闫茂德 教授 电子与控制工程学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 工学博士
毕业院校： 西北工业大学
邮件： mdyan@chd.edu.cn
电话： **，
出生年月： 1974-01-04
办公地点： 长安大学南校区电控学院201室







个人资料
学院： 电子与控制工程学院
性别： 男
出生年月： 1974-01-04
职称： 教授
学位： 工学博士
学历： 博士研究生
毕业院校： 西北工业大学
联系电话： **，
电子邮箱： mdyan@chd.edu.cn
通讯地址： 陕西省西安市南二环中段路长安大学本部370号信箱
邮编： 710064
传真：
办公地址： 长安大学南校区电控学院201室
教育经历： 1992.9-1996.8，西北工业大学航海学院，热力发动机专业，工学学士；
1996.9-1999.3，西北工业大学航海学院，武器系统与运用工程专业，工学硕士；
1999.4-2001.9，西北工业大学航海学院，武器系统与运用工程专业，工学博士。




个人简介
闫茂德：男，1974年1月生，博士（后），教授。现任长安大学电子与控制工程学院院长，博士/硕士生导师。1996年9月本科毕业于西北工业大学热力发动机专业，获学士学位，1999年3月硕士毕业于西北工业大学武器系统与运用工程专业，获硕士学位，2001年9月博士毕业于西北工业大学武器系统与运用工程专业，获博士学位；2001年9月至2003年8月在中兴通讯股份有限公司西安研究所从事软件系统设计与测试工作；2003年2月至2005年5月在第二炮兵工程学院控制科学与工程博士后科研工作站工作；2007年1月至2008年7月赴加拿大University of Saskatchewan 机械工程系进行访问研究工作。
自2003年以来一直在长安大学电子与控制工程学院自动化系从事教学与科研工作，先后为本科生及硕士研究生主讲课程20门，对控制理论与应用、移动机器人自主导航、交通控制与管理、智能测控技术等有着长期的研究积累，先后承担了国家自然科学基金、交通运输部应用基础研究项目、陕西省自然科学基础研究计划项目、陕西省科学计划研究项目教育部留学回国人员科研启动项目、西安市科技计划项目、横向合作开发项目等20余项，正在承担陕西省重点研发计划项目《智能网联车辆队列的协同控制与实验测试方法》”、西安204所横向合作项目《代森锰锌高盐工艺水循环利用中试研究》、陕西省交通运输厅交通科技项目《路面凝冰探测与智能化处理技术》、延安市交通运输局南泥湾至三十里铺红色旅游公路工程《公路雨雾天气行车智能化限速与管控系统研究》、大唐联诚信息系统技术有限公司《可搬移软件平台开发》、北京瑞盟科技有限公司《侧向信息综合处理平台软件开发》、中央高校基本科研业务费创新团队培育项目《交通信息物理融合系统的体系架构及关键技术研究（3）》（2016-2018）、陕西省自然科学基础研究计划项目《基于路网结构特性的交通拥堵传播机理与消散调控方法研究》（2013～2016）和横向合作项目《操纵软件应用开发》等5项。在国内外核心期刊与学术会议上发表论文近50余篇，其中SCI收录4篇，EI收录25 篇，ISTP收录5篇，被引用达20余篇次以上，出版专著《非线性控制理论及应用》和教材《计算机网络与通信》、《现代控制理论》、《自动化实践初步》各1部。现指导硕士研究生17人，指导博士研究生2人，已毕业硕士研究生76人；获国家级高等教育教学成果二等奖1项、陕西省高等教育教学成果二等奖1项。
主要研究领域或方向：智能测控技术、自主车队建模与队形控制、机器人及其编队控制、定制软件开发、嵌入式系统及应用。



社会职务
中国自动化学会高级会员，中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员，中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员，陕西省电源学会副理事长，《现代电子技术》第十届编辑委员会委员。



研究领域
主要研究领域或方向：
智能测控技术、自主车队建模与队形控制、机器人及其编队控制、定制化软件开发、嵌入式系统及应用。



开授课程
《科技论文写作》、《自动控制原理》、《现代控制理论（双语）》、《智能控制理论》、《非线性控制控制理论》等课程。



科研项目
近年来主持或参与的科研项目：

主持陕西省重点研发计划项目“智能网联车辆队列的协同控制与实验测试方法”，2019.1-2021.12，10万元；
主持西安204所横向合作项目“代森锰锌高盐工艺水循环利用中试研究”，（2019-2031），200万元；
主持陕西省交通运输厅交通科技项目“路面凝冰探测与智能化处理技术”，（2020-2022），55万元；
主持延安市交通运输局南泥湾至三十里铺红色旅游公路工程“公路雨雾天气行车智能化限速与管控系统研究”，（2020-2022），84.7万元；
主持大唐联诚信息系统技术有限公司“可搬移软件平台开发”，（2020-2021），35万元；
主持北京瑞盟科技有限公司“侧向信息综合处理平台软件开发”，（2020-2021），35万元；
“十三五”国家重点研发计划项目：“全息交通状态重构与车辆群体协同控制测试验证(No. SQ2018YFB**)”，402万，（核心参与）
主持中央高校基本科研业务费创新团队培育项目《交通信息物理融合系统的体系架构及关键技术研究（3）》（2015-2017），30.0万元；
主持陕西省自然科学基础研究计划项目《基于路网结构特性的交通拥堵传播机理与消散调控方法研究（2013JM8017）》（2013～2016），8.0万元；
主持大唐联诚信息系统技术有限公司横向合作项目《操控软件应用开发》（2017-2018），70万元；
主持西安新汇泽测控技术有限公司横向合作项目《水土保持数据监测管理与云服务系统》》（2017-2018），15万元；
主持西安市科技计划项目《交通信息物理系统共用信息服务平台关键技术研究与开发》（2014-2015），5.0万元；
主持大唐联诚信息系统技术有限公司横向合作项目《综合指挥调度管控系统（2013H**）》（2013），22万元；
主持交通运输部应用基础研究项目《高速公路网多源交通信息集成与实时协同调控方法研究（00）》（2011-2014），20.0万元；
主持中央高校基本科研业务费专项资金高新技术研究一般培育项目《面向服务的T-CPS体系架构及关键技术研究（2014G**）》（2014.1-2015），15.0万元；
主持教育部留学回国人员科研启动项目《区间变时滞Markov跳跃系统的稳定及滑模变结构控制研究》（2011-2012），3.0万元；
主持陕西省科学计划研究项目《自主移动机器人的环境探索技术与系统开发》（2010-2011），5万元；
主持西安化学研究所（204所）横向科研项目《膨胀系数测量仪研制》（2009-2010），30.5万元；
主持西安市科技计划项目《面向多能量源现代电动汽车的集成仿真技术及软件平台开发》（2010-2011），5.0万元；
主持长安大学科技创新基础研究支持计划项目《区间变时滞Markov跳跃系统的时滞相关稳定与鲁棒控制研究》（2010.1-2010.12），3.0万元；
主持陕西省自然科学基础研究计划项目《非线性系统多模型切换自适应控制与性能分析》（2006～2008），6万元；
主持长安大学科技发展基金《机械手的自适应反演变结构控制研究》(2004～2005)，0.8万元；
主持西安瑟迪机械制造有限责任公司横向合作项目《伺服电机驱动控制器设计与实现》（2010），18万元。




论文
近年来公开发表的代表性学术论文:


Jiacheng Song(硕士生); Maode Yan(通信作者);Yongfeng Ju; Panpan Yang.Nonlinear gain feedback adaptive DSC for a class of uncertain nonlinear systems with asymptotic output tracking, Nonlinear Dynamics, 2019, SCI 一区
Maode Yan; Wenrui Ma; Lei Zuo; Panpan Yang.Dual-mode distributed model predictive control for platooning of connected vehicles with nonlinear dynamics，International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, SCI二区
Maode Yan; Jiacheng Song; Panpan Yang; Lei Zuo.Neural adaptive sliding-mode control of a bidirectional vehicle platoon with velocity constraints and input saturation, Complexity, 2018, SCI二区
Maode Yan; Yaoren Guo; Lei Zuo; Panpan Yang.Information-based optimal deployment for a group of dynamic unicycles, International Journal of Control, Automation and Systems, 2018,SCI二区
闫茂德, 宋家成，杨盼盼，朱旭.基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制[J]. 控制与决策，2017, 32(12): 2296-2311
Maode Yan, Xu Zhu, Xunxun Zhang, et al. Consensus based three-dimensional multi-UAV formation control strategy with high precision[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2017 18(7):968-977(SCI, EI收录).
Maode Yan, Ye Tang, Panpan Yang, and Lei Zuo.Consensus Based Platoon Algorithm for
Velocity-Measurement-Absent Vehicles with Actuator Saturation[J].Journal of Advanced Transportation
Volume 2017, Article ID **, 8 pages,(SCI, EI收录).
Maode Yan, Jiacheng Song, Panpan Yang, Ye Tang.Distributed Adaptive Sliding Mode Control for Vehicle Platoon with Uncertain Driving Resistance[C].2017中国控制会议(CCC2017)，2017年7月22-24日，中国，大连，pp.2549-2554.
闫茂德，周小强，朱旭. 基于RBF网络的异构无人器地空联合编队控制器设计[J]. 计算机仿真，2016，已录用.
闫茂德, 常楠楠, 张昌利. 城市快速路网行程时间计算与最优路径选择算法[J]. 西南交通大学学报, 2014, 49(5): 811-816.
Yan, Y. Shi. Robust discrete-time sliding mode control for uncertain systems with time-varying state delay [J]. IET Control Theory & Applications, 2008, 2(8): 662-674 (SCI, EI收录).

闫茂德,左磊，杨盼盼，曹雯. 科技论文写作[M].北京：机械工业出版社，2020年2月；
闫茂德, 高昂，胡延苏. 现代控制理论[M]. 北京：机械工业出版社，2016年2月；
汪贵平，雷旭，李登峰，闫茂德.自动化实践初步[M]. 北京：高等教育出版社，2012年8月；
武奇生, 闫茂德, 王秋才, 等. 计算机网络与通信[M]. 北京: 清华大学出版社, 2009年1月；
贺昱曜, 闫茂德. 非线性控制理论及其应用[M]. 西安: 西安电子科技大学出版社, 2007年4月。




科技成果



荣誉奖励
教学成果获奖情况:
面向交通行业，创新教学体系和资源配置模式，培养信息类卓越人才，国家级教学成果奖，二等奖，证书号：**，排名第九
信息类专业教学与科研结合型培养模式研究与实践，2007年陕西省教育教学成果奖，二等，证书号: SJX072020排名第四。
2016年度荣获长安师德标兵称号。




工作经历
[1] 2001.09-2003.06,中兴通讯股份有限公司西安研究所，工程师；
[2] 2003.07-2009.11长安大学自动化系，讲师/副教授，2004年11月聘为自动化系副主任；
[3] 2007. 01-2008.07, 加拿大萨斯喀彻温大学，访问****；
[4] 2009.12-2019.12，长安大学自动化系，教授，2011年11月聘为电控学院副院长。
[5]2019.12-至今，长安大学自动化系，教授，2019年12月聘为电控学院院长。