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副教授

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个人简历
庞辉，男，陕西武功人，1980年生，工学博士，副教授,中国汽车工程学会会员，美国汽车工程SAE会员和IEEE Member。2009年9月博士毕业于西北工业大学机械工程（车辆工程方向）专业，同年10月进入陕西汽车集团有限责任公司企业博士后科研工作站从事博士后研究。
2012年7月加入西安理工大学机械与精密仪器工程学院，2013年6月特聘为副教授，2014年3月评为硕士生导师。现任车辆工程专业老师，主要从事车辆系统动力学与智能控理论、新能源车用动力电池/超级电容管理、无人驾驶车辆智能控制方法等方面的研究工作。2013年以来，主持并完成国家自然科学基金项目2项、陕西省科技攻重点项目1项、陕西省协同创新项目1项、陕西省科技厅、教育厅及西安市科技局项目5项，教育部重点实验室开放基金1项，主持完成企业合作项目3项；在国内外学术刊物及国际会议上发表论文30余篇，其中SCI一区5篇，SCI二区4篇，其他SCI期刊8篇，EI收录23篇，申请发明专利8项，软件著作权5项。
学习经历
2016.11~2017.11：美国Clemson University国际汽车研究中心(CU-ICAR)国家公派访问****；
2004.09~2009.09：西北工业大学机械工程博士生，工学博士；
2002.09~2005.04：西北工业大学机械设计及理论专业硕士生，工学硕士
1998.09~2002.07：郑州航空管理学院机械设计制造及自动化专业本科，学士学位。
工作经历
2013.6~至今： 西安理工大学机仪学院，副教授，硕士生导师
2012.07~2013.06：西安理工大学机仪学院，讲师
2009.10~2012.06：陕西汽车集团有限责任公司，博士后
教学工作
主要承担课程《汽车振动学（双语）》、《汽车悬架设计及理论》的本科教学工作。
研究方向
1：车辆系统动力学与智能控制方法
● 磁流变悬架系统的控制策略研发
● 车辆主动悬架的智能优化控制器开发
● 车辆主动悬架系统的鲁棒控制、滑模控制器开发
2：新能源车用动力电池/超级电容管理
● 基于电化学机理模型的车用动力锂电池建模及参数辨识研究
● 考虑循环老化的动力锂电池容量衰减模型构建及其参数估计
● 电动汽车动力电池SOC/SOH协同估算策略及BMS开发
● 电池热管理及控制系统性能评价
3：无人驾驶车辆智能控制方法
● 基于视觉技术的车道识别与动态避障算法
● 基于AI算法的车辆路径跟踪与预测方法
● 智能无人车辆编队及避障控制方法