朱旭 副教授 电子与控制工程学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 工学博士
毕业院校： 西北工业大学
邮件： zx@chd.edu.cn
电话：
出生年月： 1987-01-17
办公地点： 陕西省西安市南二环中段







个人资料
学院： 电子与控制工程学院
性别： 男
出生年月： 1987-01-17
职称： 副教授
学位： 工学博士
学历： 博士研究生
毕业院校： 西北工业大学
联系电话：
电子邮箱： zx@chd.edu.cn
通讯地址： 陕西省西安市南二环中段长安大学校本部
邮编： 710064
传真：
办公地址： 陕西省西安市南二环中段
教育经历： 2005.09-2009.06西北工业大学自动化学院自动化专业本科
2009.09-2014.09西北工业大学自动化学院控制理论与控制工程专业硕博连读



个人简介
朱旭，男，副教授，硕士生导师，中国仿真学会会员。现为长安大学电子与控制工程学院自动化系教师。先后在西北工业大学自动化、控制理论与控制工程专业获得学士、硕士、博士学位，从事自动化专业的教学和科研工作。
在科学研究方面，聚焦于控制理论在无人机/无人车中的应用研究，主持多项基金项目，包括国家自然科学基金、陕西省重点研发计划、陕西省自然基金、中国博士后基金、西安市科技计划、中央高校基本科研业务费等，获专利授权3项，软件著作权5项。在《Journal of Aerospace Engineering》、《Systems Engineering and Electronics》等国内外知名期刊上公开发表学术论文10余篇，其中5篇被SCI检索，7篇被EI检索。
在工程项目方面，具有十余年的软件工程开发经验，带领课题组完成过多项大型软件项目的研发。擅长大数据、云服务平台开发及各类C/S架构、B/S架构设计，精通C、C++、C#、Java、Android、Python等编程语言。
在指导学生方面，2015年指导学生参加“飞思卡尔杯”第十届全国大学生智能车竞赛，获全国二等奖，个人获优秀指导教师称号；2016年指导学生参加“建行杯”第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，获陕西赛区银奖；2017-2018学年获长安大学优秀本科班主任；2019年在陕西省自动化专业本科优秀毕业设计（论文）大赛中获优秀工作者。
★每年招收硕士研究生4-5名，欢迎报考，邮件联系请附个人简历【内含个人信息、个人照片、教育背景、工作经历、课程成绩、专业排名、发表文章、参与项目或竞赛情况等信息】。
★联系方式QQ: 电子邮箱：zx@chd.edu.cn


社会职务
中国仿真学会会员



研究领域
主要从事多自主体编队控制策略研究，研究方向包括：
（1）智能网联车辆队列的控制与稳定性；
（2）无人机编队控制、飞行控制、导航控制；
（3）空地异构编队的协同控制；
（4）智能测控软件开发。
图1 智能网联车队虚拟仿真

图2 实验设备



开授课程
本科课程：《自动控制理论》、《现代控制理论》、《先进控制理论》、《控制工程基础》、《创业基本功与精益创业方法论》；
研究生课程：《智能控制理论》。



科研项目
[1]国家自然科学基金青年项目，基于完全稳定性机理的多时滞空地机器人系统精准快速趋同控制研究，2021.1-2023.12，24万，主持。
[2]陕西省重点研发计划项目，雨雾天气下高速公路智能化限速调控关键技术研究及系统开发，2020.1-2021.12，15万，主持。
[3]中国博士后科学基金面上项目，具有不确定时延的空地异构机器人刚体编队控制研究，2017.1-2018.12，5万，主持。
[4]陕西省自然科学基础研究计划项目，基于弱通信情况下一致性的混合无人机/无人车刚体编队控制研究，2017.1-2018.12，3万，主持。
[5]西安市科技计划项目，基于广域物联网的设施农业区数据采集与云服务平台研究及开发，2018.6-2020.6，6万，主持。
[6]西安市科技计划项目，基于物联网的农业示范区自动化数据采集与计算服务系统研究及开发，2015.1-2016.12，6万，主持。
[7]长安大学中央高校基本科研业务费基础研究项目，基于协同信息精确收敛的多时滞空地机器人编队控制研究，2020.1-2021.12，5万，主持。
[8]长安大学中央高校基本科研业务费基础研究项目，基于信息一致性的无人机近距编队队形保持技术研究，2016.1-2017.12，3万，主持。
[9]陕西省重点研发计划，智能网联车辆队列的协同控制与实验测试方法，2019.1-2021.12，10万，参加。
[10]横向项目，公路雨雾天气行车智能化限速与管控系统研究，2020.1-2022.6，84.7万，参加。
[11]横向项目，操控软件应用开发，2017.2-2018.12，70万，参加。
[12]横向项目，综合信息处理平台，2019.4-2019.6，35万，参加。



论文
论文：
[1]Zhu Xu, Zhang Xunxun, Yan Maode, et al. Three-dimensional multiple unmanned aerial vehicles formation control strategy based on second-order consensus[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018, 232(3): 481-491. (SCI)
[2] Zhu Xu, Zhang Xunxun, Yan Maode, Qu Yaohong. Three-dimensional formation keeping of multi-UAV based on consensus[J]. Journal of Central South University, 2017. 24(6): 1387-1395. (SCI)
[3]Zhu Xu, Yan Jianguo, Qu Yaohong. Distributed consensus algorithm for networked Euler-Lagrange systems with self-delays and uncertainties[J]. Systems Engineering and Electronics, 2012, 23(12): 898-905. (SCI)
[4]Zhu Xu, Liang Yufei, Yan Maode. A flexible collision avoidance strategy for the formation of multiple unmanned aerial vehicles[J]. IEEE Access, 2019, 7: 140743-140754. (SCI)
[5]Yan Maode, Zhu Xu, Zhang Xunxun, et al. Consensus based three-dimensional multi-UAV formation control strategy with high precision[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2017, 18(7): 968-977. (SCI)
[6]朱旭, 张逊逊, 尤谨语, 等. 基于信息一致性的无人机紧密编队集结控制[J]. 航空学报, 2015, 36(12): 3909-3919. (EI)
[7]朱旭, 闫建国, 屈耀红. 高阶多智能体系统的一致性分析[J]. 电子学报, 2012, 40(12): 2466-2471. (EI)
[8]朱旭, 闫建国, 屈耀红. 不同延迟下离散多智能体系统的一致性[J]. 电子与信息学报, 2012, 36(6): 1516-1520. (EI)
[9]朱旭, 闫茂德, 张昌利, 等. 基于改进人工势场的无人机编队防碰撞控制方法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2017, 38(6): 961-968. (EI)
[10]Zhu Xu, Yan Jianguo, QuYaohong. Consensus problems for high-order multi-agent systems[C]. International Conference on MEMS, NANO and Smart Systems, Hefei, China, 2011: 59-62. (EI)
[11]Qu Yaohong, Zhu Xu, Zhang Youmin.Cooperative control for UAV formation flight based on decentralized consensus algorithm[C].International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2012: 357-366. (EI)
著作：
[1]闫茂德, 胡延苏, 朱旭. 2018, 线性系统理论[M]. 西安: 西安电子科技大学出版社.



科技成果
发明专利：
[1] 朱旭, 任旭东, 徐伟, 等. 一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法, 授权专利号: ZL0.2, 中国, 无转让.
[2] 闫茂德, 朱旭, 周小强, 等. 一种无人机-无人车联合编队协同控制方法, 授权专利号: ZL5.9, 中国, 无转让.
[3] 闫茂德, 徐伟, 朱旭, 等. 一种智能识别圆形交通信号灯状态的方法, 授权专利号: ZL9.3, 中国, 无转让.
软件著作权：
[1] 朱旭, 李超飞, 闫茂德, 等. 基于广域物联网的设施农业区数据采集软件[P]. 中国软件著作权, 2018SR848306, 2018年10月.
[2] 朱旭, 周小强, 闫茂德, 等. 农田试验田手持式数据采集上位机软件[P]. 中国软件著作权, 2016SR**, 2016年7月.
[3] 朱旭, 张昌利, 闫茂德, 等. 农田试验田手持式数据采集上位机软件[P]. 中国软件著作权, 2016SR**, 2016年7月.
[4] 朱旭, 张昌利, 闫茂德, 等. 交通道路气象采集与凝冰处置系统[P]. 中国软件著作权, 2016SR072197, 2016年4月.
[5] 朱旭, 张昌利, 闫茂德, 等. 高速公路凝冰预警与智能融雪处置系统[P]. 中国软件著作权, 2015SR167469, 2015年8月.



荣誉奖励
1. 2019年在陕西省自动化专业本科优秀毕业设计（论文）大赛中获优秀工作者。
2. 2017-2018学年获长安大学优秀本科班主任。
3. 2016年指导大学生参加“建行杯”第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛获陕西赛区二等奖1项。
4. 2015年指导大学生参加“飞思卡尔杯”第十届全国大学生智能车竞赛获全国二等奖1项，个人获优秀指导教师。



工作经历
2014.09-2017.11长安大学电子与控制工程学院讲师；
2017.12-至今长安大学电子与控制工程学院副教授。