姚博彬 副教授 电子与控制工程学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 西安交通大学
邮件： b.b.yao@chd.edu.cn
电话：
出生年月： 1983-09-13
办公地点： 长大交通科技大厦1802室







个人资料
学院： 电子与控制工程学院
性别： 男
出生年月： 1983-09-13
职称： 副教授
学位： 博士
学历： 博士研究生
毕业院校： 西安交通大学
联系电话：
电子邮箱： b.b.yao@chd.edu.cn
通讯地址： 西安市二环南路中段长安大学
邮编： 710064
传真： 无
办公地址： 长大交通科技大厦1802室
教育经历： 完整




个人简介
姚博彬，内蒙古赤峰市人，中共党员，博士，副教授，硕士生导师，主要从事无线网络理论以及阵列信号处理方面的研究。主持和参与包括国家自然科学基金、国家重点研发计划在内的各类纵向科研项目和横向项目共计8项，合作出版教材1部，发表学术论文24篇，其中以第一作者/通信作者发表的SCI/EI收录论文9篇。现为国际计算机协会会员（ACM Member）和国际电气和电子工程师协会会员（IEEE Member），担任十余种国际高水平期刊的特邀审稿人。
教育经历
起讫时间
毕业院校
所学专业
获得学位

2008.09--2014.06
西安交通大学
信息与通信工程
博士

2005.09--2008.06
长安大学
交通信息工程及控制
硕士

2001.09--2005.06
长安大学
通信工程
学士


近期学术活动
无




社会职务
国际计算机协会会员（ACM Member）
国际电气和电子工程师协会会员（IEEE Member）
国际高水平学术期刊同行评审
IEEE Journal on Selected AreasinCommunications
IEEE Transactions on Signal Processing
IEEE Transactions on Wireless Communications
IEEE Transactions on Communications
IEEE Transactions on Vehicular Technology
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
IEEE Signal Processing Letters
IEEE Communications Letters
IEEE Access
Signal Processing
IET Radar, Sonar& Navigation
国际高水平会议同行评审
IEEE: ICC, GLOBECOM,WCNC,ICASSP, ICNC
WCSP, CHINACOM
国际高水平会议技术委员会委员（TPC Member）
IEEE International Conference on Communications (ICC’2020-WC Symposium)
International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP’2019)
IEEE International Conference on Communications (ICC’2019-WC Symposium)
IEEE 4th International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS'2019)
IEEE 7th International Conference on Smart Computing and Communications (ICSCC'2019)




研究领域
1、无线传感网络理论
基于压缩感知的数据获取理论
作为一种能够以较低采样速率、独立于信号的采样方式同时完成感知和压缩的有效数据获取手段，压缩感知/稀疏感知技术特别适用于能量受限以及网络负载不均衡问题突出的无线传感器网络。但是，现有的机制并没有从感知节点的采样方式和采样数据的表示形式两个角度联合进行设计，无法自适应地跟踪信号的时变统计特性，同时也并未引入网络资源受限情况下的动态优化机制。本项目的研究有助于揭示在网络资源受限下动态的稀疏感知数据获取机制对网络性能的影响，为推动其广泛应用提供理论依据。
分布式节点定位理论
针对复杂网络，尤其是大规模、未知拓扑结构且能量受限的无线传感网络，在不依赖于现有的定位系统情况下，如何获取网络节点乃至整个网络的空间属性信息关乎着该感知系统的信息完整性，因此分布式的节点自定位方法就成为了一种非常有效的定位机制。本项目的研究有助于揭示在网络资源受限下影响节点定位的因素及理论上可达的定位精度，为推动其广泛应用提供理论依据。
依托项目：国家自然科学基金青年基金项目（**）
2、阵列信号处理
大规模多入多出阵列信号处理广泛应用于现代5G无线通信系统、雷达系统和声纳系统。在5G系统中，充分利用大规模天线阵列的结构特征，结合无线信道的传播特性，将有助于发掘无线信道的角度、时延等关键参数以及信道互易等重要性质，进而可以在物理角度空间内实现信道的参数化降维表征和建模，并克服大规模阵列面临的空间宽带效应、阵列模糊性、宽带波束倾斜等问题，能够大大简化大规模多天线系统的信道估计、信道跟踪和用户调度等关键技术的难度。
依托项目：国家自然科学基金青年基金项目（**）、中央高校基本科研业务费（6）
3、车辆联网感知与控制技术
新一代交通控制网络重点关注于车辆的运行于驾驶人、路网环境的紧密耦合。将孤立的人-车-路三要素通过先进的无线网络实现一体化协同，是减少交通事故、提高路网运行效率的重要途径。车辆、道路设施对信息的获取能力将从仅依靠自身传感器感知的有限范畴，扩展到无线通信环境下的动态自组网范畴，这一飞跃必然引起众多技术革新。具体研究内容包括车辆位置与行为感知、车辆队列协同控制（协同控制模型、通信延迟/失效状态以及主动避撞控制）。
依托项目：中央高校基本科研业务费（6）




开授课程
本学期的课程安排

本科生课程
《轨道交通信号与通信》 32学时 2019-2020学年春




近三年授课课程列表



本科生课程
《系统辨识》 32学时

本科生课程 《通信原理》 32学时

本科生课程 《公路网运行监测及智能交通》 16学时

本科生课程 《机器人概论》 32学时

研究生课程 《模式识别》32学时









科研项目

项目编号
项目名称
项目来源
起讫时间 承担角色
项目状态

纵
向
类
6 车联网场景下基于动态贝叶斯博弈理论的安全辅助行车技术研究 基本科研业务费 2019-2020 主持 在研
2018YFC**
城市地下大空间安全施工关键技术研究 科技部重点研发计划 2018-2021 技术负责 在研
**
无线传感器网络中基于中国余数定理的动态稀疏感知技术研究
国家自然科学基金青年基金项目
2017-2019 主持
结题
7 基于空-时自适应压缩感知的无线传感器网络数据获取机制研究
基本科研业务费 2016-2017 主持
结题

** 基于广义贝叶斯准则的复杂环境下地面目标联合跟踪与分类研究 国家自然科学基金青年基金项目 2019-2021 参与 在研
**
基于微/纳流道界面诱导空间电荷层极化的非线性电渗微流体驱动机制和实验研究
国家自然科学基金青年基金项目 2018-2020 参与
在研

2016JQ5047
忆阻器在电力系统铁磁谐振特性分析及抑制中应用
陕西省自然科学基础研究计划
2016-2017 参与
结题







横
向
类
XXXXXXX 苏嘉杭高速公路相城至吴中段货车限行后评估
企业合作
2017
参与
结题

XXXXXXX
联网高速公路流量和通行费及通行卡调配相关研究
企业合作
2015-2016
参与
结题











论文
近年发表的期刊论文
[11] Xiaoping Li,Yunhe Cao, Bobin Yaoand Feng Liu. “Robust Generalized Chinese-Remainder-Theorem-Based DOA Estimation for A Coprime Array”,IEEE Access, Vol. 6, pp. 60361-60368, 2018.
[10] Bobin Yao*, Zhi Dong andWeiyu Liu. “Effective Joint DOA-DOD Estimation for the Coexistence of Uncorrelated and Coherent Signals in Massive Multi-Input Multi-Output Array Systems”, EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Vol. 2018, no. 64, pp. 1-14, 2018.
[9] Bobin Yao*, Zhi Dong, Weile Zhang, Wei Wang andQisheng Wu. “Degree-of-Freedom Strengthened Cascade Array for DOD-DOA Estimation in MIMO Array Systems”,Sensors,Vol. 18, no. 5, pp. 1557-1576,2018.
[8] Wen Cao, Meng Hui, Lin Bai, and Bobin Yao, “Compact Conditional Joint Decision and Estimation for Joint Tracking and Identification With Performance Evaluation”, IEEE Access, Vol. 6, pp. 4395-4404, 2018.
[7] Bobin Yao*,Weile Zhang,Qisheng Wu, “Weighted Subspace Fitting for Two-Dimension DOA Estimation in Massive MIMO Systems”, IEEE Access, Vol. 5, pp. 14020-14027, 2017.
[6] Bobin Yao*, Wenjie Wang, Wei Han, Qinye Yin, “Distributed Angle Estimation by Multiple Frequencies Synthetic Array in Wireless Sensor Localization System”, IEEE Transactions on Wireless Communications, Vol.13, No.2, pp. 876-887, 2014.
[5] Xiaoping Li, Wenjie Wang,Bobin Yao, Qinye Yin, “Computationally efficient robust Chinese remainder theorem for frequency estimation from undersampled waveforms”,Mathematical Problems in Engineering, 2013.
[4] Wei Han, Qinye Yin, Lin Bai, Bobin Yao, Ang Feng, “Joint transceiver design for iterative FDE”,IEEE Transcations on Signal Processing,Vol. 61, No. 13, pp. 3389-3405, 2013.
[3] Bin Yang, Wenjie Wang, Bobin Yao, Qinye Yin, “Destination assisted secret wireless communication with cooperative helpers”,IEEE Signal Processing Letters, Vol. 20, No. 11, pp. 1032-1035, 2013.
[2] BobinYao*, WenjieWang, QinyeYin, “DOD and DOA Estimation in Bistatic non-Uniform Multiple-Input Multiple-Output Radar Systems”,IEEE Communications Letters，Vol. 16, No. 11, pp. 1796-1799, Nov. 2012.
[1] WenjieWang,BobinYao*, QinyeYin, “AOD Estimation in WSN Localization System with Synthetic Aperture Technique”, SCIENCE CHINA Information Sciences, Vol. 55, No. 10, pp. 2216-2225, Sept. 2012.
近年发表的会议论文
[15] Haijing Zhang, Bobin Yao*, “Underdetermined Direction-of-Arrival Estimation for Wideband Signals Based on SsF Scheme”， in Proc. ofInternational Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP'2019), Xi'an China, October 23-25, 2019.
[14] Haijing Zhang, Bobin Yao*, “Short-term Traffic Flow Prediction based on the Differential Data Graph and Deep Learning”,in Proc. ofInternational Conference on Signal, Information and Data Processing (ICSIDP'2019), Chongqing, China, December 11-12, 2019.
[13] Zhi Dong, Bobin Yao*, “Cooperative Positioning and Warning System via V2I Communications for Intelligent Vehicles”, in Proc. of98th Annual Meeting of the Transportation Research Board (TRB'2019), Washington, DC, January, 2019.
[12] Ruosi Su, Weile Zhang and Bobin Yao, “Frame Arrival Detection for Low SNE Frequency Selective Fading Channels”, in Proc. of IEEE/CIC International Conference on Communications in China (ICCC'2018), BeiJing, China, August 16-18, 2018.
[11] Yu Wang, Bobin Yao*, and Qisheng Wu, “Computationally Efficient Two-Dimensional DOA Estimation for Massive MIMO Uplink”, in Proc. of International Conference on Signal Processing (ICSP'2018). BeiJing, China, August 13-15, 2018.
[10] BobinYao*, Meng Hui, Lin Bai, and Qisheng Wu, “Two Dimension Coherent Multipath DOA Estimation Without Spatial Smoothing in Massive MIMO Systems”, inProc. of IEEE Global Telecommunications Conference (GLOBCOM’2017). Singapore, Decemeber 4-8,2017.
[9] Wei Guo, Weile Zhang, Pengcheng Mu, Feifei Gao and Bobin Yao,“Angle-Domain Doppler Pre-Compensation for High-Mobility OFDM Uplink with a Massive ULA”,inProc. of IEEE Global Telecommunications Conference (GLOBCOM’2017). Singapore, Decemeber 4-8,2017.
[8] Yuxiao Jiang, Bobin Yao*and Qisheng Wu,“Two-New MODE-based Algoithms for 2D DOA Estimation in Large Scale Antenna Array Systems”,inProc. of IEEE/CIC International Conference on Communication in China (ICCC'2017). Qingdao, China, October 22-24, 2017.
[7] Weile Zhang, Feifei Gao, and Bobin Yao, “Blind CFO Estimation for Multiuser OFDM Uplink with Large Number of Receive Antennas”,In Proc. of 2016 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP’2016).ShangHai, China, March 20-25, 2016.
[6] Bo Wang, Pengcheng Mu, Chao Wang, Weile Zhang, Hui-Ming Wang and Bobin Yao,“Combing Dirty-paper Coding and Artificial Noise for Secrecy”,In Proc. of 2016 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP'2016). ShangHai, China, March 20-25, 2016.
[5] Feilong Wu, Wenjie Wang, Bobin Yaoand Qinye Yin,“Effective Eavesdropping in the Artificial Noise Aided Security Scheme”,inProc. of IEEE/CIC International Conference on Communication in China (ICCC'2013). Xi'an, China, August 12-14, 2013.
[4] BobinYao*, WenjieWang, FeilongWu, and QinyeYin, “Multi-Frequency Tuning Technique for Distributed Sensor Localization”,in Proc. of2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP’2013). Vancouver, Canada, 2013: 3915-3918.
[3] BobinYao*, Wenjie Wang, and Qinye Yin, “Angle of Departure Aided Sensor Localization Technique under Multipath Environment”, inProc. of IEEE Global Telecommunications Conference (GLOBCOM’2012). Anaheim, California, USA, Decemeber 3-7,2012: 304-308.
[2] Wei Han, Qinye Yin, Lin Bai, Bobin Yao, and Ang Feng, “Joint transceiver design for iterative FDE”,inProc. of 2012 IEEE Global Telecommunications Conference (GLOBCOM’2012). Anaheim, California, USA, Decemeber 3-7, 2012: 3831-3837.
[1] BobinYao*, Wenjie Wang, and Qinye Yin, “Joint AOD and CFO estimation in wireless sensor networks localization system”, in Proc. of 2011 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC’2011). Cancun, Mexico. 2011: 2054-2058.
教材与著作
武奇生, 姚博彬 等. 《物联网技术与应用（第二版）》, 北京：机械工业出版社, 2016.



科技成果
1、横向课题《联网高速公路流量和通行费及通行卡调配的相关研究》
该研究课题已经成功通过验收。其中所采用的节假日交通流预测方法利用已有的历史交通流数据成功地预测了2016年10月1日至7日之间的江苏省全路网交通流量的小时分布情况，预测准确度达到94%以上；依据交通流量变化所提出的通行卡调配方案已为江苏省联网中心的全路网通行卡调配提供参考。
2、横向课题《苏嘉杭高速公路相城至吴中段货车限行后评估》
该研究课题针对苏嘉杭高速公路限货政策的执行给出了评价，特别针对苏嘉杭高速公路的事故数据进行了大数据分析，找出了部分路段的事故黑点，给苏嘉杭高速公路的运营管理提供了数据支撑。




荣誉奖励
教学成果奖励（作为指导教师）
6）2016年03月 获得长安大学第九届“创青春”大学生创业大赛银奖；
5）2015年11月 获得第十四届“挑战杯”中航工业全国大学生课外学术科技作品二等奖；
4）2015年09月 获得首届中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区银奖；
3）2015年07月 获得陕西省第二届研究生电子设计竞赛团体三等奖；
2）2015年07月 获得陕西省第八届自动化专业本科优秀毕业设计论文大赛特等奖；
1）2014年11月 获得TI杯大学生电子设计竞赛陕西赛区三等奖。
工会活动奖励
5）2019年10月 获得陕西省高校教职工羽毛球团体赛二等奖；
4）2018年12月 被评为电子与控制工程学院2017-2018年度工会活动积极分子；
3）2017年10月 获得陕西省高校教职工羽毛球团体赛三等奖；
2）2016年12月 被评为电子与控制工程学院2015-2016年度工会活动积极分子；
1）2014年12月 被评为电子与控制工程学院2013-2014年度工会活动积极分子。






工作经历
2014.07—2018.11长安大学电子与控制工程学院讲师
2018.12—至今长安大学电子与控制工程学院副教授 硕导