魏文辉 讲师 汽车学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 西北工业大学
邮件： weiwenhui91@chd.edu.cn
电话：
出生年月：
办公地点： 长安大学本部南院汽车学院204办公室







个人资料
学院： 汽车学院
性别： 男
出生年月：
职称： 讲师
学位： 博士
学历： 博士研究生
毕业院校： 西北工业大学
联系电话：
电子邮箱： weiwenhui91@chd.edu.cn
通讯地址： 西安市二环南路中断长安大学本部南院汽车学院
邮编： 710064
传真：
办公地址： 长安大学本部南院汽车学院204办公室
教育经历： 2011/09-2016/07，西北工业大学，自动化学院，控制理论与控制工程专业，博士；
2009/09-2011/08，西北工业大学，自动化学院，控制理论与控制工程专业，硕士；
2005/09-2009/06，西北工业大学，机电学院，仪器和科学专业，学士。



个人简介
魏文辉，男，河南洛阳人，讲师。目前，在长安大学汽车学院物流工程系担任教师，主要研究方向为惯性导航、卫星导航、智能车自主组合导航、多源异步信息融合及系统模型误差补偿等。

发表学术论文18篇，授权发明专利2个，参与编写专著1部，获陕西省高等学校科学技术一等奖1项（排名第2）。主持国家自然科学基金项目1个，国家重点研发计划项目子课题1个，中国博士后科学基金项目1个，陕西省博士后科学基金项目1个；同时，作为项目组主要人员，参与了国防科工局“十二五”和“十三五”预研项目、国家“863”计划项目、国家自然科学基金项目、总装备部预研基金项目等多项纵向课题，同时参与中航工业618所、光学精密机械研究所等合作横向课题多项。

目前担任IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems、Acta Astronautica、Measurement Science and Technology等多个国际期刊审稿人。与澳大利亚皇家墨尔本理工大学(RMIT)保持着长期的学术交流。


社会职务



研究领域
主要从事智能车自主精准定位和组合导航技术研究，研究领域包括：
(1) 智能车自主组合导航技术；
(2) 非线性滤波技术及性能评估；
(3) 多源异步信息融合技术；
(4) 导航系统误差估计与补偿。



开授课程
本科生课程：
《物流管理信息系统》
《物流信息技术与数据库》
《包装技术》
《采购与管理》



科研项目
主持的科研项目：
1、国家重点研发计划项目子课题专题，2019YFB**-05，2019/12-2022/11，在研，主持；
2、国家自然科学青年基金项目，**，2018/01-2020/12，结题，主持；
3、中国博士后科学基金项目，2017M613029，2017/06-2018/08，结题，主持；
4、陕西省博士后科学基金项目，2017BSHEDZZ84，2017/06-2018/09，结题，主持。


参与的部分科研项目：
1、国家国防科技工业局“十三五”预研项目，D020213，2018/01-2020/12，，在研，参加；
2、国家自然科学基金面上项目，**，2012/01-2015/12，61万元，结题，参加；
3、总装备部预研基金项目，NCDA0002，2012/01-2014/01，结题，参加；
4、国家国防科技工业局“十二五”预研项目，GBAC0002，2011/01-2013/12，结题，参加；
5、国家“863”计划项目，NADH0004，2010/01-2012/12，结题，参加。



论文
发表论文（Selected）
[1]Wenhui Wei, Bingbing Gao, Shesheng Gao, Yongmin Zhong, Chengfan Gu and Zhaohui Gao. Random Weighting-based Quantile Estimation via Importance Resampling [J]. Communications in Statistics - Theory and Methods, 2019, Vol.48, No.19, pp4820-4833.
[2]S. Gao, Wenhui Wei, Yongmin Zhong, Aleksandar Subic. Sage Windowing and Random Weighting Adaptive Filtering Method for Kinematic Model Error[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, Vol.51, No.2, pp1488-1500.
[3]Shesheng Gao, Wenhui Wei, Yongmin Zhong, Zhihua Feng. Rapid alignment method based on local observability analysis for strapdown inertial navigation system[J]. Acta Astronautica, 2014, Vol.94, No.2, pp790-798.
[4]Wenhui Wei, Zhaohui Gao, Shesheng Gao and Ke Jia. A SINS/SRS/GNS Autonomous Integrated Navigation System Based on Spectral Redshift Velocity Measurements [J]. Sensors, 2018, Vol.18, No.4, 1145.
[5]Wenhui Wei, Shesheng Gao, Yongmin Zhong, Chengfan Gu and Gaoge Hu. Adaptive Square-root Unscented Particle Filtering Algorithm for Dynamic Navigation [J]. Sensors, 2018, Vol.18, No.7, 2337.
[6]Wenhui Wei, Shesheng Gao, Yongmin Zhong, Chengfan Gu and Aleksandar Subic. Random Weighting Estimation for Systematic Error of Observation Model in Dynamic Vehicle Navigation [J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2016, Vol.14, No.2, pp514-523.
[7]Shesheng Gao, Yongmin Zhong, Wenhui Wei, Chengfan Gu. Windowing-based Random Weighting Fitting of Systematic Model Errors for Dynamic Vehicle Navigation[J]. Information Sciences, 2014, Vol.282, pp350–362.
[8]Yongmin Zhong, Shesheng Gao, Wenhui Wei, Chengfan Gu. Random Weighting Estimation of Kinematic Model Error for Dynamic Navigation[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, 51(3): 2248-2259.
[9]Shesheng Gao, Yi Gao, Yongmin Zhong, Wenhui Wei. Random Weighting Estimation Method for Dynamic Navigation Positioning[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2011, Vol.24, No.3, pp318-323.
[10]Hua Zong, Zhaohui Gao, Wenhui Wei, Yongmin Zhong and Chengfan Gu. Randomly Weighted CKF for Multisensor Integrated Systems [J]. Journal of Sensors, 2019, Vol. 2019, **.



科技成果



荣誉奖励
魏文辉(2/5)，自适应动态导航系统设计与高性能滤波算法研究，陕西省教育厅，陕西省高等学校科学技术奖，一等奖，2016。



工作经历
2019/07至今，长安大学，汽车学院，物流工程系，讲师。
2016/09至2019/06，长安大学，地质工程与测绘学院，测绘科学与技术博士后流动站，博士后。