史颖刚,男,汉族,山西隰县人,1976年生人,中共党员, ,**,syg9696@nwsuaf.edu.cn,
通讯地址
陕西杨凌西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室, ,syg9696@nwsuaf.edu.cn,
教育背景
1997.9-2001.7 太原理工大学 机械设计制造及其自动化专业,机电方向,本科学习; 2003.9-2006.7 太原理工大学机械电子工程专业机器人方向,硕士学习;
工作经历2001.7-2003.9,山西日报社印务中心设备科,工作; 2006.7-今,西北农林科技大学机械与电子工程学院,工作。
研究方向
机器人技术、农业电气化
开设课程
现代控制理论基础、可编程控制器;
出版图书
[1]史颖刚,刘利.智能车控制实训指导[M].杨凌:西北农林科技大学出版社. 2016,6.
[2]史颖刚,刘利.机电系统设计实训指导[M].杨凌:西北农林科技大学出版社. 2016,6.
教学成果
[1]史颖刚,刘利,翟长远,侯俊才,王转卫.基于CDIO教育理念的《机电一体化综合训练》实践教学改革研究.西北农林科技大学教学成果二等奖. 2015.
[2]郭文川,王东,史颖刚,杨蜀秦,张海辉. 以项目为载体的工科专业创新型人才培养模式的探索与实践.西北农林科技大学教学成果二等奖.2012.
代表作
[1]史颖刚,刘利,王转卫,郭文川,陈军.基于CDIO理念的机电一体化综合训练课程实践教学体系构建.高等农业教育,2015,7:60-64.
[2]史颖刚,刘利,聂南天,刘建实,周政.小型雕刻机系统设计.制造业自动化.2014:36(6): 115-120.
[3]史颖刚,刘利.基于公用电话网的家电遥控系统设计.煤炭技术.2010:29(10):215-216.
[4]史颖刚,刘利.基于LabVIEW的网络虚拟实验室系统. 科技风.2010,10:230-231.
授权专利
[1]史颖刚,刘利,张强,等.一种助老机器人:中国,6.3[P].2015-07-08.
[2]史颖刚,樊树凯,景新,等.一种鱼卵孵化器水循环系统:中国, 3.1[P].2015-07-08.
[3]史颖刚,景新,樊树凯,等.一种节水型鱼卵孵化装置:中国, 7.8[P].2015-07-08.
[4]史颖刚,杨俊,邓振鹏,等.一种刮除果树腐烂病病灶组织的刀具:中国, 1.1[P].2015-07-15.
[5]史颖刚,潘天丽,刘利,等.一种移栽机控制系统:中国, 5.3[P].2015-07-29.
[6]史颖刚,王君宇,刘利,等.一种自动投饲系统的上料装置:中国, 2.3[P].2015-09-02.
[7]史颖刚,刘利,吴圆圆,等.一种十七自由度人形机器人:中国, 2.6[P].2014-12-10
[8]史颖刚,刘利,孟革,等.一种十自由度自由体操机器人:中国, 2.6[P].2014-05-21
[9]史颖刚,刘利,赵洲,等.一种用于竞赛的搬用机器人:中国, 2013 2 **.3[P].2014-05-21
[10]史颖刚,汪鹏鹏,刘利,等.一种采摘机械手:中国, 6.6[P].2016-03-02.
[11]史颖刚,王君宇,刘利,等.一种自动投饲机的定量装置:中国, 8.7[P].2016-03-02.
[12]史颖刚,刘利,杨昆,等.一种喷药机器人的声控系统:中国, 0.6[P].2016-03-23.
[13]史颖刚,郭阳,刘利,等.一种机械手末端执行器:中国,20** [P].2016-05-09
[14]史颖刚,刘利 ,景新 等.一种投饲机行走装置:中国, 0.3 [P].2016-07-06
软件著作权
[1]智能车辆系统控制软件 V1.0 :2015SR095691, 2015-06-02.
[2]智能车辆声控系统软件V1.0 :2015SR095695, 2015-06-02.
[3]农业机器人信息采集集群控制系统软件 V1.0 :2015SR158771, 2015-08-17.
[4]基于蓝牙的农业机器人远程遥控系统软件 V1.0 :2015SR158056, 2015-08-17.
[5]音乐加湿器控制系统软件V1.0 :2015SR095752, 2015-06-02.
[6]人脸检测软件v1.0 :2015SR095594, 2015-06-02.
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西北农林科技大学机械与电子工程学院导师教师师资介绍简介-史颖刚
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