金青年基金、陕西省自然科学基金青年项目、陕西省自然科学基金面上项目、高端外国专家引进计划战略科技发展类项目；参与1项国家自然科学基金重点项目、2项国家自然科学基金面上项目、1项浙江大学工业控制技术国家重点实验室项目、1项宁波市 “科技创新2025”重大专项《智能工厂智能引擎研发》、中国航天科工二院复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题“云制造环境下虚实结合的工业机器人训练方法”和“基于模仿学习的机械臂智能运动控制研究”等项目。
2012年05月获得陕西省高等学校科学技术二等奖；2012年09月获得陕西省科学技术三等奖；2012年11月获得博士研究生国家奖学金；2012年03月获得西安交通大学优秀毕业生；2012年12月获得西安交通大学优秀研究生；2013年06月获得西安交通大学第四届学术之星三等奖；2014年获得西安电子科技大学“面向改革和创新，建设国家级规划教材《自动控制原理》，打造优秀实践教学平台”教学成果二等奖。培养学生方面，指导1名硕士生获得2015年微软“创新杯”陕西大赛暨陕西省青年学生创新创业大赛一等奖以及中国区二等奖； 2020年指导学生获得“西安电子科技大学优秀毕业设计论文”奖；2020年获得“陕西省第十三届自动化专业优秀毕业设计论文大赛”——特等奖；2020年指导研究生完成“深度强化学习+智能机器人”工作，获得西安电子科技大学第六届校长杯创新创业大赛暨第六届“互联网+大赛”大学生创新创业大赛校内选拔赛银奖；指导2名硕士研究生获得“机电工程学院拔尖研究生优秀学位论文资助”；指导2名硕士研究生获得“硕士研究生国家奖学金”；指导1名硕士研究生攻读哈尔滨工业大学博士学位。


主要研究方向
1．模型预测控制理论和应用
2. 鲁棒最优估计和控制理论和算法
3．基于强化学习的智能机器人控制
4．基于学习的智能控制理论和技术

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学术论文
1、第一作者期刊论文
[1] Ping Xubin, Yao Junying, Ding Baocang, Li, Zhiwu, Tube-Based Output Feedback Robust MPC for LPV Systems With Scaled Terminal Constraint Sets, IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2020.**,2021. （中科院1区）
[2] Ping Xubin, Pedrycz Witold, Output Feedback Model Predictive Control of Interval Type-2 TS Fuzzy System with Bounded Disturbance, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 28(1):148-162,2020.（中科院1区）
[3] Ping Xubin, YaoJunying, Ding Baocang, Wang Peng, Li Zhiwu, Time-Varying Tube-based Output Feedback Robust MPC for T-S Fuzzy Systems, doi: 10.1109/TFUZZ.2021.**, 2021. （中科院1区）
[4] Ping Xubin, Yang Sen, Wang Peng, Li Zhiwu, An observer‐based output feedback robust MPC approach for constrained LPV systems with bounded disturbance and noise, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(4):1512-1533, 2020. （中科院2区）
[5] Ping Xubin., Yang Sen, Ding Baocang, Tarek Raïssi, Li Zhiwu, Observer-based output feedback robust MPC via zonotopic set-membership state estimation for LPV systems with bounded disturbances and noises, Journal of the Franklin Institute, 357(11): 7368-7398, 2020.（中科院2区）
[6] Ping Xubin, Yang Sen, Ding Baocang, Tarek Raïssi, Li, Zhiwu, A Convexity Approach to Dynamic Output Feedback Robust MPC for LPV Systems with Bounded Disturbances. International Journal of Control, Automation and Systems, 18(6):1378-1391, 2020. （中科院3区）
[7] Ping Xubin, Wang Peng, Zhang JiaFeng, A Multi-step Output Feedback Robust MPC Approach for LPV Systems with Bounded Parameter Changes and Disturbance, International Journal of Control, Automation and Systems,16(5):2157-2168, 2018. （中科院3区）
[8] Ping Xubin, Output Feedback Robust MPC Based on Off‐line Observer for LPV Systems via Quadratic Boundedness, Asian Journal of Control, 19(4): 1641-1653, 2017.（中科院3区）
[9] Ping Xubin, Li Zhiwu, Al-Ahmari Abdulrahman, Dynamic Output Feedback Robust MPC for LPV Systems Subject to In-put Saturation and Bounded Disturbance, International Journal of Control Automation and Systems, 15(3): 976-985, 2017.（中科院3区）
[10] Ping Xubin, Wang Peng, Li Zhiwu, Quadratic boundedness of LPV systems via saturated dynamic output feedback controller, Optimal Control Applications and Methods, 38(6): 1239-1248, 2017. （中科院4区）
[11] Ping Xubin, Qian Bo, Sun Ning, Dynamic Output Feedback Robust MPC with Input Saturation Based on Zonotopic Set-Membership Estimation, Mathematical Problems in Engineering, 2016. （中科院4区）
[12] Ping Xubin, Ding Baocang, Off-line approach to dynamic output feedback robust model predictive control , Systems & Control Letters, 62(11): 1038-1048, 2013. （中科院3区）
[13] 平续斌,丁宝苍, 基于椭圆型估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制, 自动化学报, 40(02): 219-226, 2014. (国内控制领域顶刊)
[14] 平续斌,丁宝苍, 动态输出反馈鲁棒模型预测控制离线算法, 自动化学报, 39(6): 790-798, 2013. (国内控制领域顶刊)
[15] 平续斌, 丁宝苍, 韩崇昭, 动态输出反馈鲁棒模型预测控制, 自动化学报, 38(01): 31-37, 2012. (国内控制领域顶刊)
2、合作发表期刊论文
[1] Wang Peng, Feng Xinxi, Li Weihua, Ping Xubin, Yu Wangsheng, Qin Xianxiang, A robust distributed receding horizon control synthesis approach for simultaneous tracking, regulation and formation of multiple perturbed wheeled vehicles with collision avoidance, International Journal of Robust and Nonlinear Control, https://doi.org/10.1002/rnc.5484 , 2021. （中科院2区）
[2] Wang Peng, Feng Xinxi, Li Weihua, Ping Xubin, Yu Wangsheng, Robust RHC for wheeled vehicles with bounded disturbances, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(7):2063-2081, 2019. （中科院2区）
[3] Ding Baocang, Ping Xubin, Output Feedback Predictive Control With One Free Control Move for Nonlinear Systems Represented by a Takagi-Sugeno Model, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 22(2): 249-263, 2014. （中科院1区）
[4] Ding Baocang, Ping Xubin, Pan Hongguang, On dynamic output feedback robust MPC for constrained quasi-LPV systems, International Journal of Control, 86(12):2215-2227, 2013. （中科院3区）
[5] Ding Baocang, Ping Xubin, Dynamic output feedback model predictive control for nonlinear systems represented by Hammerstein-Wiener model, Journal of process control, 22(9): 1773-1784, 2012. （中科院2区）
[6] Ding Baocang, Gao Chenbo, Ping Xubin, Dynamic Output Feedback Robust MPC Using General Polyhedral State Bounds for the Polytopic Uncertain System with Bounded Disturbance, Asian Journal of Control, 18(2): 699-708, 2016. （中科院3区）
3、国内外控制领域会议论文
[1] Zammali C., Van Gorp J., Wang Zhenhua, Ping Xubin and Raïssi T., "Ellipsoid-based sensor fault detection for discrete-time switched systems," 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Jeju, Korea (South), 2020, pp. 3267-3272.
[2] de Souza, A. R., Efimov, D., Raissi, T., and Ping Xubin. Robust Output Feedback MPC: An Interval-Observer Approach," 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Jeju, Korea (South), 2020, pp. 2529-2534.
[3] Pablo Hernández-León, Jorge Davila, Sergio Salazar, Ping Xubin, Distance-Based Formation Maneuvering of Non-Holonomic Wheeled Mobile Robot Multi-Agent System, IFAC World Congress, Berlin, Germany, 2020.
[4] Zammali C., Van Gorp, J., Ping Xubin, & Raïssi, T., Switching signal estimation based on interval observer for a class of switched linear systems. IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) , pp. 2497-2502, 2019.
[5] Zammali, C., Van Gorp, J., Ping Xubin, and Raïssi, T. , Interval estimation for discrete-time LPV switched systems. IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) ,pp. 2497-2502, 2019.
[6] Ping Xubin, Wang Peng, Hong Liang, An improved off-line dynamic output feedback robust MPC design for ellipsoidal estimation error sets, Proceedings of Chinese control Conference, Chengdu, pp. 4265-4270, 2016.
[7] Ping Xubin, Sun Ning, Dynamic Output Feedback Robust MPC via Zonotope-based Set-membership Estimation for general LPV systems, Proceedings of Chinese Control Conference, pp. 4095-4100, 2015.
[8] Ping Xubin, Sun Ning, Ding Baocang, An off-line approach to dynamic output feedback robust model predictive control with ellipsoidal estimation error set, Proceedings of Chinese Control and Decision Conference, pp.1078-1083, 2014.
[9] Ding Baocang, Xi Yugeng, Zou Tao, Ping Xubin, Dynamic Output Feedback Robust MPC with Relaxed Constraint Handling for LPV System with Bounded Disturbance, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.2624-2629, 2014.
[10] Xubin Ping ; Baocang Ding, Dynamic output feedback robust model predictive control based on ellipsoidal estimation error bound for quasi-lpv systems, Proceedings of Chinese Control and Decision Conference, pp.490-494, 2013.
[11] Ding Baocang, Xi Yugeng, Ping Xubin, A comparative study on output feedback MPC for constrained LPV systems, Proceedings of Chinese Control Conference, pp. 4189-4194, 2012.
[12] Ding Baocang, Ping Xubin Ping, Xi Yugeng, A general reformulation of output feedback MPC for constrained LPV systems, Proceedings of Chinese Control Conference, pp. 4195-4200, 2012.
[13] Ping Xubin, Ding Baocang, Further studies on robust model predictive control via dynamic output feedback，Proceedings of Chinese Control and Decision Conference, pp. 3535-3540, 2010.

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荣誉获奖
2012年05月获得陕西省高等学校科学技术二等奖；2012年09月获得陕西省科学技术三等奖；2012年11月获得博士研究生国家奖学金；2012年03月获得西安交通大学优秀毕业生；2012年12月获得西安交通大学优秀研究生；2013年06月获得西安交通大学第四届学术之星三等奖；2013年获得西安交通大学第四届学术之星三等奖；获得《自动化学报》优秀论文奖； 获得“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”论文奖；2篇论文获得西安交通大学电子与信息工程学院《信源通优秀论文奖》；2014年获得西安电子科技大学“面向改革和创新，建设国家级规划教材《自动控制原理》，打造优秀实践教学平台”教学成果二等奖。学生培养方面，指导1名硕士生获得2015年微软“创新杯”陕西大赛暨陕西省青年学生创新创业大赛一等奖以及中国区二等奖； 2020年指导学生获得“西安电子科技大学优秀毕业设计论文”奖；2020年指导本科生获得“陕西省第十三届自动化专业优秀毕业设计论文大赛”——特等奖；2020年指导研究生完成“深度强化学习+智能机器人”工作，获得西安电子科技大学第六届校长杯创新创业大赛暨第六届“互联网+大赛”大学生创新创业大赛校内选拔赛银奖；指导2名硕士研究生获得“机电工程学院拔尖研究生优秀学位论文资助”；指导2名硕士研究生获得“硕士研究生国家奖学金”。

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课程教学
目前本人承担的教学任务：主讲《传感器原理与应用》, 48课时（理论课时32，实验课时32）

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学生培养
指导1名硕士生获得2015年微软“创新杯”陕西大赛暨陕西省青年学生创新创业大赛一等奖以及中国区二等奖； 2020年指导学生获得“西安电子科技大学优秀毕业设计论文”奖；2020年获得“陕西省第十三届自动化专业优秀毕业设计论文大赛”——特等奖；2020年指导研究生完成“深度强化学习+智能机器人”工作，获得西安电子科技大学第六届校长杯创新创业大赛暨第六届“互联网+大赛”大学生创新创业大赛校内选拔赛银奖；指导2名硕士研究生获得“机电工程学院拔尖研究生优秀学位论文资助”；指导2名硕士研究生获得“硕士研究生国家奖学金”；指导1名硕士研究生攻读哈尔滨工业大学博士学位。

招生要求
热爱科研、勤奋努力、善于思考、积极上进；
对人工智能、最优估计与控制、机器人运动与控制、系统建模与仿真、控制算法的设计与实现等控制领域感兴趣；
具备基本英语写作和交流能力，基本编程能力以及算法设计思想、具有良好的沟通协作能力。
对研究方向感兴趣，或者有需要咨询问题以及帮助的学生，可以提前和本人联系，电子邮箱：pingxubin@126.com

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Profile
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Introduction
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Research Interests
1．
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4．
5．

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Research
目前研究团队承担的科研项目：

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Papers
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[8]
[9]

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Honors
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Team
团队教师




博士研究生
硕士研究生

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Teaching
目前本人承担的教学任务：

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Admission
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关于研究生招生的信息：
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