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副教授

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硕导

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个人简历
出生于1966年12月，陕西宝鸡人，博士，副教授，硕导；

教育经历

1986.9-1990.7陕西工学院(现陕西理工学院) 本科 专业：金属压力加工

1994.9-1997.5太原重型机械学院(现太原科技大学) 硕士研究生 专业：金属压力加工

2000.3-2006.3西安理工大学 博士研究生专业：机械制造及其自动化

2006.6-2009.3西安交通大学 博士后研究专业：精密仪器与测量技术

2011.3-2011.9德国 访问****

工作经历

1990.7-1994.9陕西工学院(现陕西理工学院) 任教 专业：金属压力加工

1997.5-今 西安理工大学 任教 专业：机械制造及其自动化

近年来，在教学和科研方面都取得了一定的成果：获本科生校级优秀生产实习队两次；发表论文40余篇，参加科研项目28项，申请专利6项，获奖2项。在硕士研究生培养方面，在车辆工程和机械制造及其自动化学科两个学科培养了硕士研究生18人，其中，已毕业13人。

两次获得青年学术骨干称号

教学工作
为本科生主讲《模具制造基础》，《液压与气动技术》，《机械控制工程》等课程，为研究生主讲《现代控制工程》等课程。同时，还承担本科生的生产实习，毕业设计和课程设计等指导工作。

研究方向
主要研究方向有：

(1)智能移动机器人的运动控制与定位方法研究

(2)机床几何误差检测与误差补偿方法研究

(3)机床液体静压导轨特性分析与控制

(4)齿轮检测与误差评价

(5)电火花加工放电间隙检测与加工控制方法研究

科研项目
近年来，主持并参加的各类科研项目28项，其中，纵向科研项目24项 :

主持项目

智能移动机器人控制方法的研究

校博士启动金


机床液压静压导轨结合面特性控制

102-221003（子题）


直线导轨滚转角高精度激光测量系统研究与开发

教育厅科学研究计划（自然科学项目）


机床几何误差的检测方法研究

博士后基金


参加项目

精密数控机床零传动进给系统精度试验平台

陕西省“13115”科技创新工程


多场强作用下的结合面物理表征

国家“973”计划


结合部系统耦合试验台数控系统及位移分布检测

国家自然科学基金


结合面特性数据库和考虑结合部耦合特性的机床整机性能

国家科技重大专项


大直径超薄SiC单晶片高速-超声切割机理及参数控制

国家自然科学基金(面上项目)


精密机床大尺度全载荷微进给工作台导轨系统基础研究

国家自然科学基金



学术及科研成果
发表学术论文30余篇，其中，EI检索有19篇。

1.大型薄板曲面件在机测量技术的研究仪器仪表学报

2.轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制 机械科学与技术

3.基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究 传感器技术

4.自主导航小车AGV定位方法的研究 传感技术学报

5.自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制 机械科学与技术

6.轮式移动机器人混合导航的实验研究 机械科学与技术

7.基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究 西安理工大学学报

获得专利6项：

7.1一种自动导航牵引车发明专利

9.X空气压缩式发电装置实用新型

0.2一种玻璃清洗装置实用新型

1.6水温调节装置实用新型

0.2导轨滚转角的非接触激光检测方法发明专利

2.0一种室内移动机器人导航定位系统实用新型

获奖2项:

(1)1999年获原机械工业部科技进步二等奖

(2)2005年山西省科技进步二等奖