杨盼盼 副教授 电子与控制工程学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 西北工业大学
邮件： panpanyang@chd.edu.cn
电话：
出生年月： 1985-06-26
办公地点： 西安市南二环中段长安大学校本部北院







个人资料
学院： 电子与控制工程学院
性别： 男
出生年月： 1985-06-26
职称： 副教授
学位： 博士
学历： 博士研究生
毕业院校： 西北工业大学
联系电话：
电子邮箱： panpanyang@chd.edu.cn
通讯地址： 西安市南二环中段长安大学校本部北院
邮编： 710064
传真：
办公地址： 西安市南二环中段长安大学校本部北院
教育经历： 2004.09-2008.07长安大学自动化专业本科
2008.09-2011.07长安大学交 通信息工程及控制专业硕士
2011.09-2016.06西北工业大学兵器科学与技术专业博士



个人简介
杨盼盼，男，博士，博士后，河北高邑人，副教授，硕士生导师。
先后在长安大学自动化专业、交通信息工程及控制专业获得学士与硕士学位，西北工业大学兵器科学与技术专业获得博士学位。2016年7月进入长安大学电子与控制工程学院从事控制理论及其应用的教学与科研工作。
主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、中央高校基本科研业务费及横向课题多项，发表SCI、EI检索论文20余篇。


社会职务

担任以下期刊审稿人
[1] 控制与决策
[2] 兵器装备工程学报
[3] Transportation Research Part B
[4] IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
[5] International Journal of Control
[6] International Journal of Control, Automation and Systems
[7] International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
[8] European Journal of Control
[9] Vehicle System Dynamics




研究领域
1. 自组织群集行为建模、分析与控制
2. 群集机器人协同运动控制
3. 智能网联汽车队列控制
4. 智能交通系统
5. 智能测控软件开发

每年招收硕士研究生3-4人，招生方向：控制科学与工程（学硕）、控制工程（专硕）、交通运输工程。
欢迎自动化、电气工程及其自动化、计算机等专业毕业，吃苦耐劳、勤奋踏实，有良好的数学、计算机、控制理论功底，有志于从事智能机器人群集运动控制、智能网联汽车队列控制理论研究，智能交通系统、智能测控技术及应用软件开发的同学报考。




开授课程
本科生课程：
《机电控制工程基础》

研究生课程：
《最优估计理论及应用》



科研项目

国家自然科学基金青年项目，基于选择性交互的群集机器人协同避险控制方法研究，2019.1-2021.12，22万，主持。
中国博士后科学基金面上项目，基于改进驾驶员行为特征的智能网联汽车变车距队列控制，2018.9-2020.8，5万，主持。
长安大学中央高校基本科研业务费高新技术项目，基于时间-事件混合触发的智能网联汽车队列控制研究，2020.1-2021.12，15万，主持。
长安大学中央高校基本科研业务费基础研究项目，基于选择性交互的群集系统避险机制及控制方法研究，2017.1-2018.12，5万，主持。
横向项目，综合数据采集与管理云服务平台，2019.2-2019.12，15万，主持。
陕西省重点研发计划，智能网联车辆队列的协同控制与实验测试方法，2019.1-2021.12，10万，参加。
陕西省重点研发计划，雨雾天气下高速公路智能化限速调控关键技术研究及系统开发，2020.1-2021.12，15万，参加。
陕西省交通厅科研项目，路面凝冰探测与智能化处置技术，2020.1-2022.6,55万，参加。
陕西省自然科学基础研究计划项目，基于弱通信情况下一致性的混合无人机/无人车刚体编队控制研究，2017.1-2018.12，3万，参加。
西安市科技计划项目，基于广域物联网的设施农业区数据采集与云服务平台研究及开发，2018.6-2020.6，6万，参加。
横向项目，公路雨雾天气行车智能化限速与管控系统研究，2020.1-2022.6,84.7万，参加。
横向项目，人工模拟降雨系统软件，2019.7-2019.12,10万，参加。
横向项目，测向信息综合处理与数据管理平台，2019.6-2019.12,30万，参加。
横向项目，水土保持监测数据管理与云服务系统，2017.10-2018.12，15万，参加。
横向项目，操控软件应用开发，2017.2-2018.12,70万，参加。




论文


期刊论文：
Panpan Yang, Te Tang, Maode Yan, Xu Zhu. Consensus based control algorithm for nonlinear vehicle platoons in the presence of time delay[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(3): 752-764.
Panpan Yang, Maode Yan, Jiacheng Song, Ye Tang. Self-organized fission-fusion control algorithm for flocking systems based on intermittent selective interaction[J]. Complexity, 2019: 1-12.
杨盼盼, 唐晔, 宋家成. 基于预测智能的群集自组织分裂/融合方法[J]. 控制与决策, 2018, 33(12): 2270-2276.
Panpan Yang, Ye Tang, Maode Yan, Lei Zuo. Leader-follower consensus of second-order multiagent systems with absent velocity measurement and time delay[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018:1-11.
Panpan Yang, Mingyong Liu, Xiaokang Lei, Cheng Song. A novel control algorithm for the self-organized fission behavior of flocking system with time delay[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2016, 14(4): 986-997.
杨盼盼, 刘明雍, 雷小康, 宋程. 群集系统分群行为建模与控制研究进展[J]. 控制与决策, 2016, 31(2): 193-206.
杨盼盼, 刘明雍, 雷小康, 武小金. 无速度测量下基于信息耦合度的AUV分群控制算法[J]. 兵工学报, 2015, 36(5): 891-897.
杨盼盼, 刘明雍, 雷小康, 李越. 基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法[J]. 西北工业大学学报, 2014, 33(1): 147-152.
闫茂德, 宋家成, 杨盼盼, 朱旭. 基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制[J]. 控制与决策, 2017, 32(12): 2296-2300.
Maode Yan, Ye Tang, Panpan Yang, Lei Zuo. Consensus based platoon algorithm for velocity-measurement-absent vehicles with actuator saturation[J]. Journal of Advanced Transportation, 2017: 1-8.
Lei Zuo, Wenrui Ma, Maode Yan, Panpan Yang. High precision tracking control for a sequence of way-points using dynamic unicycles[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(10): 5104-5121.
Jiacheng Song, Maode Yan, Yongfeng Ju, Panpan Yang. Nonlinear gain feedback adaptive DSC for a class of uncertain nonlinear systems with asymptotic output tracking[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 98(3): 2195-2210.
Maode Yan, Wenrui Ma, Lei Zuo, Panpan Yang. Dual-mode distributed model predictive control for platooning of connected vehicles with nonlinear dynamics[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(12): 3091-3101.
Maode Yan, Yaoren Guo, Lei Zuo, Panpan Yang. Information-based optimal deployment for a group of dynamic unicycles[J]. International Journal of Control Automation and Systems, 2018, 16(4): 1824-1832.
会议论文：

Ye Tang,Maode Yan,Panpan Yang, Lei Zuo.Consensus based control algorithm for vehicle platoon with packet losses[C]. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, 2018: 7684-7689.
Maode Yan, Ye Tang,Panpan Yang.Consensus based control algorithm for nonlinear vehicle platoons in the presence of time delays and packet losses[C]. 2018 Chinese Automation Congress, Xi'an, China, 2018: 3339-3344.
Maode Yan, Jiacheng Song, Panpan Yang, Ye Tang. Distributed adaptive sliding mode control for vehicle platoon with uncertain driving resistance[C]. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Dalian, China,2017: 9396-9400.





科技成果
发明专利：
闫茂德,马文瑞,宋家成,杨盼盼,等.一种有效抑制发动机输出过载的自主车辆队列控制方法, 5.
闫茂德,马文瑞,宋家成,杨盼盼.一种智能开关系统及其智能控制方法, 8.
闫茂德,徐伟,朱旭,林海,杨盼盼,左磊.一种智能识别圆形交通信号灯状态的方法, 9.
闫茂德,杨璐,林海,田野,杨盼盼,朱旭.一种基于多目标跟踪雷达的车辆排队检测方法, 4.5
软件著作权：
杨盼盼, 郭耀仁, 唐晔, 闫茂德, 宋家成. 不确定运行条件下的自主车辆队列控制仿真软件, 2017SR491701
杨盼盼, 郭耀仁, 唐晔, 闫茂德, 宋家成. 自主车辆队列变间距控制仿真软件, 2017SR495992
杨盼盼, 唐晔, 任旭东, 杨璐, 宋家成. 执行器饱和以及无速度测量情况下的自主车辆队列控制仿真软件, 2017SR726904



荣誉奖励



工作经历
2020.08-今 长安大学电子与控制工程学院 自动化系 副教授
2019.11-2020.07 长安大学电子与控制工程学院 电气工程系副教授
2016.07-2019.10长安大学电子与控制工程学院 电气工程系讲师