杨炜 讲师 汽车学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 长安大学
邮件： yw@chd.edu.cn
电话： **
出生年月： 1985-04-08
办公地点：







个人资料
学院： 汽车学院
性别： 男
出生年月： 1985-04-08
职称： 讲师
学位： 博士
学历： 博士研究生
毕业院校： 长安大学
联系电话： **
电子邮箱： yw@chd.edu.cn
通讯地址： 陕西省西安市南二环中段长安大学汽车学院车辆工程系
邮编： 710064
传真：
办公地址：
教育经历： 2003.9-2007.7 长安大学车辆工程专业 工学学士
2007.9-2010.7 长安大学车辆工程专业 工学硕士
2010.9-2013.7 长安大学车辆工程专业 工学博士



个人简介
杨炜，男，陕西蒲城人，工学博士，博士后，长安大学汽车学院车辆工程系讲师，硕士生导师。中国汽车工程学会会员，全国三维数字化创新设计大赛创业导师，同时担任《IEEE Access》、《Journal of Advanced Transportation》、《IEEE Transactions on Intelligence Transportation Systems》、《中国科技论文》等多个国内外顶级期刊审稿人。
2003年考入长安大学车辆工程系，2007年获长安大学车辆工程专业学士学位，2007年-2010年在长安大学车辆工程系攻读硕士研究生，2010年获车辆工程专业硕士学位，2010年-2013年在长安大学车辆工程系攻读博士研究生，2013年获车辆工程专业博士学位， 2013年9月起任教于长安大学汽车学院车辆工程系,2014年在长安大学信息学院智能网联汽车教育部重点实验室从事博士后研究，2014年于中华人民共和国教育部科技发展中心基金处借调工作。长期从事驾驶人、汽车、道路及信息交叉学科研究，主要学术领域：智能网联汽车、自动驾驶虚拟仿真测试技术、车路协同技术及水陆两栖履带车。
近年来共主持参与20余项各类研究课题，其中有国家重点研发计划项目、国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、陕西省科技厅、交通运输部等10余项省部级纵向课题，北京中公高远汽车试验有限公司、深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司、北京理工大学等10余项企业横向课题，长安大学中央高校基金项目2项。以第一作者发表学术核心期刊论文17篇，其中SCI、EI检索7篇，中文高质量A区论文1篇、CSCD检索5篇，北大中文核心5篇，获批软件著作权6项，申请授权发明专利7项，实用新型专利4项。应邀参加国际重要学术会议2次，并在大会上发表大会演讲。



社会职务
1.IEEE Access
Journal of Advanced Transportation
IEEE Transactions on Intelligence Transportation Systems
中国科技论文等国内外期刊审稿人
2.中国汽车工程学会会员
3.全国三维数字化创新设计大赛创业导师




研究领域
1.智能网联汽车
线控无人化电动底盘控制；路径规划跟踪；高精度地图与定位；无人驾驶队列控制
2.自动驾驶虚拟仿真测试技术
PreScan, Simulink及CarSim联合虚拟仿真；基于驾驶人意图的驾驶辅助系统硬件在环仿真
3.深度学习环境感知技术
激光雷达、毫米波雷达与机器视觉融合；路面状态感知；车辆、行人及非机动车目标识别
4.车路协同技术
基于DSRC/LTE-V/5G的车车/车路网方向
5.无人化水陆两栖全地形电动履带车




开授课程
1.《汽车理论》（车辆工程专业核心课程）
2.《车载网络技术》（车辆工程专业选修课程）
3.《汽车空调技术》（车辆工程专业选修课程）




科研项目
主持项目：
（1）基于路面湿滑状态辨识的车辆防撞预警安全状态判别模型研究，陕西省自然科学基金项目，2017-2018。
（2）自动驾驶仿真测试技术研究，运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室开放基金课题，2018-2019。
（3）凝冰路面多尺度特征与湿滑附着特性映射机理研究，中央高校基本科研业务费专项资金项目，2019-2020。
（4）基于路面湿滑状态辨识的车辆纵向碰撞危险态势预测模式，中央高校基本科研业务费专项资金项目，2016-2017。
（5）自动稳定与跟瞄云台系统调试，北京理工大学横向课题，2020-2021。
参与项目：
（1）道路交通事故调查与鉴定新技术及装备.科技部、公安部、交通运输部（国家道路交通安全科技行动计划专题）,2009-2011。
（2）驾驶人危险驾驶行为辨识模式研究.国家自然科学基金面上项目，2013-2017。
（3）警员的实时定位与周边目标主动感知技术及装备，国家重点研发计划，2018-2021。
（4）训练型汽车驾驶模拟器开发研究，北京中公高远汽车试验有限公司，2018-2019。
（5）基于VSP的山区高速公路汽车能耗评价方法研究，交通运输部项目，2015-2017。
（6）智能网联汽车安全技术，中央高校基本科研业务费专项资金项目，2018-2019。
（7）机主人辅模式下智能汽车故障诊断、预测与容错控制研究，国家自然科学基金重点项目，2017-2020。










论文

1.A Forward Collision Warning System Using Driving Intention Recognition of the Front Vehicle and V2V Communication《IEEE Access》2020.1（SCI收录，JCR 1区）
2.An Automatic Emergency Braking Model considering Driver’s Intention Recognition of the Front Vehicle《Journal of Advanced Transportation》2020.1（SCI收录，JCR 2区）
3.商用车横向稳定性优化控制联合仿真分析《机械工程学报》2017.1（EI收录）
4.Road Surface Condition Classification Method Based on Multi-Feature Fusion and SVM Classifier《ICIC Express Letters: Part B: Applications》2016.2（EI收录）
5.Road Marking Line Detection Based on Boundary Constraints Hough Transform《ICIC Express Letters: Part B: Applications》2015.4（EI收录）
6.融合多元特征信息的前方车辆图像识别《长安大学学报（自然科学版）》2016.7（CSCD收录）
7.融合道路图像关键信息的车距视觉测量方法《计算机工程与应用》2015.12（CSCD收录）
8.结合前车驾驶意图辨识的汽车主动防撞预警系统《中国科技论文》2020.2（北大中文核心）
9.结合迁移学习和Inception-v3模型的路面干湿状态识别方法《中国科技论文》2019.8（北大中文核心）
10.大型车辆右转弯盲区预警系统设计《中国科技论文》2019.7（北大中文核心）
11.基于TruckSim与Simulink联合仿真的半挂汽车列车横向稳定性控制《中国科技论文》2018.2（北大中文核心）
12.大学生方程式赛车空气动力学套件改进《中国科技论文》2018.9（北大中文核心）
13.基于MOOC+SPOC的车载网络技术线上线下混合教学研究与探索《高教学刊》2021.8（中国人文社会科学核心）





科技成果
1. 2019.3 新能源汽车光机电技术及应用，陕西省高等学校科学技术奖三等奖，本人排名第四，陕西省教育厅





荣誉奖励
1. 2015.5 基于单片机的自动调速装置及车联网系统设计，第十届西安高新“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，本人第一指导教师，陕西省大学生课外学术科技作品竞赛组委会
2. 2019.3 新能源汽车光机电技术及应用，陕西省高等学校科学技术奖三等奖，本人排名第四，陕西省教育厅
3. 2016.6 智拓汽车安全设备有限责任公司，长安大学第九届“创青春”大学生创业大赛银奖，本人第一指导教师，长安大学
4. 2016.6 基于多源异构信息融合的车联网车速动态控制系统，大学生创新创业训练计划优秀，本人第一指导教师，长安大学
5. 2018.6 基于方程式赛车的可变尾翼系统，大学生创新创业训练计划优秀，本人第一指导教师，长安大学
6. 2017.6 汽车安全带主动预紧装置，大学生创新创业训练计划优秀，本人第一指导教师，长安大学
7. 2020.8 无人驾驶红外测温预警巡逻车，长安大学第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛铜奖，本人第一指导教师，长安大学
8. 2020.8 无人驾驶水陆两栖全地形搜救车，长安大学第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛铜奖，本人第一指导教师，长安大学
9. 2020.11 微信图幻视优测智能驾驶算法虚拟测试系统，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛省赛银奖，本人第三指导教师，长安大学
10. 2020.11 2020 AIIA杯人工智能大学生应用创新大赛三等奖，本人第一指导教师，中国人工智能产业发展联盟








工作经历
2013.9-至今 长安大学车汽车学院辆工程系教师
2014.12-2015.12 中华人民共和国教育部科技发展中心借调工作