左磊 副教授 电子与控制工程学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 西北工业大学
邮件： l_zuo@chd.edu.cn
电话： **
出生年月： 1989-06-04
办公地点：







个人资料
学院： 电子与控制工程学院
性别： 男
出生年月： 1989-06-04
职称： 副教授
学位： 博士
学历：
毕业院校： 西北工业大学
联系电话： **
电子邮箱： l_zuo@chd.edu.cn
通讯地址：
邮编：
传真：
办公地址：
教育经历： 2014.12 -- 2016.10, 联合培养博士, 加拿大维多利亚大学（控制理论与控制工程专业）
2011.09 -- 2016.12, 博士，西北工业大学航海学院（兵器科学与技术，直博）
2010.09 -- 2011.07, 本科，西北工业大学航海学院（自动化专业，获工学学士学位）
2007.09 -- 2010.07, 本科，西北工业大学教育实验学院（本硕博连读本科教育试点班）



个人简介
左磊，男，副教授，硕士生导师，长安大学电子与控制工程学院教师，电气工程及其自动化专业副主任。分别于2017和2011年获得西北工业大学博士学位于学士学位。主持国家自然科学基金青年项目1项，主持陕西省自然科学基金青年项目1项，主持横向项目多项。累积在《IEEE Transactions on Cybermetics》《IET Control Theory & Applications》《Information Sciences》等多个国际顶级期刊发表学术论文10余篇。目前的研究方向为：多智能体协同控制、车辆队列控制、覆盖控制以及模型预测控制等方面。


社会职务
（1）IEEE会员，IEEE-IES会员
（2）担任IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE Trans. on Industrial Electronics, IEEE Trans. on Control System Technology 以及IET Control Theories & Applications 等多个国际期刊的审稿人
（3）中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员；



研究领域
主要研究领域或方向：多智能体协同控制、车辆编队控制以及模型预测控制。



开授课程
《计算机原理与应用》
《计算机控制技术》



科研项目
1、国家自然科学基金青年科学基金项目， 面向海洋溢油清理的多水面无人船覆盖控制方法研究， 主持2020.1-2022.12 在研；
2、陕西省自然科学基础研究计划-一般项目（青年） 复杂区域内动静混合传感器网络最优覆盖控制研究 主持2018.01-2019.12 在研；
3、国家自然科学基金青年科学基金项目 基于选择性交互的群集机器人协同避险控制方法研究 参与2019.01-2021.12 在研；
4、陕西省重点研发计划-一般项目（工业领域） 智能网联车辆队列的协同控制与实验测试方法 参与2019.01-2021.12 在研；
5、陕西省高速公路建设集团公司，凝冰探测与智能化处置技术，参与，2019.01-2021.12，在研；
6、延安市交通局，雨雾天气下公路智能化限速策略，参与，2019.01-2021.12，在研；



论文
[1]Lei Zuo,Yang Shi, Weisheng Yan, “Dynamic Coverage Control in a Time-varying Environment Using Bayesian Prediction,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 1, pp. 354-362.
[2]Lei Zuo, Wenrui Ma, Maode Yan, Panpan Yang, “High Precision Tracking Control for a Sequence of Way-points using Dynamic Unicycles,”Journal of the Franklin Institute, vol. 356, no. 10, pp. 5104-5121, 2019 ；
[3]Lei Zuo, Jicheng Chen, Weisheng Yan and Yang Shi, “Time Optimal Coverage Control for Multiple Unicycles in Drift Environment,” Information Sciences, vol. 373, pp. 571-580, 2016. ;
[4]Lei Zuo, Weisheng Yan, Maode Yan, “An Efficient Coverage Algorithm for Mobile Sensor Network with Unknown Density Function,” IET Control Theory & Applications, vol. 11, no. 6, pp. 791-798, 2017.；
[5]Lei Zuo, Maode Yan, Yaoren Guo and Wenrui Ma, “An Improved KF-RBF based Estimation Algorithm for Coverage Control with Unknown Density Function,”Complexity,2019. ；
[6]Lei Zuo, Weisheng Yan, Rongxin Cui and Jian Gao, “A Coverage Algorithm for Multiple Autonomous Surface Vehicles in Flowing Environments,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 14, no.2, pp. 540 - 548，2016.
[7]Lei Zuo, Rongxin Cui and Weisheng Yan, “Terminal Sliding Mode based Cooperative Tracking Control of Second Order Multi-agent Systems,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 39, no. 7, pp. 1081-1087, 2017;
[8]Lei Zuo, Weisheng Yan, Rongxin Cui, Wei Chen, Xiaoshan Bai. “Coverage Control of Multiple Ocean Vehicles for Environment monitoring with Energy Constraints,” InProceedings of OCEANS'14 MTS/IEEE, 2014:1-6. ;
[9]严卫生，左磊，崔荣鑫. “洋流干扰下的多自主水面无人船最优覆盖控制,” 西北工业大学学报, vol. 32, no. 5, pp. 769-774, 2014.;
[10]严卫生，左磊，崔荣鑫. “基于模型参考的多AUV自适应覆盖控制,” 系统工程与电子技术, vol. 37, no. 11, pp. 2574-2577, 2015.



科技成果



荣誉奖励
1、2018.112017-2018年度长安大学“优秀班主任”称号，长安大学；
2、2019.04 2019年西北工业大学优秀博士学位论文，题目：多智能体最优覆盖控制方法研究，
3、2018.112018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛“优秀指导教师”称号，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；
4、2018.112018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛运动系统设计开发赛项，全国总决赛一等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；
5、2018.112018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛逻辑控制设计开发赛项，西部一赛区特等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；
6、2018.112018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛运动系统设计开发赛项，华中一赛区一等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；
7、2019.072019年陕西省第六届研究生电子设计竞赛，电动自行车智能控制系统，西北赛区二等奖，指导教师1/2，教育部学位与研究生教育发展中心；


工作经历
2017年6月-2020年12月，长安大学电子与控制工程学院，讲师；
2020年12月-至今，长安大学电子与控制工程学院，副教授