最高学位：工学博士 职称
西北农林科技大学机械与电子工程学院
陕西省杨凌示范区西农路22号
邮编：712100
Email：hooasia1990@outlook.com
一.教育背景
2016.09-2021.01 中国科学院大学机械电子工程
2018.09-2020.09 佐治亚理工学院电子与计算机工程
二.工作经历
2021.02-至今西北农林科技大学机械电子工程学院
三.研究方向
1、机器人优化控制
2、机器学习、强化学习
四.开设课程
暂无
五.学术成果及代表性文章
1、一作期刊论文
[1] Yazhou Hu, Wenxue Wang, Hao Liu , Lianqing Liu. Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(9):3570-3578.（中科院一区，if 11.683）
[2] Yazhou Hu#,Bailu Si*. A reinforcement learning neural network for robotic manipulator control. Neural computation, 2018, 30(7): 1983-2004.（中科院三区，if2.505）
2、一作会议论文
[1] Yazhou Hu,Wenxue Wang, Peng Yu, Chen Yao, Lianqing Liu. Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy. Chinese Control Conference (CCC) 202039th, pp. 1903-1908,Shenyang, China, 2020.
[2] Yazhou Hu,Wenxue Wang, Hao Liu, Lianqing Liu. Robotic Tracking Control with Kernel Trick-based Reinforcement Learning. IEEE International Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS 2019), pp. 997–1002, Macau, China, 2019. （机器人顶会）