王欣 副教授 工程机械学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 西北工业大学
邮件： wangxin@chd.edu.cn
电话：
出生年月： 1974-05-28
办公地点：







个人资料
学院： 工程机械学院
性别： 女
出生年月： 1974-05-28
职称： 副教授
学位： 博士
学历： 博士研究生
毕业院校： 西北工业大学
联系电话：
电子邮箱： wangxin@chd.edu.cn
通讯地址：
邮编：
传真：
办公地址：
教育经历：
1998年-2004年，西北工业大学，控制理论与控制工程专业，博士
1995年-1998年，西北工业大学，系统工程专业，硕士
1991年-1995年，西北工业大学，电气技术专业，学士





个人简介
王欣，工学博士，毕业于西北工业大学，目前任教于长安大学工程机械学院机械电子工程系，副教授



社会职务



研究领域
工程机械自动化技术，液压传动与控制技术，车辆自动驾驶技术




开授课程
本科课程：机械控制工程，工程机械典型控制系统，机电控制系统计算机仿真
研究生课程：智能控制与鲁棒控制理论




科研项目
高频电控双钢轮振动压路机控制技术研究
190马力液压机械传动平地机控制技术研究
牵引式机械动态参数匹配与控制方法研究
全液压驱动工程车辆反拖控制技术研究
平地机整机节能技术研究
190马力液压机械传动平地机关键技术研究
SPR135-5型沥青摊铺机关键技术研究
45T水平定向钻机研究
同步碎石封层车控制系统研究




论文
[1] 王欣,仝梦炜,袁苏哲,刘青.基于路面临界破坏条件的轮胎压路机惯性负载控制方法研究[J].工程机械,2020,51(01):12-17+7.
[2] 王欣，张亮儒，李凡，卢永军，焦生杰.沥青摊铺机压实能量模型与最优作业参数研究中国工程机械学报. 2020,18(5) :436-441.
[3] Xin Wang, Longxiang Guo, Yunyi Jia. Online sensing of human steering intervention torque for autonomous driving actuation systems. IEEE Sensors Journal，2018.04, Volume: 18, Issue:8, On Page(s): 3444-3453, DOI: 10.1109/JSEN.2018.**
[4] Xin Wang, Longxiang Guo, Yunyi Jia. Human intervention detection on a steering actuation system in autonomous vehicles. SAE 2018 World Congress Experience (WCX18), 2018.04, DOI: 10.4271/2018-01-0767.
[5] Xin Wang, Longxiang Guo, Yunyi Jia. Road condition based adaptive model predictive control for autonomous vehicles. ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference, Vol. 3.
[6] 王欣，张淼，朱文锋.同步性能对平地机牵引力的影响，长安大学学报自然版，34(1)：115-121，2014.
[7] 王欣，张旭.，朱文峰.摊铺机自动找平系统参数匹配研究，筑路机械及施工机械化，2013，30(3)，51-55.
[8] Wang xin, Zhao Rui ying.A reverse driving control method for hydrostatic double-drum vibratory rollers, Journal of Computers，7(5)：1244-1251，2012.
[9] Wang xin, Zhao Rui ying.A reverse driving control method for hydrostatic mobile machinery，2011 WASE Global Conference on Science Engineering, GCSE，2011.
[10] 王欣，张志友.牵引式机械的功率自适应控制，筑路机械与施工机械化，27(11)：72-74，2010
[11] 王欣，易小刚，张超，林涛.全液压平地机电子抗滑转方法研究，筑路机械与施工机械化，24(9)，2007.
[12] 王欣，张超，易小刚.全液压平地机功率－载荷自适应方法研究，工程机械，38(6)，27-30，2007.
[13] 王欣，周翔.全液压推土机直线行驶纠偏方法研究，工程机械，38 (2)：17-20，2007.
[14] 王欣，熊逸群.全液压推土机控制系统关键技术研究，筑路机械与施工机械化，23(10)：47-49，2006.
[15] 王欣，焦生杰.全液压推土机实验研究.筑路机械与施工机械化，23(6)，5-8，2006.
[16] 王欣，苟伟成，焦生杰.基于CAN总线的摊铺机自动找平控制系统，交通运输工程学报，6(4)：57-61，2006.

《工程机械典型控制系统》，王欣，高子渝，张军编著，人民交通出版社，2014年6




科技成果
项目研究成果大部分已实现产品化




荣誉奖励
液压驱动平地机关键技术研究及应用，中国产学研合作创新成果奖，2013年12月；中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖，2012年12月；中国机械工业科学技术奖二等奖，2012年10月
高等级公路同步碎石封层成套设备与施工技术研究，陕西高等学校科学技术二等奖，2011年6月
工程机械动力节能技术研究与产业化，湖南省科技进步一等奖，2008年9月




工作经历
2004年-至今，长安大学，工程机械学院机械电子工程系，副教授
2005年-2007年，长安大学-三一重工博士后工作站（出站）
2017年，美国克莱姆森大学国际汽车研究中心，访问****