姓 名：黄铝文
　　职 称：副教授
　　办公室：#104
　　电 话：
　　邮 箱：huanglvwen@nwsuaf.edu.cn

　　
基本信息
　　黄铝文，男，1976年9月生，湖南湘乡人，工学博士，副教授，硕士生导师，嵌入式方向负责人。
教育经历（按时间倒排序）
2007/9 - 2013/7，西北农林科技大学，农业电气化与自动化，博士，何东健 教授
2002/9 - 2005/7，西安理工大学，信号与信息处理，硕士，胡涛 教授
1995/9 - 1999/7，西安理工大学，自动控制工程，学士，李生民 副教授
工作经历（科研与学术工作经历，按时间倒序排序）
2015.06-至今，西北农林科技大学，信息工程学院，副教授
2009/09-2015/05，西北农林科技大学，信息工程学院，讲师
2008/08-2009/09，加拿大圭尔夫大学，工学院，访问****
2005/07 – 2008/08，西北农林科技大学，信息工程学院，讲师
1999/07 - 2002/08，甘肃天水星火机床有限责任公司，数控机床装配分厂，助理工程师
学术兼职
陕西省图象图形学会理事；“International Journal of Complex Systems - Computing, Sensing and Control”副主编、“Intelligent Automation and Soft Computing”、“NeuroComputing”等期刊审稿人。
获奖情况
2013年校级“优秀教师”　　

　　
研究方向
生物图像处理，机器人控制技术
　　
开设课程
承担本科生课程：《计算机组成与系统结构》、《嵌入式软件开发》、《DSP技术与应用》、《通信原理》、《电子工艺实习》、《接口技术》等课程教学及实践环节。
承担研究生课程：《VC++高级程序设计》。
　　
学术成果
近5年，主持各类项目8项，参与国家级省级项目4项；发表论文SCI/EI收录论文14篇，其中以第一作者和通讯作者发表论文7篇，获批软著4个；指导大学生科技创新计划5项，研究生竞赛2项。主编教学辅助参考书2部，参与编写教材1部。
科研项目
杨凌示范区科技计划项目, 2018GY-01, 农业智能巡检机器人的研究与应用, 10.0万, 2017.07-2020.06，在研，主持
校国际科技合作种子基金重点项目. 征迁移规律研究及其在农业生产上的应用, 3.50万, 2018.07-2018.12，在研，主持
白水县畜牧兽医局暨白水现代牧业有限责任公司，K，白水县畜果一体化视频监控第一期建设，35.0万，2017.04-2017.07，在研，主持
农业部财政部重大专项“陕西省重大农技推广服务试点项目”，2016XXPT-00，陕西省农业科技信息服务平台建设，395.0万，2016.01-2016.09，在研，主持
校科技推广专项，Z，试验示范站远程信息服务系统维护，15.0万，2015.05-2016.05，已结题，主持
校博士科研启动费，2014BSJJ064，未知时变环境下农业移动机器人的学习主动性研究，5.0万，2015.01-2016.12，已结题，主持
2015年第二批基本科研业务费科技创新专项，Z，无人机导引的果蔬收获机器人3D路径规划方法研究，5.5万，2015.7-2015.12，已结题，主持
北京市汇实津梁电子信息有限公司，K，优质鸡胚蛋智能检测算法软件系统项目，10.0万，2015. 1.10-2015.3.15，已结题，主持
中央高校基本科研业务费， 2014YB068，基于Q学习的农业移动机器人控制方法研究，10.0万，2014.01-2016.12，结题优秀，主持
校科技创新与成果转化项目，Z，试验站农业信息挖掘与检索系统建设，8.0万，2013.03-2014.12，已结题，主持
陕西省科技攻关项目，2015NY049，基于高光谱技术的猕猴桃品质安全快速无损检测方法研究. 2015.1-2016.12.10.0万，已结题，第3参与人（4/6）
2012年国家科技支撑计划子课题，2012BAH29B04-00-05，便携式田间作物信息采集处理终端研发，40.0万，2012.1-2014.12，已结题，第1参与人（2/5）
“十二五”国家科技支撑计划子任务，2011BAD29B08，设施农业精量灌溉控制系统研究与开发，6.0万，2011.1-2015.12，已结题，第1参与人（2/5）
国家高技术研究发展计划（863计划）子课题，2010AA100223，现代节水农业技术系统创新及集成应用，3.0万，2010.4-2012.12，已结题，第1参与人（2/5）
陕西省烟草总公司子课题，K，烟叶生产实时监控与数字化管理，11.0万，2009.6-2012.6，已结题，第1参与人（2/8）
发表论文
Lvwen HUANG*, Siyuan CHEN, Jianfeng ZHANG*, Bang CHENG, Mingqing Liu. Real-time motion tracking for indoor moving sphere object with LiDAR sensor. Sensors. 2017. p209531 (已录用)
HUANG Lvwen, ZHANG Jianfeng*, LIU Chang, Zhang Zhiyong. Global Path Planning for an Indoor Robot with Quantum-Particle Swarm Optimization-based. International Journal of Robotics and Automation. 2018(已录用)
Xinyun Fan, Anqi Zhu, Lvwen Huang*. Noncontact measurement of indoor objects with 3D laser camera-based. IEEE International Conference of Information and Automation (Macau, P. R. China, July 18-20). 2017. pp297-302
Lvwen Huang, Dongjian He*, Zhiyong Zhang, Peng Zhang. Path Navigation For Indoor Robot With Q-learning. Intelligent Automation and Soft Computing, 2016, 22(2), pp317-323
Zhang Jianfeng*, Hu Jinyang, Huang Lvwen*, Zhang Zhiyong, Ma Yimian, A Portable Farmland Information Collection System with Multiple Sensors. Sensors, 2016, 16(10)
Zhang Zhiyong, Huang Lvwen*, Xu Yang, Zhang Xiaoting. Research on LQR Zone Control Algorithm for Picking Robot Arm. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems. 2014. 17(3). pp 1174-1200
Huang Lvwen, He Dongjian*, Apple recognition in natural tree canopy based on fuzzy 2-partition entropy. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013. 1(7), pp107-115
Lvwen Huang*, Dongjian He, Simon. X. Yang, Segmentation on Ripe Fuji Apple with Fuzzy 2D Entropy based on 2D Histogram and GA Optimized. Intelligent Automation and Soft Computing, 2013.19(3), pp239-251
Huang Lvwen*, Zhang Jianfeng, He Dongjian, A Q-learning Agent for Apple in Natural Tree Canopies Segmentation, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013. 5(10), pp255-263
公开出版教学参考书
谢琳，赵俐，黄铝文. 防火墙策略与VPN配置. 中国水利水电出版社. 2008.01
冯研， 黄铝文，马煜. C++ Builder案例开发集锦(第二版). 电子工业出版社. 2008.04
软著及专利
苹果无损介电测试仪软件系统V1.1，2017R03815
基于苹果内部品质无损检测的信息传输软件v1.0，2017SR038090
基于3D激光雷达相机的校园场景建模软件V1.0，2017SR259132

　　
在读学生

　　
毕业学生