雷旭 教授 电子与控制工程学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 长安大学
邮件： xulei@chd.edu.cn
电话： **
出生年月： 1981-04-28
办公地点： 南校区北院教学主楼一区-国家级虚拟仿真实验教学中心







个人资料
学院： 电子与控制工程学院
性别： 男
出生年月： 1981-04-28
职称： 教授
学位： 博士
学历： 博士研究生
毕业院校： 长安大学
联系电话： **
电子邮箱： xulei@chd.edu.cn
通讯地址： 西安市南二环路中段
邮编： 710064
传真：
办公地址： 南校区北院教学主楼一区-国家级虚拟仿真实验教学中心
教育经历： 1998.9~2002.7 长安大学 自动控制专业本科/学士
2002.9~2005.7 长安大学交通信息工程及控制硕士研究生/硕士
2010.9~2016.11长安大学交通信息工程及控制博士研究生/博士



个人简介
雷旭，男，1981年4月生，正高级工程师（教授级），现任电控学院实验教学中心主任、党支部书记。
长期从事自动化专业的实验教学和科研工作。编写教材2部，其中1部被列为自动化教指委规划教材，1部被评为国家“十二五”规划教材。在重点核心期刊发表教学改革研究论文5篇，获国家级教学成果二等奖2项，获陕西省教学成果奖特等奖1项，陕西省研究生教育成果特等奖1项。主持省级虚拟仿真建设项目1项，作为主要参与人建设国家虚拟仿真实验教学中心、省级教学示范中心；获批中国自动化学会“中国机器人大赛赛事基地”；作为专业主要带头人，获批建设“机器人工程”新专业；主持国家级教学研究项目1项。近年来，指导大学生参加中国机器人大赛获全国一等奖35项，指导研究生参加中国研究生电子设计竞赛获全国总决赛二等奖2项。
在科研方面，主持国家重点研发计划项目专题1项（50万元），主持省级重点研发计划项目2项（共95万元）；获批陕西省“四主体一联合”校企联合研究中心。主持陕西省重点研发计划重点产业创新链项目1项，其他纵向科研项目3项；作为骨干成员参与国家重点研发计划项目2项，陕西省重点研发计划项目3项；个人累计科研到款160余万元。获中国航海学会科学技术一等奖1项。发表科学研究论文20余篇，获软件著作权11项、专利5项。
主要研究领域或方向：非线性系统状态最优估计、移动机器人同步定位与建图



社会职务



研究领域
1.动力电池组建模、状态估计、主动均衡技术；
2.移动机器人运动建模与状态估计、SLAM；
3.车辆群体协同控制与测试；
4.物联网远程监测与感知；




开授课程
1.自动化实践初步；
2.微机与单片机系统；
3.机器人技术
4.工程伦理（研究生）




科研项目
1. 面向人机协同的应急处置系统科学技术部纵向50万主持2019-12/2022-10 在研
2.电动汽车能量管理关键技术与高密度动力锂电池开发陕西省科技厅纵向65万主持2019-01/2021-12在研
3. 车载网络研究及自动驾驶清扫车研制贵州省科技厅纵向30万主持2019-11/2022-11 在研
4. 恶劣天气条件下高速公路可变限速技术研究云南省交通运输厅纵向10万主持2016-07/2019-12 已完成
5. 西安市停车资源统一登记管理系统西安市住房与城乡建设局纵向20万主持2014-12/2019-12 已完成
6. 西安市停车场备案管理平台西安市住房与城乡建设局纵向15万主持2013-11/2019-12 已完成
7. 机器人创客俱乐部教育部教学研究项目主持2017.11/2020.10 已完成
8. 隧道交通环境管控虚拟仿真实验教学项目陕西省教育厅虚拟仿真建设项目主持2017.9/2018.10 已完成
9. 电动汽车充电机产品系列智能化、网络化及产业化关键技术研究陕西省科技厅纵向40万参与前二名2018-07/2019-12 在研
10. 全息交通状态重构与车辆群体协同控制测试验证科学技术部纵向402万财务负责人(参与前十名) 2019-03/2021-12 在研




论文



科技成果



荣誉奖励
1.2014年国家级教学成果二等奖排名5
2.2019年陕西省研究生教育成果特等奖排名5
3.2018年国家级教学成果二等奖排名14
4.2014年中国航海学会科学技术一等奖排名15
5.2013年陕西省教学成果特等奖 排名3
5.2019年校级教学成果特等奖2项排名5、排名6
6.2019年校级教学成果二等奖2项排名3、排名3
7.2014~2019年指导学生参加中国机器人大赛全国一等奖35项
8. 2015年指导学生参加研究生电子设计竞赛全国二等奖2项



工作经历
2005.07~2008.11 长安大学 控制工程实验室 助理工程师
2008.11~2013.11 长安大学 控制工程实验室 工程师/副主任
2013.11~2020.07 长安大学 电控学院实验教学中心 高级工程师/副主任
2020.07~2020.11 长安大学 电控学院实验教学中心 高级工程师/主任、党支部书记
2020.11至今 长安大学 电控学院实验教学中心 正高级工程师/主任、党支部书记